创新创业项目答辩

2020/5/26,探索自主辅助驾驶系统设计,以智能车为基础,答辩人：金豪杰指导导师：李丹,主要内容,一、创意背景二、国内外研究情况三、研究目的四、对比五、主要功能介绍六、各模块及系统框图七、创新点与项目特色,2020/5/26,一、创意背景,汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是类似追尾、剐蹭、疲劳驾驶等交通事故频繁发生，由此导致的生命和财产安全问题。在这个“马路杀手”“肆虐”的时代，仅仅依靠法例法规的强制规定，已经不能满足人们对于驾驶安全性的需求，在这样的时代背景下，汽车的智能化潮流应运而生。,二、国内外研究情况,由美国Ohio州立大学与Oshkosh货车公司合作，将一辆军事战术车改装成一辆能够自主行驶的汽车，车上装有摄像机、光雷达、毫米波雷达、和超声波传感器共同用于检测车辆周围的障碍物，还有GPS、电子罗盘、惯性导航系统用于自身状态原始信息的采集，经中央处理器计算后确定车辆的各种运行状态，以实现自主行驶的目的。法国国家信息与自动化研究所(INRIA)与其合作伙伴ROBOSOFT公司合作开发了能够协作驾驶的智能车。该车包括了7个模块，分别是决策与控制模块、传感器接口模块、无线通信模块、供电模块、跟踪模块、数据传送模块、电机驱动模块，每个模块都含有各自的微处理器，承担独立的功能，模块间通过CAN总线进行连接。西安交大人工智能与机器人研究所与吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室从2001年开始，展开了汽车辅助驾驶的合作研究，通过一系列实验，解决了油门和刹车的独立控制带来的可靠性差的问题。,2020/5/26,三、研究目的：,以飞思卡尔智能车为开发环境，通过以智能车基础的对现代汽车自主辅助驾驶系统设计的探索，期望设计出适用于现代汽车，并有助于解决现在易发生的交通安全事故，例如剐蹭、疲劳驾驶、追尾等问题。主要目的是提高车辆行驶的安全性。,对比,对比,传统汽车,大学生智能车,四、,五、主要功能介绍,红外线测距（避障）自动驾驶行车记录仪,红外线测距（避障）,中华人民共和国道路交通安全法实施条例第八十条规定，机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。,高速公路上的车距确认路段,自动驾驶,以智能车识别跑道为基础，在提供一定相应硬件的条件下，使车子能够在特殊路段（易发生交通事故路段）以及特殊场地（类似大规模停车场）自动驾驶，以实现规范、安全的行驶。,行车记录仪,道路交通安全法实施条例第六十二条第七款规定：即驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过小时未停车休息或者停车休息时间少于分钟的行为，对违反法律规定的，公安交管部门可依法处罚。,行车记录仪,连续开车时间的自动计时、预警及自动存档；超重、超载的警报提醒（类似电梯超重警报）；车速记录；,六、,2020/5/26,七、创新点与项目特色,1、以小见大，通过在智能车上的探索与实践，来设计出适用现实驾驶的自主辅助驾驶系统，并且顺应了时代发展的潮流，对解决现实中存在的问题有巨大参考价值和深远影响。2、作为一个大学生可操作的研究项目，通过大学生理论与实践相结合，解决实际生活中的问题，来提高大学生的科研的积极性和创造性。,七、创新点与项目特色,3、根据我国的实际情况，紧密围绕我国现行的法律法