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车辆最小转弯半径和通道宽度计算情况1：普通货车转弯情况定义C=2m L=8m D=2m M=1.792m b=2.060m K=2.5m =30R1=(L+D)/tan+CR2=（L+D）/tan-（K-M）/2+L+b-M/2R3=（L+D）/sin=（8+2）/sin30R1 R2均比R3小,所以以R3为计算标准(路旁无阻挡物，可按R2计算）R3=（L+D）/sin=（8+2）/sin30=20mS=（L+D）/tan=（8+2）/tan30=17.32mr=S-K=17.32-2.5=14.82m 宽度=R3-r= 20-14.82=5.18m转弯角度：=Arctan L/S-K-(K-M)/2=27.8情况2：拖车主车短，副车长，转弯情况定义C=2m L=8m D=2m P=Q=0.5m U=4m E=1m K=2.5m M=1.792m b=2.060m =30R1=(L+D)/tan+CR2=（L+D）/tan-（K-M）/2+L+b-M/2R3=（L+D）/sin=（8+2）/sin30R4=（L+D）/tan-K/2+（L+D+P）-（Q+U）+K/2+ER1 R2均比R3小， R4可控制 所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同）R3=（L+D）/sin=（8+2）/sin30=20mS=（L+D）/tan=（8+2）/tan30=17.32mr=S-K=17.32-2.5=14.82m 宽度=R3-r= 20-14.82=5.18mArctan（L+D+P）/(r+K/2)=Arctan(8+2+0.5)/(14.82+1.25)=32.022 Arctan(U+Q)/(r+K/2)=Arctan（4+0.5）/(14.82+1.25)=13.977转弯角度：=（32.022+13.977）=45.999验算未转弯时车头摆直需要的宽度：T=S+(L+ D+P+Q+U+E)=17.32+（6+1+5）=444 =21.07m 宽度=T-r=21.07-14.82=6.2513m情况3拖车主车长，副车短，转弯情况定义：C=2m L=8m D=2m P=Q=0.5m U=4m E=1m K=2.5m M=1.792m b=2.060m =30R1=L/sin+（b-M)/2=16.134mR 2= (L+C)+L/tan+(K-M)/2=17.376m（注意情况3与情况1，2所设不一样）蓝色三角形长直角边为：L/tg- M/2=17.32-1.792/2=12.96m蓝色三角行斜边为：12.96+（2+0.5）=13.2m绿色三角形长直角边为：13.2-（0.5+4）=12.4mr=R2-r=12.4-2.5/2=11.16m道路宽度=17.376-11.16=6.22m车的转弯角度为：arccos12.96/13.2+arcsin4.5/13.2=11+20=31验算未转
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