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1、Delphi:TheECUNetworkManagementmonitorsTxandRxerrorcountersoftheCANcontroller.WhentheCANcontrollerhasreachedthebus-offstatethisfunctionwillinhibittransmissionfromtheECU.After5secondstheCANcontrollerwillbere-initialized.Iftheproblemcausingthebus-offstatepersiststhenthis5secondcyclicbehaviourwill continuesothattheerroneousECUwouldnotaffecttherestofthenetwork.2、Ford: Whenanodeentersbusoffstatethecontrollershallberesetattheexpirationof40ms.Ifthisfails,anotherattemptwillbemadeanother40mslater.Aslongasretryfailurespersist,thecontrollerwillberesetevery40msuntilatotalof10attemptshasbeenmade.Followingthe10attempts,thecontrollershallberesetevery1sthereafteruntilthebus-offconditionisremovedorthenodeexperiencesapowercycle.3、Vector:Figure71: Sequence after a Bus Off and a successful recoveryThe recovery timing is given inTable72.ParameterSymbolMinNominalMaxUnitCommentBus off recovery timetBusOffRecovery170200230msTime for bus off recovery.Table72:Bus offtiming4、MBtech:5、泛亚（同GM）：No.接受标准测试结果是否通过1第一次进入Bus off后，DUT立即重启CAN控制器并恢复发送报文，无需等待Bus off恢复延迟时间。这种情况下的恢复发送的延迟时间仅仅是CAN协议的恢复延迟（CAN收发器清空内部错误计数器的时间，DUT正确接收128帧报文后可清空错误计数器。具体为128x11个连续的隐性位的时间，高速CAN上这个时间约为3-5ms）Tdelay=ms2后面再出现Bus off的情况，恢复延迟时间为160ms 10 %；Tdelay=ms3Bus
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