第13章 电子仪表系统-2惯性仪表_第1页
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文档简介

中国民航大学空管学院,第十三章电子仪表系统,(二)陀螺仪表,一、陀螺原理,陀螺:是绕一支点高速旋转的物体。,陀螺主要有两个基本特性:稳定性和进动性。,1.定轴性,当三自由度陀螺转子高速旋转后,若不受外力矩的作用,不管基座如何转动,支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变,这种特性叫“定轴性”。,定轴性,2.进动性,陀螺仪总是绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动,这一特性称三自由度陀螺的进动性。,三自由度,二自由度,(1)地平仪(三自由度陀螺),二、陀螺仪表,功用:测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。原理:自转轴与当地地平面垂直,利用陀螺的定轴性稳定了地平面,飞机相对该地平面的角度便是姿态角。,地平仪,地平仪,(2)转弯侧滑仪(两自由度陀螺),转弯仪,转弯仪指示飞机的转弯方向,粗略反映飞机转弯的快慢程度。,指示转弯方向;指示转弯的快慢;,侧滑仪,用来及时发现侧滑。侧滑仪是用单摆原理制成的,其敏感部分是一个小球,可在弯曲的玻璃管中自由滚动。管内装有透明的阻尼液(如甲苯),对小球的运动起阻尼作用。侧滑仪一般与转弯仪安装在一起,配合使用。,第六章第页,14,侧滑角:相对气流和飞机对称面之间的夹角。,侧滑和侧滑角,协调转弯(杆舵一致),协调转弯飞行是通过保持小球居中而维持的。如果小球没有居中,可以用方向舵来居中。小球在右边,就踩右边脚蹬来保持小球居中。飞机偏左,右侧滑;小球在左边,就踩左边脚蹬来保持小球居中。飞机偏右,左侧滑;副翼和方向舵在转弯时是协调的内侧滑:转弯速度太慢,小球向转弯内侧移动外侧滑:转弯速度太快,小球向转弯外侧移动,应当向小球滚动方向偏转方向舵使小球保持在中央;标准转弯率(标准转弯角速度)3度/秒转1圈360度需要2分钟等待航线:2分钟小球向哪边偏就往哪边踩舵,第六章第页,16,飞行轨迹偏离飞机的对称面,从操纵上讲主要是飞行员只压盘或压盘过多所引起,它形成内侧滑。飞机对称面偏离飞行轨迹,从操纵上讲主要是飞行员只蹬舵或舵量过大所造成的。它形成外侧滑。,侧滑产生的原因,盘旋中,盘的作用是使飞机带坡度,舵的作用是使飞机不产生侧滑。,第六章第页,17,侧滑对盘旋的影响,第六章第页,18,盘旋过程中的侧滑指示,结论:应在坡度正确的前提下修正侧滑。左侧滑蹬左舵,右侧滑蹬右舵。,(3)陀螺罗盘,1.磁罗盘:通过感受地磁场来测量飞机的磁航向。,(3)陀螺罗盘,三自由度陀螺仪在惯性空间具有定轴性,将陀螺自转轴置于水平位置,并调整到指北方向,并以它作为航向测量基准,可以指示出飞机的航向。由于陀螺自转轴不能自动找北,只起到半个罗盘的作用,故称为陀螺半罗盘。,陀螺半罗盘,航向指示器,陀螺磁罗盘,磁罗盘具有自动定向的特性,但稳定性差;陀螺半罗盘有很好的稳定性,但不能

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