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文档简介

工工具具/检验/检验与与校校正正 概述 说明: 徕卡仪器出厂时装配和调整到最好的状态,但在遇到温度大起在落、震动、碰压后会产生变化从 而影响精度。 因此要求检查和校正仪器。可以在野外通过一定的测量步骤来进行检查与校正。按照以下章节的 指导下一步一步认真仔细地进行。有些仪器误差及机械部件可以进行机械校正。 电子校正 对以下仪器误差可以进行电子检验和校正。 ? l、t 补偿器的纵、横向指示误差 ? i 垂直角读数指标差 ,相对于竖轴 ? c 水平角照准差,也称视准轴误差 ? a 横轴误差 ? ATR ATR 零点误差,Hz、V 选项 如果在配置/仪器/补偿器 配置/仪器/补偿器 的设置中“补偿器” 、 “水平改正”设置为开,日常工作中测量的 角度都是自动地经过改正的。 检验与调整的结果以误差的形式显示, 但仪器使用它们进行改正时 将符号相反。 机械校正 以下几项可以进行机械校正 ? 仪器和基座上的圆气泡 ? 无棱镜激光测距用的红色激光束-选项 ? 对中激光束 ? 光学对中器-基座可选项 ? 三脚架上的螺丝 TPS1200TPS1200 151 151 工具 精密测量 为了进行日常的精密测量,下面的工作是十分重要的: ? 随时进行检验和校正。 ? 在进行检验和校正步骤时进行精密的测量。 ? 进行双面测量(盘左、盘右)有些误差可以通过双面测量消除。 ? 注意以下四项忠告 在制造过程中,仪器误差经过仔细测定并调整到 0,但在遇到温度大起大落、震动、碰压后 会产生变化,在下列情况下强力建议进行重新测定: ? 第一次使用前。 ? 在开始高精度测量任务前。 ? 在长途运输后。 ? 长时间工作后。 ? 放置了较长时间后。 ? 当前温度与校准时温度差超过 20时。 在测定仪器误差前,用电子气泡精密整平,仪器的基座、三脚架、地面要稳固。周围环境无 震动及其它干扰。 TPS1200 TPS1200 152 152 工具 应避免阳光直射仪器,避免仪器单侧的升温。要避开强烈的热辐射和空气对流。一般在早 上或阴天能够较容易找到理想的条件。 在真正开始工作前,给仪器一个适应环境温度的时间,一般约每二分钟仪器能适应从储藏温度 到工作环境温度 1的温差。但至少应有 15 分钟的适应时间。 TPS1200TPS1200 153 153 工具 TPS1200 TPS1200 154 154 仪器误差 仪器误差 视准轴误差(c) 视准轴误差(c) 水平瞄准误差(c)也叫视准轴误差,是由于视线与横轴不下交引起的,它景响所有的读数,并且随 着垂直角的增大而增加。 a 横轴 b 与横轴正交的线 c 视准轴误差 d 视线 工具 横轴误差(a) 横轴误差(a) 横轴误差(a)是由于机械横轴与竖轴不严格正交引起的。它影响水平角,在视线水平时对水平 角的影响为 0,对水平角的影响随着视线的垂直角增大而增加。为了检测横轴误差,必须瞄准 一定高度角的目标。为了避免源自视准轴误差的干扰,应先进行视准轴误差的检校。 a 与竖轴正交的轴 b 竖轴 c 横轴误差 d 横轴 TPS1200TPS1200 155 155 工具 垂直角读数指标差(i) 垂直角读数指标差(i) 垂直角读数指标差(i) ,是垂直度盘的 0 线与竖轴的方向不一致而产生的。指标差是常数,影 响所有的垂直角读数。 a 竖轴 b 与竖轴正交的轴 c 读数 V=90(盘左) d 垂直角读数据指标差 TPS1200 TPS1200 156 156 工具 补偿器指示误差(l,t) 补偿器指示误差(l,t) 如果仪器的竖轴和铅垂线平行,补偿器的零点和圆气泡的零点不一致,就会产生补偿器指标误 差。电子校正过程会调整补偿器的零点。TPS1200 双轴补偿器定义望远镜方向为纵向分量,垂 直于望远镜方向为横向分量。纵向分量(l)有如垂直角读数指标差,影响所有的垂直角读数。 横向分量(t)有如横轴倾斜误差,水平视线时对水平角的影响为 0,随着视线高度角的增加而 增加。 a 竖轴 b 铅垂线 c 补偿器指示误差的纵向分量(l) d 补偿器指示误差的横向分量(t) TPS1200TPS1200 157 157 工具 ATR 校准误差 ATR 校准误差是视准轴和用于探测棱镜中心的 CCD 相机光轴之间水平和垂直偏离值的角度表 现。水平角和垂直角由 ATR 校准误差的 Hz 分量和 V 分量进行改正,改正到严格的棱镜中心。 d ATR 校准误差的 Hz 分量 a 棱镜中心 b 十字比 c ATR 校准误差的 V 分量 需要说明的是对 ATR 校准调整后,在 ATR 自动照准时,十字丝并不能严格照准棱镜中心,这是 正常的。为了提高 ATR 照准的速度,并不将十字丝严格照准棱镜中心,微小剩余量称为 ATR 偏 置,每次测量时由电子测量测定并改正。这就意味着水平角和垂直角的值要经过两次改正,第一 次是改正测定的 ATR 误差,第二次是改正当前点的微小剩余量,即 ATR 偏置值。 TPS1200 TPS1200 158 158 工具 电子改正的误差小结 仪器误差 对水平角 影响 对垂直角 159 159 影响 双面观测可 以消除 正确校准后 自动改正 c-视准轴误差误差 ? -? ? a-横轴倾斜误差 ? -? ? l-补偿器指示误差 -? ? ? t-补偿器指示误差 ? - ? ? i-垂直角指标差 -? ? ? ATR 校准误差 ? ? -? TPS1200TPS1200 工具 检验与校正的菜单: 检验与校正的菜单: 进入方法 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 热键调用:在热键配置时将本功能指定给某一热键。 USER 键菜单调用:预先将本功能配置在 USER 键 菜单里,使用时在菜单里选择。 继续继续 F1(继续) ,选中光标所指的项目并进入下一窗口。 设置设置 F2(设置) ,进入检验与校正的设置窗口。 功能 说明 1 综合(l、t、i、c、ATR) 综合测定仪器误差(l、t、i、c、ATR) 2 横轴倾斜(a) 测定横轴倾斜误差(a) 3 补偿器(l、t) 测定补偿器(l、t) 4 当前值 查看当前的仪器误差 5 结束检验与校正 退出检验与校正 TPS1200 TPS1200 160 160 工具 检验与校正的设置: 检验与校正的设置: 说明 设置在进行仪器误差的检验与校正过程中是否记录日志 文件,设置是否定时提醒检验与校正。 进入方法 1、 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 2、 F2(设置) 栏目 选项 说明 校正提示 2 周 1 个月 3 个月 6 个月 12 个月 从不 如果某项或多项检验是在设定时间 前进行的,就会在仪器开机时打开 一个提示窗口。 从不进行提醒。 F6(换页)换到记录窗口 TPS1200TPS1200 161 161 工具 栏目 选项 说明 日志文件 是/否 退出程序时创建一个日志文件,使用选定的文件格式创建。 文件名 可选 在日志文件栏选“是”时有效。写日志数据的文件名,在录前活动的存储 器的DATA 路径下,扩展名为“.log” 。数据总是添加到该文件。 要创建或删除一个日志文件,可将光标移到“文件名: ”栏并按 RNTER 键 打开列表窗口。在该窗口进行新建或删除操作。 文件格式 可选 在日志文件栏选“是”时有效。格式文件确定那些数据写入日志文件及如 何写。格式文件必须在 LGO 内创建。 TPS1200 TPS1200 162 162 工具 联合检校(l、t、i、c、ATR) 联合检校(l、t、i、c、ATR) 进入方法 1、 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 2、 将光标移到“联合(l、t、i、c、ATR)联合(l、t、i、c、ATR) ” 3、 按 F1(继续) 。 说明 综合一次测定校正以下仪器误差: c 水平瞄准误差 l, t 补偿器指示误差 i 垂直角指标差 ATR 校准 ATR 零点误差选项 步骤: 步骤 说明 在测定仪器误差前要做好以下事情: 用电子气泡整平仪器 免受阳光直射 给仪器一个适应环境温度的时间,存储温度与环境温差每2 分钟,至少 15 分 钟。 仔细总计前面的概述部分。 TPS1200TPS1200 163 163 工具 步骤 说明 1 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 将光标移到“综合(l、t、i、c、ATR)综合(l、t、i、c、ATR) ” ,按 F1(继续) ,进入窗口 2 如果仪器有 ATR 功能,将“ATR 校正: ”栏选为“开” , 将一个徕卡的圆棱镜擦干净作为目标,如 GPR1,不要使用 360棱镜。 如果“ATR 校正: ”栏选为“关” ,即本测定不包括 ATR 校正,可不使用棱镜。 3 双面都必须人工精密瞄准, 即 便有 ATR,也是如此。 从任一面开始都可以 在约 100 米远处设置目标,目标的 垂直角应在9以内。 用望远镜精密瞄准目标。 TPS1200 TPS1200 164 164 工具 步骤 说明 4 5 F1(测量) ,测量同一目标的另一面,并计算仪器误差。 如果一个或多个误差超过预定的限差,重测。所有当前产生的测量值被放弃, 不参与平均计算。 6 双面测量完成后会显示测量精度的窗口 F1(测量) ,然后进入另一窗口。 如果是带马达的仪器,会自动换 面(如面 I 换到面 II) 。 如果仪器不带马达由窗口提示, 倒镜,并精确瞄准目标。 TPS1200TPS1200 165 165 工具 步骤 说明 6 双面测量完成后会显示测量精度的窗口: 7 看结果: 要求最小测量 2 测回。 F5(测量)F5(测量) :开始测量下一测回 F1 (继续)F1 (继续) : 接受测量值, 显示测量结果。 其它栏目为被检定误差的检定标准差, 完成 2 测回测量后就可以计算并显示出 来。 观测数量:显示执行的测回数据。 F2(重做) :F2(重做) :放弃结果,全部重测。 F(5) :F(5) :显示更多的信息。如旧的误 差数据。 F4(选用) :F4(选用) :设置是否使用新值。 F1(继续) :F1(继续) :存储在“使用”栏里显示为 “是”的新的仪器误差值。 如果 Log 文件可用, 写入日 志文件。 TPS1200 TPS1200 166 166 工具 横轴误差(a) 横轴误差(a) 进入方法 1、 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 2、 将光标移到“横轴(a)横轴(a) ” 3、 按 F1(继续) 。 步骤: 步骤 说明 在测定仪器误差前要做好以下事情: 用电子气泡整平仪器 免受阳光直射 给仪器一个适应环境温度的时间, 存储温度与环境温差每2 分钟, 至少 15 分钟。 必须先完成视准轴误差的测量定 1 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 将光标移到“横轴(a)横轴(a) ” 按 F1(继续) 。 2 无论有没有 ATR,都要人工精密照准目标。 仪器的任何一面开始测量均可。 在约 100 米远处找一目标,目标的垂直角应在27 以上。如果目标距离不足 100 米,目标必须精细。 TPS1200TPS1200 167 167 工具 步骤 说明 3 瞄准目标,按 F1(测量)进行面 I 的测量,并进入下一窗口。 如果是带马达的仪器会自动换面 (倒镜) 。如果是不带马达的仪器 在仪器的提示下倒镜并重新瞄准 目标 4 F1(测量) ,测量同一目标的另一面,并计算横轴倾斜误差。 如果误差超过预定的限差,重测。所有当前产生的测量值被放弃,不参与平均 计算。 TPS1200 TPS1200 168 168 工具 步骤 说明 5 横轴误差的测量精度: 6 结果: 观测数量:显示执行的测回数。 a T 轴:被检定的横轴误差的检定标准 差,完成 2 测回测量后就可以计算并显示 出来。 F5(测量)F5(测量) :开始下一测回的测量 F1(继续)F1(继续) :接受测量值,显示计算结果。 要求至少测量 2 测回。 F2(重做) :F2(重做) :放弃结果,全部重测。 F1(继续) :F1(继续) :存储新的仪器误差值。如果 Log 文件可用,写入日志文件。 TPS1200TPS1200 169 169 工具 补偿器校正(l,t) 补偿器校正(l,t) 进入方法 1、 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 2、 将光标移到“补偿器(l,t)补偿器(l,t) ” 3、 按 F1(继续) 。 步骤: 步骤 说明 在测定补偿器指示误差前要做好以下事情: 用电子气泡精密整平仪器 免受阳光直射 给仪器一个适应环境温度的时间, 存储温度与环境温差每2 分钟, 至少 15 分钟。 必须先完成视准轴误差的测量定 1 进入补偿器指示误差校正窗口: 从主菜单进行:工具/检验与校正。工具/检验与校正。 将光标移到“补偿器(l,t)补偿器(l,t) ” 按 F1(继续) 。 2 如果是带马达的仪器,会自动倒镜换面。如果是不带马达的 仪器,在仪器原提示下换面。 F4(确认) ,就显示测量的精度。 F1(测量) ,进行第一面的测量, (不须瞄准任何目标) 。 TPS1200 TPS1200 170 170 工具 步骤 说明 如果误差超过预定的限差,重测。所有当前测回产生的测量值被放弃,不参与平均 计算。 3 显示测量精度: 4 要求至少测量 2 测回。 F1(继续)F1(继续) :接受测量值,显示计算结果。 观测数量:显示执行的测回数。 纵向差:被检定的补偿器纵向误差, 横向差:被检定的补偿器横向误差, 完成 2 测回测量后就可以计算并显示出来。 F5(测量)F5(测量) :开始下一测回的测量 F2(重做) :F2(重做) :放弃结果,全部重测。 F1(继续) :F1(继续) :存储新的仪器误差值。如果 Log 文件可用,写入日志文件。 TPS1200TPS1200 171 171 工具 仪器误差的当前值 仪器误差的当前值 进入方法 1、 从主菜单进行:工具/检验与调整。工具/检验与调整。 2、 将光标移到“当前值当前值” 3、 按 F1(继续) 。 继续继续 F1(继续) ,回到上一窗口。 更多更多 F5(更多) ,显示更多信息。测定时的标准 差,温度等。 TPS1200 TPS1200 172 172 工具 圆水准器的检校 圆水准器的检校 仪器上的圆水准器: 1、 利用电子气泡严格整平仪器。 圆气泡必须居中。 2、 如果气泡超出圆圈,可以用改 针调整改正螺丝使之居中。 基座上的圆水准器: 1、 利用电子气泡严格整平仪器。 2、 整平仪器然后把仪器从基座上拿下 来。如果气泡不居中,可用改正针 调整。 旋转调整螺旋: 向左:气泡向螺丝靠近 向右:气泡移动方向与上面相反。 纠正完毕后, 应该每一颗螺丝 是紧的。 纠正之后,不应有螺丝是松的。 TPS1200TPS1200 173 173 工具 无棱镜 EDM 校正 无棱镜 EDM 校正 概述 用于无棱镜测距的红色激光束发射装置和望远镜视准轴同轴。光束从物镜端发出。如果仪器已调 校好,那么红色激光束应该和视线同轴。外部因素例如仪器受震动或是环境温度起伏较大都会使 激光束偏离视线。 在精密测距离前,应该检查一下激光束的方向。因为激光束与视准轴的偏离会导致距离测量不够 精确。 直接看激光束是非常危险的。 预防: 预防: 请不要直视激光束,也不要将激光束对准其它人。 检查 检查 找一个觇板,把它放置在距离仪器 5m20m 处,使其灰色的反射面对准仪 器。转动望远镜为面 II,使之对准目标。通过激活激光点功能打开激光束, 用望远镜的十字丝照准觇板中心,然后检查激光点在觇板上的位置。一般 来说,通过望远镜是看不到红色点激光的。因此,可以从望远镜的上方或 是侧面观察目标。如果激光点照在十字丝上,那么满足精度要求。如果激 光点超出十字丝的的限制范围,那么激光束还需调整。 如果打在觇板面上的激光点太亮,那么用白色的一面来进行检查。 TPS1200 TPS1200 174 174 工具 校正激光束的方向 校正激光束的方向 从望远镜上面的改正端口处,拔出两个插栓。为了改正激光束的高度,把螺丝刀插入后面的 改正端口,顺时针旋转螺丝(觇板上的激光点斜向上运动)或是逆时针旋转螺丝(觇板上的 点斜向下运动) 。 为了从横向改正光束, 把螺丝刀插入前面的改正端口, 然后顺时针旋转 (觇 板上激光点向右移动)或是逆时针运动(觇板上的激光点向左移动) 。 a 后面的端口 b 前面的端口 整个改正过程,保持望远镜瞄准觇板中心。 在改正完毕后,把插栓插上,以免潮湿、灰尘的污染仪器。 TPS1200TPS1200 175 175 工具 光学及激光对中器的检校 光学及激光对中器的检校 激光对中器位于仪器的竖轴里。在一般情况下,激光对中器并不需要调校。如果由于外部原因的 影响,必须对激光对中器进行调校,请送到徕卡服务中心。 通过旋转 360 度来检查通过旋转 360 度来检查: TPS1200 TPS1200 176 176 工具 1 在三脚架上安置仪器并用电子气泡整平, 电子气泡要已经经过检验。 仪器高在 1.5 米左右。 2 SHIFT+F12 打开激光对中器,F6

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