很好的威纶通MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯案例

本文研究触摸屏通过MODBUS RTU通信协议与变频器通信来控制变频器。触摸屏采用氨纶TK6070IP，惠川MD380通用系列用于变频器。触摸屏编程软件允许变频器启动、停止、调整速度、设置多段速度、通过宏命令转换工程值和实际值。首先，MODBUS RTU简介：今天，串行现场总线主要用作自动化系统之间、自动化系统和连接的分布式现场设备之间的信息交换。数以千计的应用程序已有力地证明，使用现场总线技术可以减少多达40%的布线、调试和维护成本。只有两条导线可以传递有关现场设备(例如输入和输出数据、参数和诊断数据)的所有信息。过去使用的现场总线经常是制造商的特定现场总线，与其他现场总线不兼容。今天使用的现场总线几乎完全公开，已经标准化。这意味着用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不依赖于每个单独的制造商。Modbus RTU是国际开放的现场总线标准。作为易于实施的现场总线协议，Modbus已在全球范围内成功应用。应用领域包括生产过程的自动化、过程控制和建筑自动化。MODBUS RTU通信协议消息图1。图1MODBUS RTU通信协议的消息功能代码如下：读取01H线圈状态。在执行机制中读取线圈(单比特)的内容。读取02H离散数量输入。执行机构读取离散量输入(多个位)的内容。03H读取保留寄存器。在执行机制中，读取保持寄存器(16位单词)的内容。读取04H输入寄存器。执行机构读取输入寄存器(16位单词)的内容。05H强单线圈。向执行机构写入数据的线圈(单比特)可以是“通过”(“1”)，也可以是“断开”(“0”)；06H预设单寄存器。向执行机构写入数据的单个保留寄存器(16位单词)；0FH强力多线圈。执行机构的写数据的多个连续线圈(单个位)为“通过”(“1”)或“断开”(“0”)；10H预设多寄存器。为执行机构编写多个连续维护寄存器(16位单词)。二、wson编程软件简介：在EB8000软件中，MODBUS协议的设备类型包括0x、1x、3x、4x、5x、6x、3x_bit、4x_bit、6x_bit、0x _ multi _0x:可读取的可写入设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态时发出的功能代码为01H，写入位状态时发出的功能代码为05H。写入多个寄存器时发出的功能代码为0fH。1x:只读设备类型，例如读取PLC的输入点。读取位状态时发出的功能代码为02H。3x:与读取PLC的仿真等效的只读设备类型。读取数据时发出的功能代码为04H。4x:可读取的可写入设备类型，相当于操作PLC中的数据寄存器。读取数据时发出的功能代码为03H，写入数据时发出的功能代码10H可以写入多个寄存器的数据。5x:此设备类型与4x的设备类型属性相同。也就是说，读写功能代码的工作方式相同，除了使用5x和4x设备类型读取两个单词的数据时，高单词和低单词的位置相反以外，例如32_bit unsigned格式的数据。例如，使用4x设备类型读取的数据为0x12345678，使用5x设备类型读取的数据为0x56781234。6x:可读写入设备类型，读取数据时的功能代码为03H，与4x不同，写入数据时的功能代码为06H，即写入单个寄存器的数据。三、设置变频器参数：选择F0-02命令源：通信命令通道(1正向、2正向、3正向、4正向、5自由停止、6减速停止)；F0-03主频率源选择如下：指定通信；选择F0-28串行通信协议：MODBUS协议；Fd-00通信波特率：9600bpsFd-01 MODBUS数据格式：偶数校正(8-e-1)；Fd-02本机地址：1Fc-00Fc-15 1到16段多段速度四、设置触摸屏程序：触摸屏编程软件设置了名为MODBUS RTU的设备的联机设备，并建立了通信格式。图2 .图2Wson编程软件具有强大的宏命令功能，可以编辑工程值和具体值转换程序。交流电动机速度=60f/P. F是交流的频率。p是极对数。60表示1分钟(秒)。四极马达就是两对杆子。因此，四极电机的理论速度为1500转/点。这是旋转磁场的速度，实际速度低于旋转磁场的速度，四极电动机一般为1450转/分钟。根据交流电动机转换公式，可以轻松地为转换公式编写宏命令，如图3所示。图3触摸屏界面设计如图4所示。图4五、摘要：现场应用：变频器操作板用数码管表示，需要设置参数时，参考手册查找其功能地址，使用触摸屏操作变频器，简单直观，可以实时监控变频器的多个数据集(工作频率、电压