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5.3矩阵的条件数和方程组的性态,华长生制作,2,首先引入向量和矩阵的范数。设是n维向量空间,分别定义x的非负实函数如下:可以验证它们都是上的范数。,华长生制作,3,定理1设是的某种范数,则是分量的连续函数。定理2设及是上的两种向量范数,则有与x无关的常数,使定理3上所有范数是等价的。,华长生制作,4,接下来看矩阵的范数。定义矩阵的非负实函数若满足则称是矩阵A的范数。,华长生制作,5,设,常用矩阵范数有,华长生制作,6,如果对矩阵范数和向量范数,有则称矩阵范数和向量范数相容。另外介绍一种由向量范数导出的矩阵范数定义设为向量范数,定义矩阵A的非负函数可验证它是一矩阵范数,称为从属范数。,华长生制作,7,可以验证,向量范数所导出的矩阵范数与该向量范数是相容的。定理矩阵范数分别是向量范数的从属范数。下面来讨论线性方程组的解对系数矩阵和右端常数项的敏感性问题。,华长生制作,8,的准确解是(1,1)T。若A及b作微小的变化,扰动后的方程组为其准确解为(-2,10)T。,先看一个例子,说明方程组的解对扰动的敏感性。例方程组,此例中,A和b的微小变化引起x很大的变化,x对A和b的扰动是敏感的。这种现象的出现完全是由方程组的性态决定的。,华长生制作,9,定义如果方程组Ax=b中,矩阵A和右端b的微小变化,引起解向量x的很大变化,则称A为关于解方程组和矩阵求逆的病态矩阵,称相应的方程组为病态方程组。否则,称A为良态矩阵,称相应的方程组为良态方程组。,我们需要一种能刻画矩阵和方程组病态程度的标准。,定理设有n阶非齐次方程组Ax=b,其中A非奇异。设系数矩阵和右端项有小扰动和,扰动后的方程组为则当时,有,华长生制作,10,经整理后得,由于,,即得所证。,再利用,,则有,华长生制作,11,如果,此时有,如果,,此时有,华长生制作,12,为矩阵A的条件数。如果矩阵范数取2范数,则记,定义设ARnn为可逆矩阵,按算子范数,称,Cond(A)=,同样可以定义cond(A)和cond1(A)。,可见,条件数比较大时,A和b的小扰动可能会引起解的较大误差,所以条件数刻画了方程组Ax=b的性态。一般地,条件数较大时方程组是“病态”的;条件数较小时方程组是“良态”的。,华长生制作,13,例下列Hilbert矩阵是一族著名的病态矩阵:,它是一个nn的对称矩阵,可以证明是正定的。计算条件数有cond2(H4)=1.5514104,cond2(H6)=1.4951107,cond2(H8)=1.5251010。由此可见,随着n的增加,Hn的病态可能越严重。,华长生制作,14,华长生制作,15,对于病态方程组,数值求解必须小心进行,否则达不到所要求的准确度。有时可以用高精度(如双精度或扩充精度)的运算,以改善或减轻方程组的病态程度,有时也可以对圆方程组作预处理,以降低,系数矩阵的条件数,即选择非奇异
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