牙轮钻机ppt课件

第五章牙轮钻机，第一节牙轮钻机发展概况是以牙轮钻机为基础的新型现代钻机的一种。1907年，美国石油工业部门开始使用牙轮钻机钻油井和天然气井。1939年，露天矿山开始了试运行。我国从1958年开始开发了牙轮联赛，1976年定型和批量生产了HYZ-250C牙轮联赛后，牙轮联赛的开发和应用得到了迅速发展。下图是洛阳矿山机械工程设计研究所设计的KY系列牙轮钻机。1，KY系列牙轮钻床三牙轮钻头，2，由于使用新材料和压力气体，钻头寿命大大提高，钻孔效率等指标很好，应用广泛。渗透能力一般为300 500万T/年比，最高为1000万T/年以上，光圈达445毫米。我国开始晚了，20世纪60年代开始开发，不久就掌握了设计和制造技术，各种型号的产品问世并投入使用。目前在国内露天矿山广泛使用的原因：1 .爆发力太大，目前国内露天矿山的规模一般较小。2.钻孔的辅助时间很长。3.投资成本高，使用成本高。4.工人的技术水平要求高，3，4，5，2节牙轮钻头的结构，牙轮钻孔方法经过到目前为止的漫长发展过程，依次使用了各种类型的牙轮钻头。目前，三牙轮钻头在金属矿山中得到广泛应用。首先，三牙轮钻头的结构三牙轮钻头主要由牙爪、牙轮、轴承组成。三个爪结合在一起，焊接在一起。三个牙轮分别位于三个爪底部的日志中。球从爪后面的插头销孔供应到滚珠轴承跑道。球装满后，将销钉插入销孔，销尾阻止焊脚后面。球将牙轮限制为爪轴颈。为了防止轴被热和异物堵塞，矿用牙轮钻头冷却成压力气体或气-水混合物，并吹轴承。空心钻杆与通向钻头的压缩空气或空气和水混合，6，混合物大部分通过中央喷嘴喷出。用于压载。通过轴承风道进入滚珠轴承跑道和小轴端较少，用于冷却和吹送轴承。突然风停时，为了防止压载回流到轴承风管，钻孔内安装了止推阀。7，主要配置：牙爪轮轴承组，牙轮，牙爪，8，三牙轮钻头的结构，9，1。爪配置：爪背角度(130 5)保护爪尖：焊接合金粉末或合金柱轴承轴颈钻床施加在钻头上的轴压力，通过轴颈和轴承传递到牙轮角，通常为50 55，10，2。牙轮，11，布牙法：一般自清洁布牙(即每个牙轮中间环节距排列，互不重复)；内圈齿轮部分重复；边圈齿轮相互重复。齿原则：每个齿轮的齿痕可以完全复盖孔底部，并且使牙轮接触孔底部的齿数相等，从而确保三个牙轮轴承的负载均匀。12、2、3牙轮钻头类型矿用三牙轮钻头，根据钻头钻孔刃磨工具，可分为-牙轮齿、铣削钻头和立柱钻头；根据压载时间吹风机方式，分为中央吹风机和侧面压载钻头。13，牙轮类型：单圆锥牙轮，14，3。轴承群组角色：滚锥灵活旋转，套用至钻头的轴压力和扭矩会传送至滚锥。建构：滚球滑动衬套组件形式：各自的角色：滚球、滚球、滑动衬套、15、tricone位元1，16、tricone位元2，17、tricone位元3，18、tricone位元4，19、3钻孔直径、轴拔模、孔底角度。轴角度、底面角度、牙轮主推拔角度与底面角度、拔模角度和牙轮主推拔角度相关。21、第三牙轮钻头运动学和钻孔原理，工作时，压力机构通过钻杆向钻头施加高轴向压力，齿在牙轮孔底部。旋转风孔以一定速度旋转钻头时，钻头上的每个牙轮可以绕钻杆轴公转，同时也可以绕自己的轴自转。22，1，牙轮钻头纵向振动和凿岩机原理1。纵向振动生成，23，事实上牙齿在锥形外有一定的高度。钻孔时，牙轮围绕自身的轴旋转，并交替由两个齿变成一个齿，如上图所示。齿中心c是a，b齿同时在地面上时的最低位置。b齿从地面变为a齿，齿轮的中心逐渐升高，齿轮的中心达到最高位置，牙轮继续旋转，直至与下一个齿同时工作。滚锥继续滚动，环中心继续在最高和最低位置之间移动。由于牙齿的存在，可以看到牙轮与整个钻孔一起纵向振动。24、牙轮钻头钻孔原理、破碎、破碎、切割、轴向压力静载荷、纵向振动动态载荷、滑动剪切力、牙轮钻孔过程中的压力机理和旋转机理，根据钻头施加的轴向压力和转动力矩，岩石受轴向压力静载荷、纵向振动动态载荷和滑动剪切力的组合作用，被牙轮的齿粉碎、粉碎和，牙轮钻孔，在轴压下，牙齿以一定深度的岩石为食，减少牙轮纵向振动的振幅。实验研究表明，坚硬的岩石深度浅，纵向振幅大，冲击破碎的岩石效果好。相反，软岩和中硬岩牙深入，纵向振幅小，冲击破碎效果小。25，牙轮钻孔原理，26，2，牙轮运动分析确定牙轮运动参数。一个为钻头设计提供了指导参数，并支持牙轮钻头的选择或放置，以获得最佳的岩石破坏效果。一些假设：1。仅考虑钻头中的单圆锥牙轮运动，孔底角度02。钻杆匀速旋转3 .孔底固定刚体4。在非顶和移位轴的放置中，牙轮是纯滚动的，在超放置时，牙轮在轴压力的作用下可以达到最佳速度。27，1。无架空、永久轴放置、(牙轮顶点位于钻杆轴上，称为架空不变轴放置)是不平衡表放置，因此牙轮绕顶点o旋转，在轴压力下，牙轮在牙轮和孔底座的接触线OM上施加较大的正压力，在钻头旋转时作用于OM线的正压力下，牙轮产生足够大的摩擦力，无法产生滑动。也就是说，接触线的任何点都没有绝对速度。参考系统，28，2。移位阵列牙轮轴OA是相对于位x轴的垂直距离s的移动，称为移位轴放置。移位轴导致牙轮在接触线方向滑动，滑动速度与滚子和钻杆速度成正比；如果牙轮头和钻杆的速度相同，则移位轴放置与无超球牙轮放置的牙轮速度和大小相同。29，3。超顶部放置(牙轮轴与钻杆轴相交，但顶点不匹配)牙轮和底面接触线具有绝对速度0(除一点外)，其他具有绝对速度。即，创建滑动。30，1，牙轮运动分析和速度计算1，牙轮圆锥一半角度，牙轮大端半径，钻孔半径。2、换档轴布置3、顶置、31、2、牙轮垂直运动a齿后，齿圈中心逐渐升高，齿圈中心达到最大位置后，逐渐减少，直到与牙轮旋转的下一个齿同时。滚锥继续滚动，环中心在最高位置和最低位置之间重复。由于牙齿的存在，可以看到牙轮与整个钻头零件一起纵向振动。32，3，牙轮钻头的钻孔原理牙轮钻孔过程中，通过压力机构和旋转机构通过钻头应用的轴向压力和转动力矩、轴压力静载荷和纵向振动动态载荷以及滑动剪切力的组合作用，形成牙轮齿粉碎、粉碎、切割、破碎切割钻孔。牙轮钻孔时，牙齿在轴压力下，吃特定深度的岩石，减少牙轮纵向振动的振幅。，33，部分iv KY-250A牙轮设备，KY-250A牙轮装备是基于KY-250牙轮装备改进的新牙轮装备。他可以在f=6 20的岩石上钻垂直的孔，光圈为220250mm，孔深度为17米。适合中型露天矿山。34，35，1，钻头由钻杆、钻杆、压轮钻头组成。钻孔是由无缝钢管和两端的距离焊接组成的中空构件。36，2，钻孔和机架钻孔机架是钢焊接的空间绗缝，横截面为“”字形开口。机架钻机各种机构和装置安装基础。基于I形梁的焊接结构。37，38，3，旋转送风旋转送风机构由旋转减振装置、减速器、直流电动机、输入风管等组成。旋转送风机构的作用是驱动钻具旋转，向空心钻杆输送压力。39，40，4，加压提升机构KY-250A牙轮钻机主传动机构原KY-250牙轮钻机的850型和500型两种减速器组合成垂直主减速器，7.5KW滑动电机和55KW松鼠笼交流电机分别用减速器和两种不同速度比链驱动两种空气轮胎离合器，两个升力、压力和两个提升加速度通过3段连续驱动的两个空气轮胎离合器，使机器行走成为可能。挖掘装置行走时，操纵阀门，拆卸快速缓慢的加压升降机空气轮胎离合器，主制动器自动抱制动轮，旋转轿车可以停在任何高度。41，(a)主驱动机构，42，1。滑动马达2。牙齿加压离合器，43，44，45，46，4。制动，47，(b)闭合链驱动系统，48，5，行走机构KY-250A牙轮钻机使用由底盘和行走驱动机构组成的轨道自行走机构。步行机构和加压升降机构共享主传动机构。49，6，节拆卸和存档钻杆机构使钻架下降或维护旋转车下降。所以要拆卸钻杆，分别保管上下钻杆。钻杆机构的卸载和存档主要由液压表头和钻杆机架组成。50，51，52，7，液压千斤顶液压千斤顶用于提升和平准钻孔装备，使钻孔工作支撑在坚实的基础上。此外，使用液压千斤顶抬起机身，可以方便地维护钻机底部。53，5节牙轮钻机工作参数的确定，牙轮钻机的工作参数主要是轴压、钻孔速度、旋转功率和压载风量。一、确定一般情况的轴向压力的经验公式-合理轴向压力，kn；-使用的钻孔直径，mm；-试验用钻孔直径，=214mm。前苏联使用的试验式(n -钻孔直径，mm .54，2，确定钻孔刀具速度(r/min)类型-牙轮大端直径；-钻孔直径；-牙轮大端环齿轮的齿间弧长。55，3，旋转功率计算旋转功率的经验公式-旋转功率；-钻孔直径；-轴压力；-钻孔速度；-表征岩石属性的常数。56，4，钻孔速度估算钻孔速度的经验公式-钻孔速度；-轴压力；-钻孔速度；-钻孔直径；-弗克威尔经度系数。，57，第6节牙轮钻机的发展趋势主要有以下几个方面：一、静态交流变频驱动将是旋转驱动的主要方法2、压力和提升全共享油田系统3、全车旋转压力提升系统4、底旋转顶压法和发展前景5、钻孔直径6、高钻孔框58、Ky-310A型牙轮钻床、59、Ky-2500 a型辊锥钻床岩石的物理和机械性质是什么2。坚固系数的物理重要性3。机械破碎岩方法4。机械压力对粉碎漏斗形成机理的影响第2章1。凿岩机的成孔原理2。凿岩机的类型(取决于安装方法)3。气钻的主要组成部分，主要区别是4 .进入YT-23凿岩机的气体道路有几条，每个分支压力的流动路径为5 .静压(差压)分配和恒气分配6。活阀，碗安装阀和无阀气体，能源利用率高，气体消耗低的7。内外进给机构的特点8。空气钻具有这些主要性能参数，分析时会假定这些参数。9.影响凿岩机冲击效率的关键因素10。液压凿岩机的特性62，3章1。凿岩机的特点2。cgj-2y钻孔机的主要组件，工作机制包括3 .直角坐标支承臂，极地支承臂4。钻头的推进器有其形式，各功能5。液压自动转换机构的特点和原理6。选择凿岩机时要考虑的因素7。确定凿岩机类型和数量的方法第4章1。潜孔钻机的特性2。j-200b冲击器的特性，防空穿孔的工作方法3。地下潜孔钻机使用