《继电器控制》课件.ppt

2020年5月23日星期六,1,第10章继电接触器控制系统,2020年5月23日星期六,2,本章的重点和难点,1、掌握常用低压电器的工作原理和图形符号；2、掌握异步电动机的基本控制环节的画法和操作过程；3、掌握电动机三种常用的保护方法;,2020年5月23日星期六,3,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器自动空气断路器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,8.1低压电器简介,2020年5月23日星期六,4,一、刀开关,低压隔离开关：在无负载下操作低压刀熔开关：低压刀开关与熔断器相组合低压负荷开关：外装封闭式铁壳或开启式胶盖,2020年5月23日星期六,5,刀开关一般符号,隔离开关,负荷开关,2020年5月23日星期六,6,二、控制按钮,1.作用：接通或断开控制电路。2.符号：,2020年5月23日星期六,7,2020年5月23日星期六,8,三、低压熔断器,作用：最简单、有效地进行短路保护。,2020年5月23日星期六,9,常用的低压熔断器类型有,1、RC1A系列瓷插式熔断器2、RL1系列螺旋式熔断器3、RM10系列无填料封闭管式熔断器4、RTO系列有填料封闭管式熔断器,2020年5月23日星期六,10,2020年5月23日星期六,11,四、交流接触器,作用：远距离频繁接通和断开主电路。,2020年5月23日星期六,12,2020年5月23日星期六,13,组成:由电磁铁和触点两部分组成。,2020年5月23日星期六,14,接触器有关符号：,2020年5月23日星期六,15,简单的接触器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控制大电流。,2020年5月23日星期六,16,继电器,继电器是根据某一输入量来换接执行机构的电器，起传递信号的作用。,五、,2020年5月23日星期六,17,1.热继电器作用：主要用于电动机的过载保护。由于热惯性，不可做短路保护。,2020年5月23日星期六,18,发热元件,双金属片式热继电器,结构：,I,常闭触头,2020年5月23日星期六,19,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,2020年5月23日星期六,20,2、中间继电器：作用：用来传递信号和同时控制多个电路。组成：基本同交流接触器。区别是触点多，流过的电流小。符号：同交流接触器。,2020年5月23日星期六,21,时间继电器触头类型,通电式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,2020年5月23日星期六,22,七、行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,2020年5月23日星期六,23,电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）电机正反转控制行程控制时间控制,8.2基本控制环节,2020年5月23日星期六,24,一、异步机的点动控制,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,2020年5月23日星期六,25,二、异步机的连续运行,自保的作用,2020年5月23日星期六,26,KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路，只要接两相就可以了。,异步机的直接起动+过载保护,2020年5月23日星期六,27,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,多地点控制,2020年5月23日星期六,28,QS,KH,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,2020年5月23日星期六,29,点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,2020年5月23日星期六,30,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,不能点动！,思考题,2020年5月23日星期六,31,三、电机的正反转控制(1),A,B,C,KMF,FU,QS,KH,2020年5月23日星期六,32,电机的正反转控制(2)-加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,2020年5月23日星期六,33,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制(3)-双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,2020年5月23日星期六,34,四、行程控制,2020年5月23日星期六,35,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,2020年5月23日星期六,36,行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回,2020年5月23日星期六,37,自动往复运动控制电路,2020年5月23日星期六,38,定时控制-举例：,（1）电机的Y起动,2020年5月23日星期六,39,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,主电路,2020年5月23日星期六,40,Y转换完成,2020年5月23日星期六,41,控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停车,（2）顺序控制,2020年5月23日星期六,42,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,2020年5月23日星期六,43,不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,2020年5月23日星期六,44,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同前,控制电路,2020年5月23日星期六,45,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,2020年5月23日星期六,46,8.3电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,2020年5月23日星期六,47,A,B,C,KM,FU,QS,主电路,一、失压保护：采用继电器、接触器控制,2020年5月23日星期六,48,二、短路保护：加熔断器,频繁起动的电机：,异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(57）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,2020年5月23日星期六,49,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,三、过载保护：加热继电器,2020年5月23日星期六,50,控制电路综合举例,2020年5月23日星期六,51,1-运料小车的控制,2020年5月23日星期六,52,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,2020年5月23日星期六,53,运料小车控制电路,KMR,STa、STb为A、B两端的限位开关,KTa、KTb为两个时间继电器,主回路,2020年5月23日星期六,54,该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行如此往反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,2020年5月23日星期六,55,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,2020年5月23日星期六,56,控制电路综合举例,2-工作台位置控制,2020年5月23日星期六,57,起动后工作台控制要求：,2020年5月23日星期六,58,工作台位置控制电路,设计步骤：,2020年5月23日星期六,59,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,2020年5月23日星期六,60,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,2020年5月23日星期六,61,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、