FANUC宏程序讲解

.,宏程序讲解,用户宏程序程序保护与快捷程序编辑图形对话编程ManualGuidei,交流内容,一、变量二、运算指令三、控制指令四、系统变量五、宏程序调用六：典型应用举例,用户宏程序相关,主程序,宏程序,主程序和宏程序的关系,形状类似但大小不同（圆、方及其它）,其它,自动化功能（刀具长度测量、生产管理等）,特殊形状（椭圆、球等）,大小相同但位置不同（组孔、阵列等）,宏程序的适用范围,宏程序与子程序的比较,变量的种类变量的显示与设定变量的使用未定义变量,一、变量,例：#10，#1005表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。例：#2-1，#500/2可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。例：#2=#3-1(TOOLNUMBER);,变量符号（#）+变量号,变量的表示,1.变量的种类,变量的种类,1.变量的种类,变量的范围,1.变量的种类,1、按下显示宏程序变量值,2.变量的显示,2.按、显示局部和公共变量值,#i=,将计算结果赋值给对应的变量号,常数、变量、函数和运算符的组合,表示方法,#1=#2+100;#1=#2+#18SIN#5;,3.变量的使用,当在程序中定义变量值时，小数点可以省略,#1=123；,#1,123.000,变量的引用,跟在地址后面的数值可用变量来代替。,G01X10.0F#1；,F,#1,把#1值作为F的指令值,G01X-#1+#2F#1；,把表达式放在括号中,变量的定义,把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入,G01X#1;当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01X12.346;,改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面,G00X-#1;,当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略,G00X#1Y#2;当#1=0，#2为空时，G00X0;,程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量,O#1;N#3Y200.0;/#2G00X10.;,当变量值未定义时，这样的变量成为变量,变量#0总是空变量,它不能写只能读,未定义变量的引用,当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略,4.未定义变量,未定义变量的计算,除了用赋值以外，其余情况下与0相同,用赋值,条件表达式,EQ和NE中的不同于0,条件表达式,二、运算指令,运算命令的种类运算顺序,加减乘除,1.运算命令的种类,下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第1个小数位置四舍五入，在NC语句地址中使用时，根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入,数据处理,1.运算命令的种类,三角函数的角度单位为度。如：9030表示为90.5,三角函数,1.运算命令的种类,其它函数,#2=2;#1=SQRT#2;,1.414,#1,1.运算命令的种类,逻辑运算,对32位的每一位按二进制进行逻辑运算,1.运算命令的种类,2.运算顺序,函数乘除运算（，/，AND)加减运算(+,-,OR,XOR),#1=#2+#3SIN#4；,2.运算顺序,可以利用来改变运算顺序，可嵌套5次,可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。ROUNDROFIXFI,无条件转移（GOTO语句）条件转移（IF语句）循环（WHILE语句）,三、控制指令,GOTOn；n：程序段号（1-99999）,无条件地转移到程序段n去。,n也可用变量或表达式来代替GOTO10；GOTO#10；,1.无条件转移（GOTO语句）,IFGOTOn；,若满足，下步操作转移到程序段号为n的程序段去。若不满足，执行下个程序段。,IFTHEN；,若满足，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。IF#1EQ#2THEN#3=0；,2.条件转移（IF语句）,#j和#k也可用来代替。,条件表达式,2.条件转移（IF语句）,WHILEDOm；(m=1,2,3),条件成立时执行的程序,ENDm；,DOm和ENDm必须成对使用，并以其中的m作为识别号相互识别。m的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。,3.循环（WHILE语句）,END1;程序WHILEDO1;,DO的区域不能交叉,DO一定要在END之前规定,识别号（1，2，3）可多次使用,3.循环（WHILE语句）,可以从DO区域的内部向外部转移,不可以从DO区域的外部向内部转移,DO循环可以嵌套3级,3.循环（WHILE语句）,常用格式,（当前值）=（初值）；WHILE（当前值）比较（目标值）DOm;（执行循环操作）；（当前值）=（当前值）1；ENDm;,3.循环（WHILE语句）,四、系统变量,刀具补偿值CNC报警时间信息模态信息位置信息工件零点偏移,1.刀具补偿值,表达式后为不超过26个字符的报警信息屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为#3000的值加上3000,#3000=1（WRONGDATAINPUT);,屏幕显示：,3001WRONGDATAINPUT,例：,2.CNC报警,3.时间信息,当电源接通时，#3003的值为0当单程序段停止无效时，即使操作面板上的单程序段开关设为ON,也不执行单程序段停止。当不指定等待辅助功能M、S和T功能完成时，在辅助功能完成之前程序执行到下列程序段而且分配完成信号DEN不输出,4.自动运行,5.SETTING值,6.镜像,7.加工零件数,8.模态信息,9.位置信息,10.工件零点偏移值,11.PMC信号,11.PMC信号,11.PMC信号,五、宏程序的调用,非模态调用G65模态调用G66G、M代码调用宏程序M、T代码调用子程序,G65PpLl自变量赋值；,要调用的程序号,重复次数,用G65指令，把由P指令的宏程序体调用L次L的缺省值为1按照自变量赋值的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中,1.非模态调用G65,有两种形式的自变量赋值规定：,自变量赋值自变量赋值,自变量赋值,对字母A-Z后加数值来赋值，但G，L，N，O，P除外I，J，K须按字母顺序指定,G65P9003X30.Y45.Z-3.F300;,#9=300;,#24=30.0;,#25=45.0;,#26=-3.0;,自变量赋值,I，J，K的下标代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写,G65P9999A1.0B1.3C4.1I100.0J50.0K30.0I50.0J30.0K10.0I40.0J60.0K30.0;,G65P9999J1.0I2.0K3.0J4.0I5.0;,#5(J1)=1.0;,#7(I2)=2.0;#9(K2)=3.0;,#11(J3)=4.0;,#13(I4)=5.0;,G66PpLl自变量赋值；G67；,每一轴移动指令调用一次宏程序,p：要调用的宏程序号l：重复次数（默认值为1）G67：取消模态调用指令,2.模态调用G66,O0001;G66P9100L2A1.0B2.0;G00G90X100.0;Y200.0;X150.0Y300.0;G67;M30;,O9100;G00Z-#1;G01Z-#2F300;M99;,G指令调用,G65P9010X100.Y20.R3.Z-20.F300;,G81X100.Y20.R3.Z-20.F300;,将宏程序调用指令G65P901用G来代替宏程序号901与G代码之间的对应关系由参数指定在被调用的宏程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理,变量赋值,3.G、M指令宏程序方式调用,将参数No.6050设为81,G代码调用宏程序时：,M指令调用,G65P9020A1.0B2.0;,M50A1.0B2.0;,将宏程序调用指令G65P902用M来代替宏程序号902与M代码之间的对应关系由参数指定在被调用的宏程序中不能再使用M、G代码调用宏程序，程序体中的M、G代码作为普通的M、G代码处理,变量赋值,将参数No.6080设为50,M代码调用宏程序时：,M指令调用,M98P9001;,M03;,将子程序调用指令M98P900用M来代替宏程序号900与M代码之间的对应关系由参数指定在被调用的子程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理,不能进行变量赋值,4.M、T指令子程序方式调用,将参数No.6071设为03,M代码调用子程序时：,T指令调用,当参数No.6001#5设为1时，使用T代码可调用O9000程序，T代码所指定的数值自动赋值给变量#149,T代码调用O9000,T,刀具选择指令,六、应用举例,圆周等距钻孔椭圆插补,圆周上等距钻孔,B,B,B,X：圆心坐标（#24）Y：圆心坐标（#25）Z：孔的深度（#26）R：钻孔初始高度坐标（#18）U：圆弧半径（#21）A：起始角度（#1）B：角度增量值（#2）H：孔的个数（#11）F：进给速度（#9）,O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;IF#31EQ90GOTO1;#24=#24+#5001;#25=#25+#5002;#26=#26+#5003;#18=#18+#5003;N1WHILE#11GT0DO1;#5=#24+#21*COS#1;#6=#25+#21*SIN#1;G81G90X#5Y#6Z#26R#18F#9;#1=#1+#2;#11=#11-1;END1;G80G#30G#31F#32;M99;,O0001;G90G92X0Y0Z100.0;G65P9999X100.0Y50.0R3.0Z-50.0F300U100.0A0B45.0H5.0;M30;,#5：孔当前的位置#6：孔当前的位置,O0001;G92X0Y0;G65P9999U100.0R80.0A1.0F300;M30;,椭圆插补,O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#5=#1；#24=#5001;#25=#5002;WHILE#5LE360DO1;#2=#24+#21*COS#5;#3=#25+#18*SIN#5;G01G90X#2Y#3F#9;#5=#5+#1;END1;G#30G#31F#32;M99;,程序保护与快捷程序编辑,一、程序保护二、常用快捷程序编辑,程序保护与快捷程序编辑,一、程序保护,PMC信号,一、程序保护,相关参数,一、程序保护,相关参数,一、程序保护,相关参数,二、常用快捷程序编辑,程序检索,程序号,程序号【O检索】,程序删除,单独程序删除：程序号,程序全部删除：O-9999,二、常用快捷程序编辑,程序批量输出与读取,输出时：O-9999【输出】,读取时：O-9999【读取】,注：此时输出与输入的文件名为固定ALL-PROG.TXT,二、常用快捷程序编辑,程序扩展编辑功能,拷贝：【选择】【拷贝】目标位置【粘贴】,剪切：【选择】【剪切】目标位置【粘贴】,注：如果选择整个程序，可以使用全选择，无需结合,二、常用快捷程序编辑,FANUCMANUALGUIDEi,MANUALGUIDEi有对程序的编辑和操作的引导功能，可完成程序的编辑、检测、准备以及加工现场的全部操作。,加工前准备,加工程序的生成修正,加工程序的检查,实际加工,加工后测量,强大的程序编辑功能、循环加工的编程简化缩短了编程时间,模拟3维实体模型的加工过程方便程序的检查,加工前设定引导功能如测量头的使用、刀具补偿测量、工件原点的测量缩短加工准备时间,加工中的机械状态显示、刀具轨迹描绘更方便的确认加工状态,后台编辑/加工模拟、加工时可以同时编辑程序工作效率得到提高,设定引导功能、工件在线测量引导功能缩短了加工后的测量时间,MANUALGUIDEi的作用,什么是MANUALGUIDEi?,车床、加工中心及复合加工机床程序的程序的编辑、操作等内容都通过此画面进行操作和支持引导,综合操作画面所有操作都集成在此画面上,CAD/CAM的高兼容性可直接使用CAD/CAM生成的ISO代码体系程序。所以可以被正常读入、并进行加工模拟和检查,编程的简化基于ISO代码格式、复杂加工循环可通过菜单形式简单输入,机床状态的简单确认当前位置、进给速度、主轴转速、负载表等重要内容的显示,竖排软键操作(Series30i/31i/32i)经常使用的按键显示在竖排软键上可实现自定义功能设定的操作,方便的菜单选择菜单以图标形式表示、可方便直观的选择,加工程序的确认可进行3维模型加工的模拟,CAD/CAM,MANUALGUIDEi的特点,车削加工和铣削加工的循环菜单,缩短编程时间、适于复合加工,车削循环,孔加工棒料粗加工（包括预成型材料）棒料精加工螺纹加工（通用螺纹、公制螺纹等）沟槽加工（普通沟槽梯形沟槽）,铣削循环,孔加工（点群直线圆弧方形栅格）平面加工（方形圆轨迹多边形任意形状）轮廓加工（方形圆轨迹多边形任意形状）型腔加工（方形圆轨迹多边形任意形状）沟槽加工（方形圆轨迹多边形任意形状）,（车削循环输入画面）,（铣削循环输