电液伺服阀结构分析

1、新乡市明根液压润滑伺服控制有限公司，2、电液控制系统中一般电压比较反馈，其中放大元件称为“电液伺服阀”。电液伺服阀主要用于高速电液伺服控制系统，要求高精度和响应速度，输出流或压力由输入电信号控制，与输入电压或电流成正比。先导水平和主阀之间的阀内部通常由液压伺服机构(电液伺服)使用负反馈进行控制，从而提高了跟踪精度。3、电液伺服阀大部分为两级阀、压力伺服阀和流量伺服阀，大部分伺服阀为流量伺服阀。在基于流量的伺服阀中，主线轴的位移XP必须与的输入电流信号I成正比，为了确保主阀的位置控制，主阀和先导阀之间存在位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。5.1直接位置反馈电液伺服阀，-，方块图，1，执行电动机，8，2，动态回路直接位置反馈伺服阀桥图，9，3，动态回路直接位置反馈伺服阀，102、导向阀盖直接比较，通过刚性连接直接(测量)反馈；3、导阀部分的放大元件，气缸是主阀的两端；4、命令组件是线圈，控制对象是主系统，主系统位移使跟踪动态环的命令位移。13，直接反馈伺服阀，5.2力-位置反馈电液伺服阀，执行电动机和挡板阀，主滑阀，5.2力-位置反馈电液伺服阀，执行电动机，要求：主阀位移与输入电流成正比自动跟踪输入电流。1，执行电动机，1，执行电动机，2，先导桥(b)，主阀位移，弹簧管，通过反馈拉杆比较主阀位移元素3354挡板，3，比较方法(力矩比较) 扭矩马达、主阀、5、动态方块图、5.5压力控制、压力阀控制压力控制过程中，需要解决压力控制和压力反馈两个方面。 第一，压力调节原理，压力调节意味着调节控制阀端口的大小，从而调节系统负载的压力大小。(1)基于流量的油源并行溢出压力调节，显然只能在更改载荷流量QL的大小时调整载荷压力PL。通过使控制阀端口RX平行于载荷z的阀端口溢出作用，改变载荷流QL，最终达到载荷压力调节的目的。(2)压力油源系列减压压力调节，如果油源更换为恒压源PS，并行调节不能改变负载压力。现在，可以在压力源PS和载荷z之间串联控制阀端口Rx，并通过阀门端口的减压作用调整载荷压力PL。(3)半桥电路分压式电压调节，液压半桥实质上是入口，回位节流器排成一行的分压回路。为了简化加工，吸油节流节流器大部分由固定节流器取代，回流节流节流器由锥形阀或滑阀可调的节流器组成。这种调压方法主要用于液压阀的先导水平。图6.2，2，压力负反馈，压力大小可以调整，并不意味着成为调节器。负载由于扰动而变更时，负载压力也会变更。压力的稳定要通过压力负反馈来实现。地壳压力反馈系统需要研究以下问题：指示预期压力的命令信号是如何产生的？如何在实际结构中构造容易实现的比较器？受控压力PL测量方法？转换成什么样的信号以便比较？如何反馈比较器？压力负反馈控制的核心是配置压力比较器。最容易比较力信号。，31，32，3，二次(先导)压力控制，直接工作压力控制，用力比较器直接驱动主控制阀核心时，驱动力远小于弹簧力，因此驱动力非常有限。由于这种控制方式，主线轴工作不太大，不适合高压和大流量系统。先导压力控制是指控制系统中形成大、小两个阀，小线轴是先导阀，大线轴是主阀，相应地形成先导和主级两个压力控制电路。在高压和高流量系统中，通常需要使用先导控制。36，37，38，半桥先导控制部分，图6.4，图6.6，导向阀比较：主阀比较：半桥先导控制部分，先导溢流阀的主要特征：对主阀负责系统压力控制，阀端口，主阀比较：44，电液比例溢流阀，先导溢流阀原理图，直线操作溢流阀和符号的对应关系，减压阀符号，47，5.6流量负反馈，载荷变化引起的流量波动通过负反馈与压力负反馈一样，流量负反馈控制的核心是配置流量比较器和流量测量传感器。流量阀的流量测量方法主要有差压法和位移法。48，1，流量“差压法”测量，流量测量 pq是表示流量QL的流量主传感器，将节流区域A0调整后的液体电阻RQ连接到主油；(1)流量测量原理，49，通过流量二次检测设定压力测量气缸a，并将一次传感器输出的差压PQ引入压力测量气缸a的两个腔中，流量可以转换为相关活塞推力FQ，FQ是反馈信号。液体电阻RQ和差压测量气缸a共同构成“差压法”流量传感器。与压力负反馈一样，弹簧预压力f可以用作指令信号，与流量传感器的反馈力FQ一起作用于力比较器，构成“流量-差压-力负反馈”，利用比较信号驱动流量调节器阀芯(液体电阻Rx)，最终实现流量自动稳定控制的目的。所谓的“压力源系列减压调节”，是系统采用压力源油供应，流量调节阀端口Rx与负载z串联，此时阀端口Rx称为减压阀端口。54，图7.8，55，与“差压法”不同，这种方法是在主油路上串联压差PQ。默认情况下，限制区域A0可变限制端口RQ用作流量的主传感器。由于传感器的差压恒定，液体电阻RQ和传感器线轴位移xQ根据负载流QL变化。第二，流量测量“位移法”测量，根据节流流量公式：56，流量“位移法”测量，恒定压差的可变液体电阻RQ和位移测量弹簧构成了具有“流量-位移