第三章 和PLC的第一次亲密接触

和PLC第一次亲密接触,CPM1A系列PLC的基本组成,CPM1A系列的继电器及数据区,CPM1A系列PLC的功能简介,CPM1A系列PLC通信功能简介,CPM1A系列PLC的基本组成,3.1,CPM1A系列PLC的主机,CPM1A系列I/O扩展单元,CPM1A系列编程工具,CPM1A系列特殊功能单元,一、CPM1A系列PLC的主机,1.主机的规格,按I/O点数分,10、20、30、40点,按电源类型分,分直流和交流型,按输出方式分,CPM1A40点的主机的外观,2.CPM1A40点的主机的面板结构,输入点LED,输出点LED,I/O扩展器,外设端口,运行状态LED,CPM1A主机的输入/输出接线端子,输入端子,输出端子,二、CPM1A系列PLC的I/O扩展单元,1.I/O扩展单元的规格和类型,CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观,连接电缆,I/O扩展器,输入点LED,输出点LED,CPM1A-20EDRI/O扩展单元的面板,I/O扩展器,连接电缆,CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入/输出接线端子,输入端子,输出端子,2.PLC的I/O扩展方法,30点的主机,连接三个20点的扩展器,扩展到90个I/O点,三、CPM1A系列PLC的编程工具,编程软件,CPM1A,适配器,四、CPM1A系列的特殊功能单元,模拟量I/O单元,温度传感器单元,模拟量输出单元,温度传感器单元,RS232C通信适配器,RS422通信适配器,CompoBus/SI/O链接单元,与主机连接的特殊功能单元总数不能超过3台,温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个，,而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台,通信单元,I/O单元,CPM1A系列的继电器区及数据区,3.2,内部继电器区（IR）,特殊辅助继电器区（SR）,暂存继电器区（TR）,保持继电器区（HR）,辅助记忆继电器区（AR）,链接继电器区（LR）,定时器/计数器区（TC）,数据存储区（DM）,CPM1A内部器件的编号,内部器件以通道形式的编号,通道编号为2、3、4位数不等,每个通道内有16个继电器（0015）,例：某继电器的编号为01006。,则：该继电器的通道编号为010、,位编号为06。,1.内部继电器区（IR）,IR区（000231）分为两部分,输入/输出继电器区：000019(可以直接对外输出）,内部辅助继电器区:200231(不能直接对外输出),000、001：用于主机的输入通道的编号,002009：I/O扩展单元的输入通道编号,010011：用于主机的输出通道的编号,012019：I/O扩展单元的输出通道编号,没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。,例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。,其I/O点编号分配：,0000000011,0100001007,0010000105,0110001103,0020000211,0120001207,0030000311,0130001307,0040000411,0140001407,2.特殊辅助继电器区（SR）,SR区（231255）分为前、后两部分,232251：常以通道为单位使用,252255用于存储工作状态、产生脉冲信号等。,232249没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用,250、251只能按表中的功能使用，不能另作他用。,除25200外，252255的状态只可利用、不可改变。,前,后,3.暂存继电器区（TR）,4.保持继电器区（HR）,该区继电器（HR00HR19）编号要冠以HR。,该区继电器（TR0TR7）编号要冠以TR。,用于存储梯形图中分之点之前的ON/OFF状态。,同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。,保持继电器具有掉电保持功能。,该区继电器可以通道或位为单位使用。,5.辅助记忆继电器区（AR）,该区继电器（AR00AR15）编号要冠以AR。,AR区继电器具有掉电保持功能,AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。,根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。,6.链接继电器区（LR）,该区通道（LR00LR15）编号要冠以LR,CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。,不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。,7.定时器/计数器区（TR）,000127,定时器分类,普通定时器,高速定时器,计数器分类,普通计数器,可逆计数器,计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。,同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。,8.数据存储区（DM）,DM0000DM1023,DM6144DM6655,该区继电器只能以通道为单位使用！,该区继电器具有掉电保持功能。,该区继电器分为三部分,可读写区：DM0000DM0999、DM1022DM1023,故障履历存储区：DM1000DM1021,不作该用途时，可作普通数据存储器用。,只读存储区：DM6144DM6599,系统设定区：DM6600DM6655,系统设定区的设定内容见表2.5。,若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。,系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。,系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。,系统设定区的设定内容可用编程工具写入。,1.丰富的指令系统,逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令；,算术运算指令、逻辑运算指令；,数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；,高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；,子程序控制指令、中断控制指令；,步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。,2.模拟设定电位器功能,定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。,CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。,用模拟设定电位器可将BCD数0200自动送到特殊辅助继电器区域。,模拟设定电位器0的数值送入250通道,模拟设定电位器1的数值送入251通道,3.输入时间常数设定,CPM1A输入电路设置了一个滤波器。,滤波时间常数的大小可根据需要设置。,滤波时间常数可在系统设置区中设置。,干扰脉冲,输入信号,输入时间常数,滤波后的信号,经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉,4.高数计数器功能,CPM1A设置了一个高速计数器。,高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。,使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。,高速计数器具有中断功能。,PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。,5.外部输入中断功能,外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。,不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。,响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。,执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。,使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。,6.间隔定时器中断功能,CPM1A设置了一个间隔定时器。,间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。,7.快速响应输入功能,该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。,能随时接收脉冲宽度小于0.2ms的瞬间脉冲信号。,使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。,快速响应输入点与外部输入中断点相同。,8.脉冲输出功能,输出点为01000或01001（两个点不能同时输出）,CPM1A晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。,能输出频率为20Hz2kHz、占空比为1：1的单相脉冲,输出脉冲的数目和频率可由指令控制。,9.通信功能,10.具有快闪内存储器,使用快闪内存储器，可以免去更换锂电池的麻烦。,通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。,可与计算机进行上位链接通信；,与本公司的可编程终端链接通信；,与本系列的PLC之间进行通信；,1HOSTLink通信,（1）1:1HOSTLink,RS-232C适配器,CPM1A主机,CPM1A没有RS-232C口,可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。,计算机,(2)1:NHOSTLink,RS-422适配器,RS-422适配器,RS-422适配器,CPM1A主机,上位计算机,CPM1A主机,B500-AL004LINK适配器,上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。,上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。,CPM1A主机,2NTLink通信,CPM1A主机,PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。,PT,PLC,PT,在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.,RS-232C适配器,RS-232C电缆,用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。,31:1PLCLink通信,2台PLC1:1链接通信时的连接,RS232C电缆,CPM1A主机,CPM1A主机,RS-232C适配器,RS-232C适配器,PLC1:1链接通信时的数据交换,PLCLink在LR区建立数据链接，实现信息共享。,LR区自动分配给每个PLC一个写入区，,每个PLC把数据写入自己的写入区。,每个PLC的写入区是其他PLC的读出区，,每个PLC利用共同的LR区实现数据交换。,当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。,CPM1A最多能连接3个扩展单元，但其中只能有一个是CompoBus/S的I/O链接单元,4CompoBus/SI/O链接通信,在连接CompoBus/SI/O链接单元后，CPM1A可作为一个从单元接入CompoBus/S网。,3.5.1CX-P简介,CX-P2.0版本主要特性如下所述。（1）以树状目录的形式分层显示一个工程的各个项目，这些项目能够被直接访问。（2）MicrosoftWindows95风格的界面，可以使用鼠标右键来显示上下文菜单，使用拖放功能及标准菜单系统。用户可自定义工具栏和快捷键。,（3）在单个工程下支持多个PLC；单个PLC下支持一个应用程序，其中CV、CS1系列的PLC可支持多个应用程序；单个应用程序下支持多个程序段，一个应用程序可以分为一些可自行定义的、有名字的程序段，因此能够方便地管理大型程序。（4）CX-P除了可以直接采用地址和数据编程外，还提供了符号编程的功能，编程时使用符号而不必考虑其位和地址的分配。,（5）CX-P对Windows应用软件的数据具有兼容性，I/O分配表，包括符号、地址和I/O注释，可输入到MicrosoftExcel的表格中，然后由CX-P使用。（6）用梯形图或助记符编程。在输入指令时，可使用快捷按钮迅速建立梯形图。（7）颜色的使用。（8）在梯形图视图和助记符视图中，可以将当前显示转移到程序中需要的位置，例如，转移到一个指定的梯级或步，或者转移到某一有注释的梯级，或者转移到指定地址的下一个引用等。,（9）提供较强的查找和替换功能，支持文本通配符和内存地址范围的操作。（10）提供较强的在线功能。（11）程序可分开显示以监控多个位置。（12）具有远程编程和监控功能。（13）通过CX-Server软件的应用，可以使PLC与它支持的各类网络进行通信（关于CX-Server的使用，请查阅CX-Server手册）。,计算机运行CX-P软件的最低配置如下：至少16兆的内存。至少40兆的硬盘空间。主频至少为90兆赫（或更高）的CPU。800600SVGA或更高分辨率的显示器。MicrosoftWindows95（或更高版本），或MicrosoftWindowsNT4.0ServicePack3（或更高版本）。在学习CX-P时，应有MicrosoftWindows工作经验，能够熟练地进行以下操作：使用鼠标和键盘，从MicrosoftWindows菜单项中进行选择，操作对话框，查找、打开和保存数据文件，编辑、剪切和粘贴文本，使用MicrosoftWindows桌面环境等。,3.5.2CX-P的使用,3.5.2.1启动CX-P（1）启动CX-P后，窗口显示如图8.1所示。（2）单击“文件”菜单中的“新建”或快捷按钮，出现如图8.2示“改变PLC”对话框。,3.5.2.2CX-P工程1工程2PLC3全局符号表和本地符号表4PLC设置5PLC内存6PLC程序,7程序段8错误日志窗口中有三个选项卡：错误错误日志信息,3.5.2.3CX-P视图（1）工程工作区：（2）梯形图视图：（3）助记符视图：（4）输出窗口：（5）查看窗口：（6）地址引用工具：（7）交叉引用表：,3.5.2.4在CX-P