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文档简介

13约束与约束反力,第一章静力学的基本概念,13约束和约束反力,1、自由体：,2、非自由体：,3、约束：,4、约束反力：,5、主动力：,位移不受限制的物体叫自由体。,位移受限制的物体叫非自由体。,约束对被约束体的反作用力。,限制非自由体某些位移的周围物体,约束力以外的力。,一.基本概念,1、柔绳、链条、胶带等柔体约束,二.常见的几种类型的约束,约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线，表现为拉力。,2、理想光滑接触面约束,约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用N表示。,光滑接触面约束实例,(1)固定铰支座与圆柱铰链：,3、支座约束,FAX,FAY,圆柱铰链,销钉B,销钉C,C,B,C,A,II,I,中间铰C,固定铰A、B,B,光滑铰链约束：,(2)可动铰支座和链杆：,FAY,固定端支座,三、支座的分类,根据支座对梁在载荷平面内的约束情况，一般可以简化为三种基本形式：,1.固定铰支座,2.可动铰支座,3.固定端支座,
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