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文档简介

,第2节仿真环境下的机器人,云溪中学丁心皇,知识回顾,什么是流程图？流程图也称为程序框图，它是描述解决问题过程的一种直观化表示法。目前常用流程图符号可见下表：,一、认识VJC1.5仿真环境,1、启动VJC1.5仿真软件2、认识主程序窗口3、仿真运行,菜单栏,工具栏,模块库,垃圾箱,流程图生成区,二、机器人画正方形,1、机器人直行2、机器人转向3、机器人画正方形,任务一：机器人直行（1）在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块（2）将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。（3）把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区并与“前进”模块链接。（4）按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。（5）保存程序。,通过调试，“直行”模块速度值为_时机器人后退，机器人的速度取值范围是_。改变机器人的行驶速度可以通过调整速度值来实现，改变机器人直行的距离可以通过调整_或_来实现。,负,-100100,速度值,时间值,任务二：机器人转向（1）新建一个程序。（2）添加“转向”模块。（3）添加“结束”模块。（4）在仿真环境下运行。,通过调试，“转向”模块速度值为_时机器人左转，机器人转动角度的大小与_和_有关。当转动的速度一定时，_转动的角度越大，当转动的时间一定时，转动速度越快_。根据调试，至少写出3个你可以让机器人转90度角的速度与时间值：_，_，_。,负,速度值,时间值,时间越长,转动的角度越大,50，0.5,77，0.3,60，0.39,任务三：机器人画正方形我们已经知道了让机器人直行与转向的模块，利用这两个模块让机器人画一个正方形，应该怎么做呢？自己完成程序的设计并在仿真环境下调试。,拓展与提高,利用VJC仿真机器人完成下面三个任务（任选一个）：（1）让机器人画一个长方形。（2）让机器人画一个平行四边形。（
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