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文档简介

电子商务培训,1。电子凸轮特性:固定了主位置和从位置之间的位置关系。通常用图形表示;主机是实际的编码器(或控制器)或虚拟编码器。一般来说,曲线有3个部分:2,运动驱动和运动驱动紧凑要求编码器反馈适用于多学科设计系统,MDV和妇幼保健控制器。MOVIDRIVE控制器的应用程序版本(以.0T)用作虚拟编码器(软件计数器)-它可以通过SBUS总线用作主机,最多64个控制器,请注意!不支持DPI11A和DRS11A选项,不支持VFC控制模式,IPOS-汇编器,电子凸轮技术要求,3,P077(技术功能)=凸轮控制模式P700=CFC/*-*/WHILE(1) IF(DI02/禁止曲线比例,当DI02和DI04较低时,曲线为原始曲线;当DI04高时,曲线是原始曲线的2倍。当DI04处于低水平时,曲线保持原来曲线的2倍;当DI02高时,曲线是原始曲线。当DI02处于低水平时,曲线保持原始曲线;描述:39,测试记录:40,SBUS通信-振动描述,最大支持64个控制器SBUS通信,41个,几个电影驱动逆变器的SBus。优势:比RS-485快(30毫秒),即SBUs=5毫秒进程字。10ms参数数据Sbus基于CAN(重要的:终端监听去耦),Sbus sis multi-MASTER-capability信息结构与MOVILINK兼容。有两种通信方法可用(MOVLNKANDSCOM)、系统总线、42、SCRCYCLTRCYCIDsctrcycletrcycle 0;/*=MainFunction(IPoSentryFunction)=对象编号=1090;TrCycID。周期时间=5;TrCycID。偏移量=0。TrCycID。格式=0;TrCycID。DPointer=0;TrCycID。结果=0;tr cycle 0。对象编号=1100;tr cycle 0。周期时间=1;tr cycle 0。偏移量=0。tr cycle 0。格式=4;tr cycle 0。指针=511;tr cycle 0。结果=0;_ SBusCommDef(SCD _ TRCYC,TRCYCId);_ SBusCommDef(SCD _ TRCYC,TRCYC 0);_ SBusCommOn();主机程序示例:创建两个SBUS传输数据(SCOMTRANSMITCYCLIC)传输数据代码(objectnumber)必须大于1050。同步标识号必须小于主机位置号(1090 1100)。主机SBUS地址(P813)不能等于从机SBUS地址。同步标识的周期必须为5毫秒。位置周期必须为1毫秒(周期),描述:43,创建时间;/*=/main() SetCamparameter();Rec。对象编号=1100;Rec。格式=4;Rec。指针=150;SBusCommDef(SCD_REC,REC);SBusCommOn();例如:创建一个SBUS接收器。接受的数据编号(对象编号)必须等于主机位置编号(1100)。从机P817(系统)。ID)必须等于主机“同步ID”(1090)。从SBUS地址(P813)必须不同。描述:44,主SBUS

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