西南交大机械原理第三章

第三章机构结构分析和设计，机构表达：机构运动图，数字存储机构决定运动条件。自由度及其计算机构的结构设计：机构的构造原理、3.1运动链、机构、机构将运动链的一个组件或运动对与机架连接起来。平面封闭链、平面开放链、空间封闭链、动画、3.2机构运动图、17世纪俄罗斯工程师绘制的机构图、机构运动图根据国家标准中规定的符号和线按比例表示，以反映机构的运动特性。机构图、动画、移动辅助表达、动画、旋转辅助表达、动画、球体辅助表达、动画、动画、螺旋辅助表达、动画、齿轮齿条机构表达、动画、蜗轮驱动器表达、动画、零部件表达、电动机表达方法、零部件和机架的表达沿运动和功率传动路径逐个分析两个相邻零部件之间的相对运动关系，以确定每个运动对的类型和每个零部件的运动大小。选取适当的视图。选择适当的比例尺，用指定的符号绘制，简单冲床的机构运动图、动画、3.3机构的数字存储机构和机构的拓扑图，通常使用将零部件表示为顶点、将运动对表示为边的方法。关联：边的顶点与该边相邻。即，与同一边相关的两个顶点相邻，相关矩阵、相邻矩阵、3.4机构的自由度3.4.1机构的自由度概念决定了机构机架位置的独立广义坐标数。结构：f=0；机构：通过F1输入的机构的独立运动数必须与机构的自由度相同，机构才能具有明确的运动。动画、动画、动画、动画、3.4.2机构自由度计算公式一平面机构自由度计算公式、范例、1。平面复合铰链：m-12。局部自由度：移除局部自由度、计算机构的自由度、动画、3。虚拟约束：移除虚拟约束，然后计算机构自由度。子对和旋转对移动、轨迹匹配、动画、通过轨迹匹配创建虚拟约束、动画、创建虚拟约束而不更改距离、父对的虚拟约束、动画、通过对称结构创建虚拟约束、动画、通过机构的并行部分创建虚拟约束、动画、计算机构自由度、复杂铰链、局部自由度和虚拟约束，两空间机构的自由度计算公式，公共约束：由于机构中运动对的特性和布局的特殊性，机构中的所有激活零部件一起失去了特定自由度，同时应用于机构中所有激活零部件的约束。平面机构：q=3，旋转辅助，移动辅助k=5，父辅助k=4时为“超出约束”，3.5机构的构造原理，F=1，F=-1，F=0，F=1向机构中添加载入组可能会改变机构的自由度或机构的输出运动。动画、动画、(a) 杆组(b) 等级杆组(c) 等级杆组、由最小构件和运动学对组成的基本杆组、具有零自由度的杆组称为机构的基本杆组。可以将机构看作是多个基本杆组依次连接到先导和机架。机构组成原理、动画、2自由度机构设计、机构等级中包含的基本杆组的最高水平、机构级机构、机构设计审核、机构自由度更改、机构变形和同构本田CR250Rpro-link摩托车悬挂机构、再生运动链方法1。机构的广义2。连杆类、单自由度平面6杆机构连杆类和机构的变形方法如下：变更运动链中作用中零件的位置；更改运动学链中机架的位置。变更运动链的运动对形式(将旋转对转换为移动对)；根据需要更改运动链中第二个零部件的形状，从而将两个零部件转换为齿轮副、凸轮对。力作用元件；在运动链