24点FX1N用户手册

FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 0 FXFXFXFX 系列系列系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册用户手册用户手册 FX1N-24MR/MTFX1N-24MR/MTFX1N-24MR/MTFX1N-24MR/MT分册分册分册分册 Ver:0.0.1Ver:0.0.1Ver:0.0.1Ver:0.0.1 2009-2009-2009-2009-8 8 8 8- - - -18181818 PLCPLCPLCPLC 严禁带电插拔串口线，严禁带电插拔串口线， 严禁带电触摸芯片，如客严禁带电触摸芯片，如客户户 违反上述规定，后果自负。违反上述规定，后果自负。 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 1 设计时的注意事项设计时的注意事项 危险危险 请在可编程控制器的外部设置安全线路， 以便在外部电源异常或 可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下运行。 误操作、误输出可能造成事故。 （1） 必须在可编程控制器外部构成如下电路：紧急制动电路、 保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上限/下限等防 止机械坏的互锁电路等。 （2） 可编程控制器CPU 通过 WDT 出错等自诊断功能检出异常 情况时，关断所有输出。另外当可编程控制器 CPU 不能检查的 输入输出控制部分等的异常情况发生时，则有可能不能进行输 出控制。这时为使机器能安全运转，请设计外部电路和机构。 （3） 由于输出单元的继电器、晶体管等的故障，会出现输出无 法控制为 ON或 OFF 的状态。 对于与重大事故有关的输出信号，请设计外部电路和机构以使 机器运行在安全状态下。 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 2 目录目录 一，一， 安全信息安全信息1 1 1 1 二，二， 硬件系统介绍硬件系统介绍4 4 4 4 三，三， 特殊辅助继电器特殊辅助继电器.14.14.14.14 四，四， 指令集介绍指令集介绍.38.38.38.38 五，五， 指令具体说明及应用指令具体说明及应用.54.54.54.54 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 3 硬件系统介绍硬件系统介绍 1 1 1 1、FX1N-24MRFX1N-24MRFX1N-24MRFX1N-24MR 硬件示意图如下硬件示意图如下: : : : 、上端子排：AC17V,AC17V,0V,24VC0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0 其中 L0 为空端子,不要联接,C0 为 Y0-Y3 继电器输出的公用口。, C1 为 Y4-Y11 继电器输出的公用口。 AC17/1AAC17/1AAC17/1AAC17/1A 为电源输入端为电源输入端 可以输入直流可以输入直流 24V24V24V24V 电源（正负端可以任意接） ，也可以输入交电源（正负端可以任意接） ，也可以输入交 流流 17V17V17V17V作为电路板的电源。作为电路板的电源。 串口：编程人 机界面 上端子排：AC17V,AC17V,0V,24VC0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0 两线：16 路 数 码 管 驱 动 接口 下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B, 1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15 RUN/ SET 选择 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 4 、下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B, 1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15其中1L接24V,24G对哪个输入点既通 2 2 2 2、FX1N-24MTFX1N-24MTFX1N-24MTFX1N-24MT 硬件示意图如下硬件示意图如下 、上端子排：AC17V,AC17V,0V,24VC0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0 其中 L0 接输出正极,不要联接,C0 为 Y0-Y3 公共端子,C1 为 Y4-Y11 公共端子 、下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B, 1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15其中1L接24V,24G对哪个输入点既通 串口：编程人 机界面 上端子排：AC17V,AC17V,0V,24VC0,Y0,Y1,Y2,Y3,C1,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10,Y11,L0 两线：16 路 数 码 管 驱 动 接口 下端子排:5V,GND,CAN-H,CAN-L,COM2-A,COM2-B,COM3-A,COM3-B, 1L,X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15 RUN/ SET 选择 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 5 功能介绍功能介绍 用梯形图语言编写应用程序，支持三菱最新版软件 GX-Develoer 8.52 及 FXGP_WIN-C. 能与多家人机界面连接，如台达、Eview 等，应用中 完全等同于三菱 FX1N,FX2N,FX3U. 与其它厂家 PLC 并联运行。 支持梯形图编程、下载、监控，可对 PLC 产品设置加 密口令. 组成最大系统：256 点输入，256 点输出.共 512 点开 关量+48 点模拟量 COM1 为程序上下载及与人机界面通信之端口. COM2 为 485 接口,协议为三菱链接协议. 新增 COM3 为 485 接口,协议为 MODBUS 通信协议, 用于连接第三方仪表设备等. 新增 CAN 接口,用于组成更强大的 CAN 网络. 有用于低端设备的裸板 PLC 和用于高端设备的标准 PLC 可供用户选择,更好的性价比. 本 PLC 采用世界上最为先进的微处理器内核 ARM 做 为主控制芯片,运算速度超快. 别具一格的加密方式,让你的程序保密性更好. 环境规格 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 6 周围温度055使用时，2070保存时 相对温度3585%RH（不结露）使用时 耐振性 符合 JIS C 0040 标准 频率加速度振幅X、Y、Z 三 个 方 向 各 10 次 （合计各 80 分钟） DIN 导轨安 装产品 1057HZ0.035mm 57150HZ4.9m/s2 直 接 安 装 产品 1057HZ0.075mm 57150HZ98m/s2 耐冲性符合 JIS C 0041 标准（147m/s2 作用时间 11ms 正弦半波脉冲在 X、Y、Z 三 方向各 3 次） 耐噪声根据噪音电压 1，000Vp-p 噪声幅值 1s 上升 1ns.频率 30100HZ 噪声模拟 实验 耐电压AC1500V（1 分钟）符合 JEM-1021 标准电源端子和接端子 之间 绝缘阻抗 绝缘阻抗DC500V 绝缘测试器测得 5M以 上 接地D 种接地（不可与强电部分共同接地）1 使用环境无腐蚀性、可燃性气体、无大量导电性尘埃（灰尘） FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 7 性能规格 项目性能 运算控制方式存储程序反复扫描方式，有中断指令 输入输出控制方式批处理方式（执行 END指令时） ，输入输出刷 新指令，有脉冲捕捉功能 编程语言继电器符号方式+步进梯形图方式 （也可用SFC 表示） 程序 内存 程序容量，形式内置 8K 步 EEPROM（不需存储器电池支持） 含文件寄存器，注释最大 8K 步 可选存储器EEPROM 8K 步 指令 种类 顺控指令顺控指令：27 个 步进梯形图指令：2 个 步进梯形图指令1N：89 种现可支持 79 种,除扩展模块所有指令均支持 2N：129 种，现可支持 95 运算 处理 速度 基本指令0.55-0.7s/指令 单步梯形图 应用指令0.55数 10s/指令 比三菱 FX2N 原机快 N 倍 CPU 处理能力0.01us/指令 32 位 RISC 100MHZ 输入输 出点 数 输入点数X000（8 进制编号） 本体上所有输入点均可软件本体上所有输入点均可软件 设定滤波时间设定滤波时间 0-255mS0-255mS0-255mS0-255mS 输入输出合计 512 点以下 输出点数Y000（8 进制编号） 输入继电器、输出继电器参照 5 章（输入规格）和 6 章）输出规格 辅助继 电器 一般用M0M383384 点 保持用EEPROM 保持*1M384M511128 点 电容保持*2M512M15351024 点 特殊用M8000M8255256 点 状态初始状态用 （EEPROM 保持） S0S910 点 保持用EEPROM 保持*1S10S127118 点 电容保持*2S12S999872 点 定时器 （延时 置 ON） 100msT0T199200点 （0.13,276.7 秒） 内置 2 电位器 可做 模拟 定时器用 VR1： D8030 VR2： D8031 10msT200T24546 点（0.01327.67 秒） 1ms 累计形T246T2494 点（0.00132.767 秒） 100ms 累计形T250T2556点 （0.13,276.7 秒） 通过电容停电保持 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 8 *1：通过 EEPROM 进行停电保持的保持软元件。 （详细参照 8.1.6 项） *2：通过大容量电容进行停电保持的保持软元件。 （详细参照 8.1.6项） *3： 由文件寄存器设定的软元件范围的现在值通过 EEPROM停电保持。（通过变成工具或BMOV 指令写入现在值时） 要通过程序（ BMOV）以外的指令）变更现在值的话，再次上电或 SROPRUN 切换时， EEPROM 的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内。 保持和非保持的范围是固定的（不可用参数变更） 。 （由电容实行停电保持的软元件，为了充分进行保持，可编程控制器需要连续通电 5 分钟以 上。 ）（参照 8.1.6项） 项目性能 计数器16 位增模式C0C1516 点（032，767 计数器） 16 位增 模 式 （ 保 持） EEPROM 保持*1C16C3116 点（032，767 计数器） 电容保持*2C32C199168 点（032，767 计数器） 32 位高速双向C200C21920点（-2，147，483，648+2，147， 483，647）计数 32 位增/减双向电容保持*2C220C23415点（-2，147，483，648+2，147， 483，647）计数 调整计数器（EEPROM 保持 *1） C235C255（响应频率参照 5.3 项 数据寄 存器 （使 用一 对为 32 位 ） 16 位通用D0D127128 点 16 位 保 持 用 EEPROM 保持*1D128D255128 点 电容保持*2D256D20471792 点 文件寄存器 （保持） D1000D2047 最大 1048 点（通过参数可设定 从 D1000 开始以 500 点为单位，用作文件寄 存器，设定在编程域（EPPROM9 内*3 16 位特殊用D8000D8255256 点 16 位变址V0V7，Z0Z716 点 指针JAMP、CALL 分支用P0P127128 点 输入中断 定时中断 IO156 点 嵌套主控用N0N78 点 常数10 进制数（K）16 位：-32，768+32，767 32 位：-2，147，483，648+2，147，483，647 16 进制数（H）16 位：0FFFF 32 位：0FFFFFFFF FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 9 内置高速计数器的使用 输入 X000X007，如下表所示分类，对应各高速计数器编号。输入 X000X007 不能重复由 高速计数器们使 M 用。在输入端子不作为高速计数器使用时，可用于一般输入。 所有高入都支持 SPD 指令 U：增计数输入D：减计数输入A：A 相输入B：B 相输入R：复位输入S：开始计数 输入 输入 X000X007 不可重复使用。例如：一旦使用 C251，则 X000、X001 被占用，因此 C235、 C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254 及中断输入指针*I00、*I01 及相应输 入的 SPD 指令不能使用。 如使用高速计数器时，则与输入编号相应的滤波器常数自动变更，以对应高速的信号获取。 高速计数器的响应频率如下所示。 使用多个高速计数器或高速计数器和 FNC56（SPD）并用时，处理频率的合计汪能超过下页表 示的（综合 频率） 。 中断 输入 单相单计数输入 C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245 X000U/DU/DU/D X001U/DRR X002U/DU/DU/D X003U/DRR X004U/DU/D X005U/DR X006 X007 中断 输 入 单相双计数输入双相双计数输入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000UUUAAA X001DDDBBB X002RRRR X003UUAA X004DDBB X005RRRR X006SS X007 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 10 可以捕获，以下范围的高速脉冲： C235，C236，C2461（1 相）；最高 60kHz C251(2 相)；最高 30kHz C237C245，C247C250（1 相）；最高 10kHz C252255（2 相）；最高 5kHz 使用多个高速计数器或高速计数器和 FNC56（SPD）并用时，这些处理频率的合计请不要超过 下页所示的（综合频率） 。 双相高速计数器请加上使用频率的 2 倍值。 计算例(不使用 FNC53.54) 内置高速脉冲的使用 目前高速脉冲输出支持目前高速脉冲输出支持 Y0Y0Y0Y0，Y1Y1Y1Y1 两组两组; ; ; ; Y0Y0Y0Y0 做脉冲输出时做脉冲输出时, , , ,请用请用 COM2COM2COM2COM2 做人机接口。做人机接口。 通信端口说明通信端口说明 本本 PLCPLCPLCPLC 集成两路通信口，集成两路通信口，COM1COM1COM1COM1：RS232RS232RS232RS232，COM2COM2COM2COM2：RS485RS485RS485RS485 推荐使用推荐使用 COM2COM2COM2COM2 做人机接口，这样做人机接口，这样 COM1COM1COM1COM1 就可以连接电脑进就可以连接电脑进 行监控，查梯形图，调试极为方便。行监控，查梯形图，调试极为方便。 使用条件综合频率 程序中无 FNC53.5460kHz 程序中只有 FNC53.5430kHz C235(单相):输入 30kHz30kHz C237(单相):输入 10kHz10kHz C253(双相):输入 5kHz10 kHz(5 kHz*2) 合计 50kHz60 kHz(综合频率) FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 11 输出规格和外部布线 1N 系列基本单元 布线上注意注意 请按此手册记载的对专用端子进行 AC 电源的配线. 请不要对基本单元的 24+端子用外部电源供电.不要对空端子器外部配线.否则有可能损害产 品. 基本单元的接地端子用 D 种接地.但是不要和强电侧共地.(参照 1.4 项)指 AC 供电之产品 项目继电器输出晶体管输出 机种1N 基本单元1N 基本单元 输出回路构成 外部电源AC250VDC30V 以下DC530V 回路绝缘机械绝缘光电耦合绝缘 动作表示继电器线圈通电时 LED 点灯光耦合器驱动时 LED 灯亮 最大 负载 电阻负载2A/1 点，8A/一个 COM 端0.5A/1 点0.8A/4 点 电感性负载80VA12W/DC24V 灯负载100W1.5W/DC24V 开路漏电流0.1mA/DC30V 最小负载DC5V2mA(参考值) 响应 时间 OFFON ONOFF 约 10 ms0.2ms以下5s(Y0,Y1) 时 约 10 ms0.2ms以下5s(Y0,Y1) 时 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 12 1N，2N 系列扩展单元、模块 双向可控硅输出的详细情况参考 2N 使用手册 项目继电器输出双向可控硅输出 晶体管输出 机种 1N 扩展模块 2N 扩展单元 1N 扩展模块 2N 扩展单元 1N 扩展模块 2N 扩展单元 1N16EYTC 2N-BEYT-H 输出回路构成 外部电源AC250VDC30V 以下AC85-242VDC5V-30V 回路绝缘机械绝缘光控晶闸管光电耦合绝缘 动作表示继电器线圈通电时LED 点灯 光控晶闸管驱动 时 LED 灯亮 光耦合器驱动时 LED 灯 亮 最 大 负 载 电阻负载2A/1 点 8A/4 点 COM0.3A/1点 0.8A/4 点 0.5A/1 点 0.8A/4 点 1.6A/6 点 8A/8 点 COM 0.5A/1 点 1.6A/16 点 1A/1 点 2A/4 点 感应性负 载 80VA15VA/AC100V 30VA/AC200V 12W/DC24V 7.2W/DC24V 24W/DC24V 灯负载100W30W1.5W/DC24V 1W/DC24V 3W/DC24V 开路漏电流_1mA/AC100V 2mA/AC200V 0.1mA/DC30V 最小负载DC5V2mA(参考值)0.4VA/AC100V 1.6VA/AC200V _ 响 应 时 间 OFFON约 10 ms1ms 以下0.2ms以下 ONOFF约 10 ms10ms 以下0.2ms以下 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 13 继电器输出电路的使用 输出端子 继电器输出型有 1 个4 个公共端输出型。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统 （例如：AC200V，AC100V，DC24V 等）的负载。 回路绝缘 在继电器 输出 线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部负载电路之间是电气化绝缘 的。 另外各公共端块间也是相互分离的。 动作显示 输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮，输出接点为 ON。 响应时间 从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms。 输出电流 AC250V 以下的电流电压可驱动纯电阻负载 2A/1 点，电感性负载 80VA 以下（AC100 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 200V）的负载。关于电感性负载开关时的接点 寿命参照接点寿命表。另外通过输出接点来开关直流的电感性负载时，请把该负载同续流二 极管并联，请把电源电压控制在 DC30V 以下。 开路漏电流 输出接点 OFF 时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。 继电器输出接点的寿命 对于接触器或电磁阀等电感性交流负载的标准寿命在 20VAA 状态下是 50 万次。 依据本公司的寿命试验，继电器的寿命基准如下表所示： 表：测试条件：1 秒 ON/1 秒 OFF 但既在上述条件下，如果切断冲击过电流， ，会显著降低继电器接点寿命，请注意。 负载容量接点寿命适用负载例 电磁接触器 20VA0.2A/AC100V300 万回 0.1A/AC200V 35VA0.35A/AC100V100 万回 0.17A/AC200V 80VA0.8A/AC100V20 万回 0.4A/AC200V FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 14 软元件编号、错误代码一览 一般软元件 1N可编程控制器一般软元件的种类和编号如下所示： 因为和其他 FX 系列可编程控制器的内容有所不同，请注意： 特殊软元件 FX1N可编程控制器特殊软元件的种类及其功能如下所示： 如M D 这们有括起的软元件和未使用的软元件，或没有记载的未定义软元件。请不要对它 们进行程序驱动或写入数据。 *1：M8062 除外 *2：26100 FX1N1. 00 版本 *3：0008=8K 步 *4：02H=存储盒（PROTECT OFF） *5：END 指令结束时处理 *6：RUNSTOP 时清除 *7：STOPRUN 时清除 *8：停电保持（Keep） *9：适用于 RS、ASCI、HEX、CCD 指令 *10： 用公历的后二位表示， 出可以切换成公历四位表示法， 当用四位表示时， 可表示从19802079 年为止。 FX1N-14MFX1N24MFX1N40MFX1N60M 输入继电器 X X000-X007 8 点 X000X015 14 点 X000X027 24 点 X000X043 36 点 输出继电器 X Y000-Y005 6 点 Y000Y011 10 点 Y000Y017 16 点 Y000Y027 24 点 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 15 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 PCPCPCPC 状态状态 编号编号名称名称备注备注 M8000M8000M8000M8000RUNRUNRUNRUN 监控监控a a a a 接点接点RUNRUNRUNRUN 时常开时常开 M8001M8001M8001M8001RUNRUNRUNRUN 监控监控b b b b 接点接点RUNRUNRUNRUN 时常开时常开 M8002M8002M8002M8002初始货脉冲初始货脉冲a a a a 接点接点RUNRUNRUNRUN 后输出一个扫描周期后输出一个扫描周期 的的 ONONONON M8003M8003M8003M8003初始货脉冲初始货脉冲b b b b 接点接点RUNRUNRUNRUN 后输出一个扫描周期后输出一个扫描周期 的的 OFFOFFOFFOFF M8004M8004M8004M8004出错发生出错发生M8060-M8067M8060-M8067M8060-M8067M8060-M8067 检知检知11 11 M8005M8005M8005M8005 M8006M8006M8006M8006 M8007M8007M8007M8007 M8008M8008M8008M8008 M8009M8009M8009M8009 编号名称备注 D8000D8000D8000D8000监视定时器初始值 200ms D8001D8001D8001D8001PC 类型和版本*2 D8002D8002D8002D8002存储器容量*3 D8003D8003D8003D8003存储器种类*4 D8004D8004D8004D8004出错特殊 M 的编号M8060-M8067 D8005D8005D8005D8005 D8006D8006D8006D8006 D8007D8007D8007D8007 D8008D8008D8008D8008 D8009D8009D8009D8009 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 16 标志 编号名称备注 M8010 M801110ms 时钟以 10ms 为周期振荡 M8012100ms 时钟以 100ms 为周期振荡 M80131s 时钟以 1s 为周期振荡 M80141 分时钟以 1 分为周期振荡 M 8015计时停止和预置 M 8016停止显示时间 M 801730 秒修正 M8018RTC 检出常 ON M 8019RTC 出错 编号名称备注 D8010扫描时间当前值（单位 0.1ms）含恒定扫描等待时间 D8011最小扫描时间（单位 0.1ms） D8012最大扫描时间（单位 0.1ms） D 80130-59 秒预置值或当前值时钟误差45 秒/月（25） 有闰年修正D 80140-59 分预置值或当前值 D 80150-23 小时预置值或当前值 D 80160-31 日预置值或当前值 D 80171-12 月预置值或当前值 D 8018公历年三位表示的预置值或当前值 D 8019星期 0（-）-6（六）预置值或当前 值 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 17 标志 编号名称备注 M8020原点标志 应用指令用运算标识M8021借位标志 M 8022进位标志 M8023 M 8024 M 8025 M 8026 M 8027 M 8028 M8029指令执行结束标志应用指令用 编号名称备注 D8021输入滤波器调整初始值 10ms(0-255)本体 D8021输入滤波器调整初始值 10ms(0-255)扩展模块 D8022 D8023 D8024DAC0模拟量输出 00-10000本体 D8025DAC1模拟量输出 10-10000本体 D8026DAC2模拟量输出 20-10000本体 D8027DAC3模拟量输出 30-10000本体 D8028Z0(Z)寄存器的内容变址寄存器 Z 的内容 D8029V0(Z)寄存器的内容变址寄存器 V 的内容 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 18 PC 状态 编号名称备注 M8030 M8031非保持存储器全清除软元件的 ON/OFF 映像和 M8032保持存储器全清除当前值的清除*5 M8033存储保持停止映像存储区保持 M8034全输出禁止外部输出全OFF*5 M8035强制 RUN 模式 M8036强制 RUN 指令8.1 项*6 M8037强制 STOP 指令 M8038参数设定简易 PC 间链接通信参数设定 标志 M8039恒定扫描模式定周期运转 编号名称备注 D8030VR1-ADC0 模拟量输入 0V=0-4095/396.755419 本体 0-10V D8031VR2-ADC1 模拟量输入 10-4095本体 D8032ADC2模拟量输入 20-4095本体 D8033ADC3模拟量输入 30-4095本体 D8034ADC4模拟量输入 40-4095本体 D8035ADC5模拟量输入 50-4095本体 D8036ADC6模拟量输入 60-4095本体 D8037ADC7模拟量输入 70-4095本体 D8038ADC输入滤波系数0-100本体 D8039恒定扫描时间初值 0（单位 1MS） FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 19 步进梯形图 编号名称备注 M 8040转移禁止禁止状态间转移 M 8041转移开始*6FNC60(IST)指令用运转标志 M 8042启动脉冲 M 8043复原结束*6 M 8044原点条件*6 M 8045全输出复位禁止S0-899 动作检知 M 8046STL 状态动作*5D8040-8047 有效化 M 8047STL 监控有效*5 M8048 M 8049 编号名称备注 D8040ON 状态编号 1*5M8047 ON 时,S0-S999 之间动 作状态的最小编号存入 D8040 以下依次存入 8 点 D8041ON 状态编号 2*5 D8042ON 状态编号 3*5 D8043ON 状态编号 4*5 D8044ON 状态编号 5*5 D8045ON 状态编号 6*5 D8046ON 状态编号 7*5 D8047ON 状态编号 8*5 D8048 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 20 中断禁止 编号名称备注 M 8050I00禁止输入中断禁止 M 8051I10禁止 M 8052I20禁止 M 8053I30禁止 M 8054I40禁止 M 8055I50禁止 M 8056 M 8057 M 8058 M 8059 编号名称备注 D8050DAC4模拟量输出 00-10000本体 D8051DAC5模拟量输出 00-10000本体 D8052DAC6模拟量输出 00-10000本体 D8053DAC7模拟量输出 00-10000本体 D8054 D8055 D8056 D8057 D8058 D8059 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 21 错误检测 并联链接功能 编号名称备注 M8060 M8061PC 硬件出错可编程控制器停止 M8062 M8063并联链接,通信适配器出错可编程控制器继续运行*7 M8064参数出错可编程 控制器停止 M8065语法出错可编程 控制器停止 M8066回路出错可编程 控制器停止 M8067运算出错*7可编程 控制器继续运行 M 8068运算出错锁存M8067 的保持 M 8069 编号名称备注 D8060 出错代码编号的保存. 请参照后面的出错代码一 表. D8061PC 硬件出错的代码编号 D8062 D8063链接,通信出的-代码编号*7 D8064参数出错 代码编号 D8065语法出错的代码编号 D8066回路出错的代码编号 D8067运算出错的代码编号*7 D8068运算出错发生步保持步号 D8069M8065-7 的出错发生步编号*7 编号名称备注 M 8070并联链接主站说明主站时 ON*7 M 8071并联链接子站说明子站时 ON*7 M8072并联链接运转时为 ON运转中 ON M8073主站/子站设定不良M8070,8071 设定不良 编号名称备注 D8070并联链接出错判断时间初始值 500ms D8071 D8072 D8073 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 22 存储器容量 通信、链接用 编号名称备注 M 8102内存容量 编号名称备注 M8120 RS232C 通信用 M8121RS232C 发送等待中*7 M 8122RS232C 发送标志*7 M 8123RS232C 接收结束标志*7 M8124RS232C 数据接收中 M8125 M8126全局信号 M8127通讯请求握手信号RS485 通信用 M 8128通讯请求出错标志 M 8129接通请求字/字节切换，还有超时判 编号名称备注 D 8120通信格式*8（EEPROM 保持） 详细请看通信设备的手册 D 8121站号设定*8（EEPROM 保持） D8122发送数据余数*7 D8123接收数据数*7 D 8124起始符（STX） D 8125终止符（ETX） D8126 D 8127通讯请求用起始号指定 D 8128通讯请求数据数指定 D 8129超时判断时间*8（EEPROM 保持） FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 23 高速表/定位 编号名称备注 D8130 D8131 D8132 D8133 D8134 D8135 D8136Y0，Y1 的脉冲数累计低位详细请看编程手册 D8137高位 D8138 D8139 编号名称备注 M8140CLR 信号输出功能有效FNC156（ZRN） M8141 M8142 M8143 M8144 M8145Y000 脉冲输出禁止 M8146Y001 脉冲输出禁止 M8147Y000 脉冲输出中（Busy/Ready） M8148Y001 脉冲输出中(Busy/Ready) M8149 编号名称备注 D 8140Y0 的脉冲数低位 详细请看编程手册 D 8141高位 D 8142Y1 的脉冲数低位 D 8143高位 D8144 D 8145执行时的偏置速度 D 8146执行时的最高速度低位FNC158（DRVI） FNC159（DRVA）D 8147高位 D 8148 D8149执行时的加减速时间 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 24 显示模块（FX1N-5DM 用） 扩展功能 编号名称备注 D8150 D8151 D8152 D8153 D8154 D8155 D8156 D8157 D 8158控制软元件（D）初始值：1 指定起始软元件号D 8159控制软元件（M） 编号名称备注 M 8160 M 8161以 8 位为单位传送16/8 位切换*10 M 8162高速并联链接模式 M8163 M8164 M8165 M8166 M 8167 M 8168 M8169 编号名称备注 D8160 D8161 D8162 D8163 D 8164 D8165 D8166 D8167 D8168 D8169 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 25 脉冲捕捉 编号名称备注 M 8170输入 X000 脉冲捕捉 详细请看编程手册*7 M 8171输入 X001 脉冲捕捉 M 8172输入 X002 脉冲捕捉 M 8173输入 X003 脉冲捕捉 M 8174输入 X004 脉冲捕捉 M 8175输入 X005 脉冲捕捉 M8176 M8177 M8178 M8179 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 26 简易 PC 间链接 编号名称备注 M8180 M8181 M8182 M8183数据传送顺控出错(主站) M8184数据传送顺控出错(1 号站) M8185数据传送顺控出错(2 号站) M8186数据传送顺控出错(3 号站) M8187数据传送顺控出错(4 号站) M8188数据传送顺控出错(5 号站) M8189数据传送顺控出错(6 号站) M8190数据传送顺控出错(7 号站) M8191数据传送顺控执行中 M8192 M8193 M8194 M8195 M8196 M8197 M8198 M8199 编号名称备注 D8170 D8171 D8172 D8173相应站号设定状态 简易 PC 链接用 D8174通讯子站设定状态 D8175刷新范围设定状态 D 8176相应站号设定 D 8177通讯子站数设定 D 8178刷新范围设定 D 8179重试次数 D 8180监控时间 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 27 P 变址寄存器当前值 编号名称备注 D8180 D8181 D8182Z1 寄存器的内容 变址寄存器当前值 D8183V1 寄存器的内容 D8184Z2 寄存器的内容 D8185V2 寄存器的内容 D8186Z3 寄存器的内容 D8187V3 寄存器的内容 D8188Z4 寄存器的内容 D8189V4 寄存器的内容 D8190Z5 寄存器的内容 D8191V5 寄存器的内容 D8192Z6 寄存器的内容 D8193V 寄存器的内容 D8194Z7 寄存器的内容 D8195V7 寄存器的内容 D8196 D8197 D8198 D8199 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 28 P 变址寄存器当前值 编号名称备注 D8200 D8201当前链接扫描时间 简易 PC 链接用 D8202最大链接扫描时间 D8203数据传送顺控出错统计数(主站) D8204数据传送顺控出错统计数(1 主 站) D8205数据传送顺控出错统计数(2 主 站) D8206数据传送顺控出错统计数(3 主 站) D8207数据传送顺控出错统计数(4 主 站) D8208数据传送顺控出错统计数(5 主 站) D8209数据传送顺控出错统计数(6 主 站) D8210数据传送顺控出错统计数(7 主 站) D8211数据传送错误代码(主站) D8212数据传送错误代码(1 主站) D8213数据传送错误代码(2 主站) D8214数据传送错误代码(3 主站) D8215数据传送错误代码(4 主站) D8216数据传送错误代码(5 主站) D8217数据传送错误代码(6 主站) D8218数据传送错误代码(7 主站) D8219 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 29 出错代码 类别出错代码出错内容处理方法 PC 硬件出错 M8061(D806 1)运转停止 0000无异常请检查扩展电缆和连接 是否正确6101RAM 出错 6102扫描回路出错 6103I/O 总线出错(M8069 驱动时) 并联链接 通 信 出 错 M8063(D806 3) 运行继续 0000无异常请检查双方的可编程控 制器电源是否为 ON, 通讯选件板(适配器) 与可编程控制器间的 连接通讯选件板 (适 配器 )之间的连接是 否正确. 6301奇偶检验错误,溢出 错误,成帧错误 6302通信字符错误 6303通信数据和校验不一 致 6304数据格式错误 6305指令错误 6306监视定时器超时 6307-6311无 6312并联链接字符错误 63013并联链接和数错误 6314并联链接格式错误 参数出错 M8064(D8064) 运转停止 0000无异常请将可编程控制器 STOP, 用参数模式设定正确 值. 6401程序的和数不一致 6402内存容量设定错误 6403保持区域设定错误 6404注释区域设定出错 6405文件寄存器区域设定 错误 6409其他的设定错误 FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 30 出错代码 类别出错代码出错内容处理方法 语法错误 M8065(D8065) 运行停止 0000无异常 编程完成时,应该检查 每个指令的使用方法 是否正确 ,发生错误 情况时 ,请用程序编 辑模式修正指令. 6501指令-软元件助记符- 软元件编号的组合 错误 6502设定值前无 OUTT.OUTC 6503 OUTT.OUTC 的 后 面无设定值 应用指令的操作 数不足 6504 标号重复 中断输入及高速 计数器输入重复 6505超出软元件编号范围 6506使用未定义指令 6507标号(P)定义错误 6508中断输入(I)定义错 误 6509其他 6510MC 的嵌套编号大小 方面错误 6511中断输入和高速计数 器输入重复 回路错误 M8066(D8066) 运行停止 0000无异常作为梯形图块的全体, 在指令的组合方法上 不正确 ,或成对指令 的关系不正确时 ,会 发生这种错误情况 , 请在程序编辑模式下 将指令的相互关系修 改正确. 6601LD.LDI 的连续使用 次数 9 次以上 6602 无 LD.LDI 指令 . 无线圈. LD.LDI与ANB.ORB的 关系不正确 STL.SET.MCR.P( 指针)I(中 断 )EI.DI.SRET.IRET. FOR.NEXT.FEND.EN D 未与母线连接上. 忘记了 MPP FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 31 出错代码 类别出错代码出错内容处理方法 回路错误 M8066(D8066) 运行停止 0000无异常作为梯形图块的全体, 在指令的组合方法上 不正确 ,或成对指令 的关系不正确时 ,会 发生这种错误情况 , 请在程序编辑模式下 将指令的相互关系修 改正确. 6601LD.LDI 的连续使用 次数 9 次以上 6602 无 LD.LDI 指令 . 无线圈. LD.LDI与ANB.ORB的 关系不正确 STL.SET.MCR.P( 指针)I(中 断 )EI.DI.SRET.IRET. FOR.NEXT.FEND.EN D 未与母线连接上. 忘记了 MPP FXFXFXFX 系列系列 PLCPLCPLCPLC 用户手册用户手册 32 出错代码 类别出错代码出错内容处理方法 梯形图错误 M8066(D8066) 运行停止 6603MPS的连续使用次数达12次 以上 作为梯形图块的 全体，在指令 的组合方法上 不正确或成对 指令的关系不 正确时会发生 这种 不 良 情 况。请在程序 编辑模式下将 指令相互的关 系修改正确。 6604MPS 与 MRD,MPP 的关系不正 确 6605 STL 的连续使用次数达 9 次以上 STL 内有 MC,MCR,I( 中 断),SRET STL 外有 RET,无 R