第7章定时器计数器

单片机原理及应用,2012-2013-1,2,第七章定时器/计数器,学习要求,理解定时器/计数器的工作原理及其控制的含义,掌握4种工作方式的功能及其初值的计算,掌握定时器/计数器初始化编程,3,定时器/计数器作用：可以实现定时控制、定时扫描、延时控制、计数、信号测量等。,实现定时或计数时，通称采用以下三种方法：,1.硬件法,硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间时，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。,2.软件法,软件法定时是执行一段循环程序进行时间延时。优点：时间比较精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，定时的时间不宜太长。,4,3.可编程定时器/计数器,51单片机内部提供2个可编程的定时器/计数器T0和T1，它们可以用于定时或对外部脉冲计数，还可以作为串口的波特率发生器。定时器达到预定定时时间或者计数器计满数时，给出溢出标志，还可以发出内部中断。,特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也改变了定时时间，灵活、方便。注：51系列单片机采用的是可编程定时器定时方法。,5,第一节定时器/计数器的工作原理及组成,一.工作原理,每来一个脉冲，计数值加1，直到计满溢出,系统时钟振荡器,定时方式,计数方式,外部脉冲源,决定加1计数器的运行与停止,定时器/计数器的核心是一个加1计数器,6,1、计数器,如图，脉冲不等间隔,记录外界发生的事情。对单片机，对外部脉冲进行计数，外部脉冲的下降沿有效。其最大容量为65536,实例：电度表，汽车的里程表、录音机的计数器等,确认一次负跳变需两个机器周期。,CPU在一个周期采样高电平，下个周期采样低电平。然后第三个机器周期计数加1,所以，计数频率最高为fosc/24。,7,2、定时器,等间隔，次数已定，时间确定即对机器周期进行计数。,左图定时时间为Tn。,实例：闹钟(若定时1小时，说明秒针走了3600次),由单片机提供一个稳定的计数源，如工作原理图，其计数源为：单片机晶振经过12分频之后的一个脉冲源，其时间间隔与晶振有关。若晶振为12MHz，则计数间隔为1微秒。,8,二.组成,则用于控制定时计数器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。,特殊功能寄存器TMOD控制定时计数器的工作方式,T0/T1,16位，可定时和计数,有4种工作方式,9,1.定时器的控制寄存器TCON,T1字段,T0字段,外部中断控制字,定时器T1的溢出中断标志位。,定时器T0的溢出中断标志位。,定时器T1的运行控制位。由软件置1或清零,定时器T0的运行控制位。,10,2.定时器的方式寄存器TMOD,GATE门控位。,GATE=0时，只要TRx=1，定时器/计数器开始工作，不受INTx的影响。（内部控制）,GATE=1,只有TRx为1且INTx输入为高电平时，定时器Tx才允许启动工作。（外部控制）,11,C/T=1,选择开关接外部脉冲源Tx，用作计数方式,C/T=0,选择开关接内部时钟源，用作定时方式,12,M1、M0：工作方式选择位。,当M1M0=00时，方式0，13位定时器/计数器；,=01时，方式1，16位定时器/计数器；,=10时，方式2，8位自动重装定时器/计数器,=11时，方式3，两个独立的8位定时器/计数器,13,第二节定时器/计数器的工作方式,一.方式0(M1M0=00),TH的高8位和TL的低5位构成13位的脉冲计数器，而TL的高3位不用,脉冲信号送到TL1，每输入一个脉冲信号TL0加1，当TL1的低5位溢出时就向TH1进位，13位计数器计满溢出时就向TF1进位，TF11，向CPU发出中断请求，如果中断允许，就进入中断响应。,14,二.方式1(M1M0=01）,两个8位寄存器TH和TL构成16位脉冲计数器，TL计满溢出向TH进位，16位计满，TF置1,15,三.方式2（M1M0=10）,TH1为初值常数寄存器,TL1为8位寄存器,16,方式2与方式0、1的区别：,工作方式0和工作方式1的最大特点就是计数溢出后，计数器为全0，因而循环定时或循环计数应用时就存在反复设置初值的问题，这给程序设计带来许多不便，同时也会影响计时精度。,工作方式2就具有自动重新装载功能，即自动加载计数初值。在这种工作方式中，16位计数器分为两部分，即以TL0为计数器，以TH0作为预置寄存器，初始化时把计数初值分别加载至TL0和TH0中，当计数溢出时，不再象方式0和方式1那样需要“人工干预”，由软件重新赋值，而是由预置寄存器TH以硬件方法自动给计数器TL0重新加载。,方式2在串口通讯时，常用作串行口波特率发生器。,17,三.方式3,使用本身的控制位GATE、C/T、TF0、TR0和/INT0，并占用T0的中断源。,而TH0只有内部定时时，占用定时器T1的TR1、TF1。,说明：方式3只能用于T0，而T1只有方式0,1,2,（M1M0=11）,（TH0和TL0是两个独立的8位计数器）,（TL0可作为定时器和计数器）,（TH0只能作定时器使用）,18,第三节定时器/计数器的应用,一.定时器/计数器的编程方法,编程基本步骤如下,1.计算计数器初值,初值X2N定时时间/机器周期,N的取值：方式0，N=13;方式1，N=16方式2，N=8;方式3，N=8,19,2.确定控制字,1）方式寄存器TMOD的确定,2）控制寄存器TCON的确定,20,3.编制初始化程序,1）确定工作方式，对TMOD赋值,MOVTMOD,#XXH,2）预置定时或计数的初值X,MOVTLX,#XXH,MOVTHX,#XXH,3）根据需要开放定时器/计数器的中断,MOVIE,#XXH,4）启动、停止定时器/计数器的工作,SETBTRX,CLRTRX,21,二.方式0的应用,例1，设晶振fosc=6MHz；要求由P1.0端输出一个周期为500s的方波信号，由定时器T1采用查询方式实现。,解：1.确定计数初值X,则计数初值X2N定时时间/机器周期=213-250/2=8067=1111110000011B,TH1=11111100B=FCHTL1=00011B=03H,22,2.确定控制字,TMOD,TCON,23,3.编写程序,ORG0000H,MOVTMOD,#00H,MOVTH1，#0FCH,MOVTL1，#03H,MOVIE，#00H,SETBTR1,LOOP:JBCTF1，LOOP1,AJMPLOOP,LOOP1:MOVTH1，#0FCH,MOVTL1，#03H,CPLP1.0,AJMPLOOP,;T1方式0,;计数初值,;禁止中断,;启动定时,;查询计数溢出位TR1,;重新赋计数初值,;信号跳变，查询负半周期,程序初始化,24,三.方式1的应用,解：1.确定计数初值X,X2N定时时间/机器周期=216-250/2=65536=1111111110000011B,TH1=11111111B=FFHTL1=10000011B=83H,例2，设单片机利用定时器T1，工作方式1；设晶振f=6MHz；要求在引脚为高电平时，以中断方式由P1.0端输出一个周期为500s的方波信号。,25,2.确定控制字,TMOD,故：TMOD=90H,IE,TCON,26,ORG0000HLJMPMAIN；跳转到主程序ORG001BH；T1的中断入口地址LJMPDVT1；转向IT1中断服务程序ORG0100H；主程序MAIN：MOVTMOD，#90H；MOVTH1，0FFH；装入计数初值MOVTL1，#83；SETBET1；T1开中断SETBEA；CPU开中断SETBTR1；启动T1SJMP$；等待中断,MOVIE,84,3.编写程序,27,OGR0100HDVT0：CPLP1.0；P1.0取反输出MOVTH0，#0FFH；重新装入计数值MOVTL0，83H；RETI；中断返回END,28,四.方式2的应用,例3：用定时器T1，采用工作方式2，计数，要求每计满156次，将P1.7取反。,思路：T1工作于计数方式，外部计数脉冲由T1(P3.5)引脚引入，每来一个负跳变计数器加1，由程序查询TF1的状态。,由题意知：TMOD=60H计数初值：X2815610064H故TH1=TL1=64H,29,程序设计：,ORG2000HMOVTMOD,#60H；T1方式2，计数MOVTH1,#64H；T1计数初值MOVTL1,#64HSETBTR1；启动T1LOOP:JBCTF1,REPSJNPLOOPREP:CPLP1.7SJMPLOOP,30,五.方式3的应用,例4，要求使用定时器T0工作在方式3情况下，使P1.0引脚上产生400s的方波，P1.1引脚上产生800s的方波。设单片机的晶振频率为6MHz。,解：1.确定计数初值X,TL0=X2N定时时间/机器周期=28-200/2=156=10011100B,所以TL0=9CH,所以：TH0=38H,2.确定控制字,T0工作在方式3，故TMOD=03H,TH0=X2N定时时间/机器周期=28-400/2=56=00111000B,31,3.编程,ORG0000HREST:LJMPMAINORG000BHLJMPIT0；转T0中断服务程序ORG001BHLJMPIT1；转T1中断服务程序,ORG0100HMAIN：MOVSP,#60HACALLMAIN1HERE:AJMPHERE,32,MAIN1:MOVTMOD，#03H；方式3MOVTL0，#9CHMOVTH0，38HSETBET0SETBET1SETBEASETBTR0SETBTR1RET,T0初始化程序,33,IT0:MOVTL0，#0CEH；T0中断处理程序CPLP1.0RETIIT1:MOVTH0，#9CHCPLP1.1TETI,34,六.运行中读定时器/计数器,方法：先读THX，后读TLX，再读THX。若前后两次读取的THX相同，则两次读得的数据时正确的，如不相同，再重复读取，直到重读的内容相同为止。,ORG0300HRDTIME:MOVA,TH0MOVT0,TL0CJNEA,TL0，RDTIMEMOVR1，ARET,在读取运行中的定时器/计数器时，注意：若恰好出现TLX溢出向THX进位的情况，则读得的TLX值就完全不对。同样，先读THX，在读TLX也可能出错。,35,随堂练习(中断和定时/计数),一、填空题,1、MCS-51单片机有（）个中断源，有（）个中断优先级，优先级由软件填写特殊功能寄存器（）加以选择,2、MCS-51单片机中，T0中断服务程序入口地址为(),3、外部中断请求标志位是()和(),4、MCS-51单片机外部有()种断信号触发方式，若选用外部中断0为边沿触发方式，则需用指令(),5、MCS-51单片机中断系统选用外部中断1和定时器/计数器T1中断为高优先级，则(IP)=,6、MCS-51单片机有()个16位可编程定时器/计数器，有()种工作方式。,36,7、MCS-51单片机最大计数值（），此时工作于方式（）,8、若定时器/计数器工作方式0，为（）位的，TL的低()计满溢出时，向高()位的TH进位。,9、当定时器/计数器工作方式3时，要占用T1的()和()两个控制位,10、当T0作为一个科自动重装初值的8位定时器/计数器时，（）作为8位计数器，（）为常数寄存器。,11、当T0工作方式3,TH0溢出时,()将被硬件置1请求中断。,12、T0和T1两引脚也可作为外部中断输入引脚，这时TMOD中的C/T位应当为()。,13、要使T1停止工作，则指令（）；在工作方式3下，要使TH0开始工作，应执行指令（）。,37,二、选择题,1、中断服务程序的最后一条指令必须是（）,A.ENDB.RETC.RETID.AJMP,2、串行口中断的入口地址是（）,A.0003HB.000BHC.001BHD.0023H,3、MCS-51中断允许触发器内容为83H，CPU将响应中断请求(),4、执行指令：MOVIE,#03H后，CPU将响应的中断有(),A.1个B.2个C.3个D.0个,5、各中断源发出的中断请求信号，都会标记在单片机系统中(),A.IEB.TMODC.TCON/SCOND.IP,38,6、下面哪一种工作方式仅适用于定时器T0(),A.方式0B.方式1C.方式2D.方式3,7、若晶振12MHz,利用T