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1.打开MOTION STUDIO，将原参数保存后，进行出厂设定后重新进行初始化2.如上图红色区域所示打开PDO如下图，先定义一个端子为encoder adjustment，点击FCBS3.FCBS 点开后如下图4.如下图中红色区域中选择“write”5.将端子FCB18 Encoder adjustment给高电平，然后就会看到调整开始，调整完成后关闭软件，关断电源，ok
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