山推SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解

SD16TL推土机主离合器、变速箱讲解,山推产品支持部培训中心王新平,传动系统简介主离合器主离合器的调整变速箱拆卸与安装主离合器、变速箱检修标准故障诊断与分析,SD16TL机械超湿地推土机是山推根据沼泽湿地工况施工作业的需要,在引进、消化国外先进技术的基础上研制开发的产品.该机选配先进的WD615T-3A发动机,也可根据用户需求配装上柴C6121(卡特330613)发动机及机械传动,液压操纵技术,结构先进合理,性能稳定,操纵轻便灵活,是泥泞、沼泽地带理想的土方工程作业机械.,飞轮功率:160HP(120Kw)额定转速:1850rpm操作质量:18000kg,SD16TL推土机简介,1发动机2主离合器3万向节4变速箱5转向离合器6转向制动器7链轮8履带9分动箱10小螺旋锥齿轮11伞齿轮P1工作泵P2主离合器泵P3转向泵,传动系统简图,传动系统特点:主离合器型式湿式、多片、带惯性制动器、手动操纵、液压助力变速箱斜齿轮常啮合式、强制润滑,手动操纵、前5后4中央传动螺旋锥齿轮、一极减速,飞溅润滑转向离合器湿式、多片碟簧压紧、液压分离、手动液压操作转向制动器湿式、浮动带式、液压助力最终传动二级直齿轮减速、飞溅润滑,行走速度,本机采用的是湿式、多片、带惯性制动器、手操纵液压助力离合器。,主离合器,1.摩擦片2.齿片3.压板4.离合器托架5.固定座6.板7.分离套8.弹簧9.轴10.分离座11.惯性制动鼓12.定位盘13.离合器壳14.法兰15.粗滤器16.回位弹簧17.重锤杠杆18.后压盘19.套环20.轴21.离合器毂22.隔环23.调整盘24.连杆叉25.杆26.叉27.管28.轴29.杆30.盖31.衬垫32.惯性制动带,SD16T装备着一种湿式多片摩擦离合器，用作发动机动力的传递与切断。片式摩擦离合器利用外圆周有外齿的主动齿片和内圆周有内齿的从动齿片之间的摩擦力来接通或切断通向主离合器以后的传动装置的动力。主动齿片的外齿与发动机飞轮的内齿啮合，因此总是随发动机一起旋转。从动齿片的内齿与齿轮（21）相啮合，齿轮与主离合器轴（20）用花键连接，主离合器分离时则主离合器轴不转动，即不传递动力。压紧主动齿片和从动齿片，主动齿片的扭矩就传送到从动齿片，主离合器结合，如果消除压紧力，主离合器分离。从动齿片是用高摩擦系数的粉末冶金制造的，强制润滑摩擦表面，保证使用寿命和防止主离合器过热。另一方面，为使从动片与主动片压紧，使用了一种偏心系统。随着发动机功率的增加和主离合器负载的增加，压紧力也应增加，以防打滑。偏心系统利用了曲柄杠杆机构和离心力，在不增加主离合器操纵力的情况下，以提供足够的压力使摩擦表面不致打滑。,24.连杆25.杆26.叉27.管28.轴29.杆30.盖31.衬垫32.惯性制动带,1.主离合器结合2.主离合器处于死点位置3.主离合器分离,拨动拨叉（3）使移动套（1）在主离合器轴上滑动。滚轮（6）与连杆（4）和重锤杠杆（5）在B点连接在一起，滚轮压紧后压向压力板（7）。重锤杠杆（5）与调整盘在C处铰接。离合器托架（8）用螺栓装在飞轮上，所以（1）和（4）到（8）各零件总是随发动机一起旋转。,主离合器结合拨动拨叉（3）将移动套（1）推向左侧（朝向发动机飞轮）同时移动套与连杆（4）的铰点A也移到左侧，连杆与重锤杠杆（5）的铰点（B）偏离主离合器轴（2）的中心线方向。与此相反，重锤杠杆（5）的非重锤端以铰点（C）作为中心点向主离合器轴中心线的方向转动。主离合器结合后（1）（2）和（4）到（8）件旋转，在离心力（W）作用下,重锤杠杆的重锤端被推向“”方向，并且铰点（B）也更靠近主离合器轴的中心线。因此，铰点（A）靠近飞轮，则力（F）沿箭头“”方向作用在压盘上以压紧主动齿片和从动齿片，在此情况下主离合器结合。,1.主离合器结合2.主离合器处于死点位置3.主离合器分离,主离合器处于死点位置在连杆（4）与主离合器轴（2）垂直时，由于（1）（2）和（4）到（8）的旋转所产生的离心力（W）的方向对于重锤杠杆（5）是“”方向，但是由于（A）和（B）两铰点的连线垂直于主离合器轴，所以力（N）以“”方向推动移动套（1），这种状态称为死点。,1.主离合器结合2.主离合器处于死点位置3.主离合器分离,主离合器分离拨动拨叉（3），将移动套（1）推向右侧（朝向万向节），同时移动套（1）与连杆（4）的铰点（A）移向右侧，连杆与重锤杠杆的铰点（B）被拉向主离合器轴（2）的中心线方向。与此相反，重锤杠杆以铰点（C）作为中心点向偏离主离合器轴中心线的方向转动。如果主离合器在此情况下，（1）（2）和（4）向（8）件移动，在离心力（W）的作用下，重锤杠杆沿“”方向被推动，并且铰点（B）也更靠近于主离合器轴的中心线。因此，铰点（A）向右移动，力(R)沿“”方向作用，使主动齿片和从动齿片之间的压紧力减少到零，在压力板（7）的回位弹簧作用下，在主动齿片和从动齿片之间不再有摩擦力，则主离合器分离。,1.主离合器结合2.主离合器处于死点位置3.主离合器分离,主离合器的调节随着主动齿片和从动齿片磨损的增加，主离合器出现打滑，主离合器的打滑意味着主动齿片和从动齿片之间压紧力的减少，因此，采取使重锤杠杆（5）的铰点（C）与压力板（7）相接近的方法恢复足够大的压力，则需将锁紧螺母和锁板取下，把安装在主离合器托架（8）上的调节盘向飞轮方向拧进。,1.主离合器结合2.主离合器处于死点位置3.主离合器分离,惯性制动器因推土机存在很大的行驶阻力，一但主离合器分离和变速杆置于空档位置，机车就立即停止，同时输出轴也会停转。然而，即使功率被切断，由于惯性，主离合器继续旋转，与万向节相连接的变速器输入轴随着也转动。如果靠在旋转输入轴和固定输出轴上的滑动齿轮来改变速度，那么齿轮噪音和齿轮损坏等毛病就会发生。为了防止这些故障，SD16T在主离合器后部配有制动带收缩作用式的惯性制动器。,惯性制动器在结构上与主离合器手柄联锁，如果主离合器手柄被推下去，首先主离合器就分离，如果主离合器手柄进一步下推，安装在主离合器（20）的制动鼓（11）和制动带（32）立即结合(见图5-10)，防止主离合器轴的惯性旋转和保证变速箱齿轮平稳换档。,主离合器控制杆系统此图表示，在主离合器助力器和主离合器杆及变速箱之间的连接。当主离合器杆被移到分离位置时，每个连接杆及手柄都往箭头方向移动，以使主离合器分离，惯性制动器被应用，在此状况下变速箱的联锁机构不起作用，可进行换档。,主离合器液压助力器,1.连接杆2.防尘套3.支架4.弹簧（大）5.弹簧（小）6.活塞7.阀8.壳体9.螺母10.接头11.塞12.阀座13.弹簧14.阀芯A：结合位置B：分离位置,当主离合器操纵杆自“分离”位置移到“接合”位置：如果主离合器操纵杆自分离位置被轻轻拉向接合位置，阀杆（7）就被轻轻拉向上边，因此来自主离合器泵的机油的泄放回路被切断，所以油压上升。自油泵来的机油通过（B）、(D)腔进入（F）腔，液压力推动活塞（6）向上移动。,主离合器助力器的作用原理助力器用来减轻主离合器的操纵力。,当活塞（6）向上移动时，主离合器进入接合位置。此时在活塞（6）和阀杆（7）之间形成一通道；来自油泵的压力油得以排出。油压下降，活塞（6）停止移动。,然后，主离合器操纵杆进一步轻轻后拉，阀杆（7）继续向上移动再次关闭活塞（6）和阀杆（7）之间的通道，油压上升，这个压力又向上推动活塞（6）。活塞（6）和阀杆（7）的这种运动在很短时间内重复进行，因此活塞（6）逐步向上移动。活塞（6）随阀杆（7）移动。因此，主离合器可以用一个很轻的操作力来控制。,当主离合器操纵杆自“接合”位置移到“分离”位置:当阀杆（7）向下移动时，来自主离合器泵的液压油的回路被切断。因此油压上升。压力油通过（C）腔进入（E）腔推动活塞（6）相下移动。活塞（6）和阀杆（7）以上面已经说明过的相反方向动作，把主离合器推向分离位置。,主安全阀主安全阀的安装，是为防止管路超过额定压力的升高，如果来自主离合器泵的油注入油口使管路中的机油压力超过3Mpa，那么，单向阀（14）就被推开。于是，主离合器箱通过油口（G）溢流。这样，管路中的机油压力保持在3Mpa。,主离合器润滑,轴承和从动齿片是用来自齿轮泵的压力油进行润滑和冷却的。齿轮泵装在动力输出箱上由发动机驱动，并随发动机一起转动。油泵从主离合器壳体底部的滤芯吸进机油，然后将油压送到助力器，再经主离合器壳体上的油道及主离合器轴中心的油道以润滑轴承、弹簧和轴套并流经从动齿片的油槽。润滑飞轮和动力输出箱后，油从飞轮的油空中流出，并由于离心力，油被散射到主离合器壳体的内壁上，然后聚集在底部。,1、主离合器的检查起动发动机，高速运转，将变速杆置于前进3档，将制动踏板踩到底。测定主离合器从接合到发动机停转所需的时间。标准时间：0.81.3秒,主离合器的调整,2、主离合器的调整（1）拆下主离合器的检查盖，转动飞轮将调节锁紧螺母转到上方；拧松锁紧螺母，使压板松动，盘车180度，调另一锁板。（2）扳动或撬动调整盘，使调整盘转动进行调整。发动机停止所用时间，按以下方法调整：减少时间：顺时针旋转调整盘增加时间：逆时针旋转调整盘（3）调整后拧紧锁紧螺母。9010N.M,3、惯性制动器的检查取下地板，然后起动发动机，高速运转。将主离合器杆向前推到底，测试主离合器轴停止所用时间。（变速置空档）标准时间：2.53.5秒,4、调整惯性制动器（1）在调整主离合器之后，起动发动机。锁紧制动踏板，将主离合器杆推至“接合”，停止发动机。（2）松开锁紧螺母，并旋转调整螺母，拉紧制动器并调整间隙。旋进螺母，减少间隙；旋出螺母，增加间隙。标准距离“A”：20mm标准距离“B”：2mm装配后务必调整惯性制动器。,B,A,锁紧螺母,制动带,调整螺母,拆卸与安装,SD16T,放油,下护板,驾驶室地板架,主离合器联动装置,主离合器出油管,主离合器泵吸油管,润滑管,主离合器总成,。摩擦片。齿片,万向节,2,1,3,4,5,6,7,8,9,10,主离合器拆卸,主离合器组装,SD16T,从动片主动片,主离合器总成,万向节,润滑管路,主离合器泵进油管,主离合器拉杆,下护板,地板驾驶室,加油,调整,主离合器泵出油管,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,主要零部件检修标准,主离合器1.齿片、齿轮、轴,2.惯性制动器,3.主离合器助力器,4.主离合器泵,变速箱的作用是：1实现机器的前进和倒退2可以获得不同的输出传动比。,变速箱,1.变速箱壳体2.隔套3.润滑管4.第5档啮合套5.隔套6.中间轴（P.T.O.轴）7.隔套8.轴承座9.主轴10.盖11.夹板12.中间轴13.第1和第2档啮合套14.第3和第4档啮合套15.套管16.前进和后退啮合套17.盖18.夹板19.输入轴20.夹板21.联轴节22.盖23.轴承座25.夹板26.盖,A,B,C,D,E,F,G,H,J,O,K,L,M,N,P,O,I,换档箱,1.换档箱2.适配器3.座4.档销5.联锁轴6.拨叉轴7.第5档拨叉8.变速杆,3.座5.联锁轴6.拨叉轴（第5档）7.第5档拨叉8.轴9.变速杆10.前进后退变速拨杆11.联锁柱塞12.联锁柱塞（第5变速）13.第1第2档拨叉14.第3第4档拨叉15.前进和后退档拨叉,传动系机械160为常啮合型，并有5档前进和4档后退速度。前进第1档（AHMG）,装在输入轴花键上的输入轴（17）前进齿轮（A）同前进齿轮（H）处常啮合。同前进齿轮（A）成一体的齿轮（B）与中间轴上的后退从动齿轮（N）常啮合。当来自联轴节（21）的动力，转动输入轴时，前进齿轮（H）使从动齿轮（N）和主动齿轮（O）不停的反向转动。操作前进后退操纵杆处于“前进”，使变速杆处于“第1档”，那么中间轴上啮合套（16）被齿轮换档叉移动向左（前进位置）使前进齿轮（H）的外部齿轮同啮合套的内齿相啮合。前进齿轮（H）安装在中间轴花键上，输入轴的旋转运动被输送到中间轴。另一方面，中间轴上的啮合套（12）被齿轮换档叉往右移动（第一位置），而啮合套（12）的内齿，同第1齿轮（M）外部齿轮相啮合。第1齿轮（M）稳固地连接啮合套（12），因而中间轴旋转，输送到主轴第1齿轮（G）。当输送轴由发动机带动时，中间轴以相反地方向转动，然后中间轴上的齿轮（M），使主轴第一变速齿轮（G）以输入轴的同样方向转动，并输送功率到小锥齿轮（Q）。,后退第1档（BNOIMG）,输入轴后退齿轮（B）同中间轴上的后退从动齿轮（N）常啮合。当来自联轴节（21）的动力转动输入轴时，齿轮（H）反转，中间轴从动齿轮（N）和中间轴主动齿轮（O）也反向转动。操纵前进后退档操纵杆，拨到“后退”档，并把变速杆处于司机座位旁的“第1”位置，中间轴啮合套（16）被齿轮换档叉往右（后退位置）移动，而后退齿轮（1）轴套的外部齿轮同啮合套（16）的内齿相啮合。另一方面，中间轴啮合套（12）被齿轮换档叉移动向右（第1位置），而啮合套（12）内齿与第1齿轮（M）轴套的外齿轮相啮合。第1齿轮（M）稳固地连接啮合套（12），从而中间轴的旋转动力被输送到主轴第1齿轮（G）。当输入轴（A）随发动机旋转时，中间轴以输入轴同样方向转动，齿轮（M）以相反方向使主轴第1变速齿轮（G）旋转，并传送动力到小锥齿轮（Q）。,第2第4传动路线:前进第2档AHLF，后退第2档BNOILF；前进第3档AHKE，后退第3档BNOIKE；前进第4档AHJC，后退第4档BNOIJC前进5档（BNPD）,操作司机座位旁的变速手柄到“第5”档，滑动啮合套（4）到左使之与中间轴上的前进第5齿轮（P）啮合。,中间轴前进第5齿轮（P）与主轴前进第5齿轮（D）常啮合。当输入轴由发动机动力转动时，中间轴以相反方向旋转。齿轮（P）以与输入轴同样方向转动主轴第5齿轮（D）,并把动力传送动小锥齿轮（Q）。,联锁机构,变速箱联锁机构的作用是为防止由于种种原因而滑脱齿轮，例如角度和机器载荷的改变以及齿轮不均匀磨损等。它的作用也防止齿轮由于上述种种原因不相啮合，使两套齿轮不在同时结合。换句话说，联锁机构有两种功能：防止齿轮滑脱和防止齿轮的双重结合。1.预防齿轮滑脱机械160预防齿轮滑脱机构应用连接主离合器杆的连接件，前进后退杆和变速杆。换言之，如果主离合器杆移动，则联锁机构也移动。当主离合器杆处于“分离”位置时，变速箱控制杆移动，但在任何其它位置，联锁机构就防止它们移动。,(1)变速杆处在“中立”“第1档”，主离合器处于“分离”。若变速杆处于“中立”位置，柱塞就下压到叉轴（4）的“中立”位置。当主离合器“分离”时，与主离合器杆连接的联锁轴凹槽与柱塞后端成一直线。,如果试图移动变速杆从“中立”到第1档，柱塞由叉轴向上推，但柱塞能提升到联锁轴（1）的凹槽部分，这就使换档又可以从“中立”移动到“第一档”。,变速杆处在“中立”“第1档”，主离合器处于“接合”。若变速杆处于“中立”位置，柱塞就下压到叉轴（4）的“中立”位置。当主离合器“接合”时，与主离合器杆连接的联锁轴凹槽与柱塞后端不成一直线。此时看图从“中立”到“第1档”移动变速杆，柱塞由于叉轴的压迫而向上推。但联锁轴（1）上没有槽口，这样，移动叉轴（4）就不能从“中立”到“第1档”移动。因此换档是不可能的，除非主离合器杆处于“分离”位置。,变速杆处于二齿轮之间，主离合器由“分离”“接合”。如变速杆处于“第1档和第2档”之间（第1档和第2档处在半啮合状态），柱塞不是处在换档叉轴（4）的压迫位置而是处在升起的位置。当主离合器杆“分离”时，与主离合器杆连接的联锁轴（1）凹槽位置与柱塞后端成直线对准。如果试图把离合器杆从“分离”移动到“接合”，柱塞就撞击联锁轴凹槽，使联锁轴（1）不能旋转，因而主离合器不能从“分离”到“接合”移动。这时，当变速杆处在半啮合情况时，联锁装置就防止主离合器接合，以避免变速齿轮损坏。如上，已完成变速换档的齿轮为防止叉轴在移动时分离，是同联锁轴（1）和柱塞锁在一起的。另一方面，变速箱的变速换档只有当主离合器完全处在“分离”位置时，才有可能。,2.双接合预防装置,28.座29.变速杆32.联锁轴33.联锁柱塞34.第1第2齿轮移动叉35.第5齿轮换档拨叉36.第3第4齿轮移动叉37.前进后退拨叉42.前进后退叉轴43.第1第2移动叉轴44.第3第4移动叉轴45.第5移动叉轴46.前进后退操纵杆47.变速拨杆销48.第5杆,双接合预防装置是当变速杆（29）移到任何齿轮位置时，防止其它齿轮移动的装置。双接合预防装置包括座（28）,4个移动叉（34）、（35）、（36）、（37）和几个柱塞。,当变速杆（29）被移到左或右（处于方向A）时，接着就选用一个换档叉(第1到第2齿轮移动叉（34），第3到第4齿轮移动叉（36）或第5齿轮移动叉（35）。如果它已是向前或向后移动（处于方向B），就选用一个齿轮（第1或第2，第3或第4，或第5档）。当变速杆移动到左或右时，座（28）也向左或右移动，由销（47）支撑。座（28）有伸出部分，且此伸出部分有凹槽，伸出部分和凹槽进入只有两个移动叉的卡销。他们不进入剩余移动叉的卡销。例如，当变速杆处于第1和第2档位时，座（28）的伸出部分进入第3第4齿轮移动叉（36）和第5齿轮移动叉（35）的卡销，这样就停住这些向前或向后的叉。然而，第1和第2齿轮移动叉的卡销同座（28）的凹槽成直线对准，因而它能向后或向前移动。如果变速杆随后移到第1档位，那么，移动叉（34）就往右边（第1档位）移，用销（47）起支点作用。换句话说，当选择第1或第2档时，座的伸出部分对移动叉起到制动器作用，防止第3和第4，及第5档移动叉滑动。当前进后退控制杆（46）处于“后退”位置时，第5杆（48）就推动柱塞，因而第5齿轮移动叉轴（45）不能移动。所以，变速杆（29）不能进入“第5”档位。如果变速杆（29）处在“第5”档位和操作者试图移动前进后退控制杆（46），则第5杆（48）撞击柱塞上部，因而前进后退控制杆（46）不得移动。若要选择前进第5档，首先将前进后退杆（46）置于“前进”，然后将变速杆（29）拨到“第5档”。,变速箱拆卸,SD16T,放油,司机座总成,下护板,拉杆,。倾斜软管。互锁拉杆,管路,万向节,变速箱总成,8,1,2,3,4,5,6,7,变速箱安装,SD16T,加油,司机座架总成,下护板,拉杆,。倾斜软管。互锁拉杆,管路,万向节,变速箱总成,8,1,2,3,4,5,6,7,变速箱的分解,变速箱总成,润滑管路,拨叉盖总成,轴承盖,轴端挡圈,轴承挡圈,轴承盖,轴端挡圈,轴承盖,轴端挡圈,。PTO轴。齿轮,付轴齿轮,联轴节总成,齿轮,输出轴组件,14