GB／T 37669-2019 自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范 标准规范下载

ICS2504040J28 . .中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T376692019 自动导引车 AGV 在危险生产环境 ( ) 应用的安全规范 Automated uidedvehicleAGV safet rotectionreuirements g ( ) yp q intheapplicationofdangerousproductionatmosphere2019-08-30发布 2020-03-01实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 发 布 中国国家标准化管理委员会 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 自动导引车 AGV 在危险生产环境 ( ) 应用的安全规范 GB/T376692019 * 中 国 标 准 出 版 社 出 版 发 行北京市朝阳区和平里西街甲 号 2 (100029) 北京市西城区三里河北街 号 16 (100045) 网址 : 服务热线 :400-168-0010 年 月第一版 2019 7 * 书号 :1550661-63074 版权专有 侵权必究 GB/T376692019 目 次 前言 范围1 1 规范性引用文件2 1 术语和定义3 1 危险源识别4 2 一般要求5 3 通用要求 5.1 3 使用环境要求 5.2 3 行驶地面要求 5.3 3 技术要求6 3 基本性能要求 6.1 3 防护等级 6.2 3 机械系统安全规范 6.3 3 电气系统安全规范 6.4 4 电磁辐射安全规范 6.5 5 光辐射安全规范 6.6 5 供电安全规范 6.7 6 电池组充电安全规范 6.8 6 静电安全规范 6.9 6 无线通信安全规范 6.10 6 上位控制系统安全规范 6.11 7 紧急停车及安全监视检测 6.12 8 安全使用管理要求7 8 总则 7.1 8 通用要求 7.2 8 检查要求 7.3 9 清理要求 7.4 9 维护要求 7.5 9 人员要求 7.6 10 试验方法8 10 基本性能测试 8.1 10 防护性能测试 8.2 10 机械系统转运过程安全测试 8.3 10 安全性能测试 8.4 11 检验规则9 12 总则 9.1 12 GB/T376692019 出厂检验 9.2 12 型式检验 9.3 13 标志 标牌与说明书10 、 13 标志与标牌 10.1 13 说明书 10.2 13 运输及贮存11 13 运输 11.1 13 贮存 11.2 14 GB/T376692019 前 言 本标准按照 给出的规则起草 GB/T1.12009 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 。 。 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口 。 本标准起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 中创新海 天津 认证服务有限公司 中国船舶工 : 、 ( ) 、业综合技术经济研究院 重庆德新机器人检测中心有限公司 云南昆船智能装备有限公司 广州机械科 、 、 、学研究院有限公司 广东嘉腾机器人自动化有限公司 西安诚合工业自动化设备有限公司 江苏金陵智 、 、 、造研究院有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 深圳壹塞联防爆车辆有限公司 西安航天化 、 、 、学动力有限公司 内蒙古航天红峡化工有限公司 上海航天化工应用研究所 南京晨光集团有限责任公 、 、 、司 中北大学 辽宁广播电视大学 辽宁装备制造职业技术学院 华业长青 北京 科技有限公司 华南智 、 、 ( )、 ( ) 、能机器人创新研究院 。 本标准主要起草人 徐志 刚 殷 红 刘 连 庆 欧 家 福 丁 宇 征 刘 彦 杰 王 军 义 梁 炜 陈 刚 张 献 军 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、张晓瑾 谢洪康 姜忠伟 彭士 伟 李 茂 盛 黄 苑 铭 王 志 钧 高 志 刚 张 渝 孟 雪 王 宏 玉 刘 勇 徐 永 利 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、贺云 李峰 尹猛 赵 雄 飞 杨 雨 沱 陆 韡 袁 潇 张 萌 张 树 海 王 志 军 陆 志 猛 郝 烨 江 王 虹 曹 克 丰 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、胡亚南 刘玉广 唐忠华 程韬波 、 、 、 。 GB/T376692019 自动导引车 AGV 在危险生产环境 ( ) 应用的安全规范1 范围 本标准规定了自动导引车 及其系统在危险生产环境应用的安全规范 包含技术要求 安全 (AGV) , 、 使用管理要求 试验方法 检验规则 标志 标牌与说明书 运输及贮存等 、 、 、 、 、 。 本标准适用于爆炸性环境 区 区和 区 区的 1 、2 21 、22 AGV。 本标准不适用于煤矿井下 设备 类 区 设备 类 区 不适用于含二硫化碳 一氧 、 0 AGV、 20 AGV, 、 化碳 乙醛的可燃性气体和蒸汽场所 、 。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 仅注日期的版本适用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改单 适用于本文件 。 , ( ) 。 所有部分 爆炸性环境 所有部分 GB/T3836( ) IEC60079( ) 爆炸性环境 第 部分 设备 通用要求 GB3836.12010 1 : (IEC60079-0:2007,MOD) 爆炸性 环 境 第 部 分 电 气 装 置 的 设 计 选 型 和 安 装 GB/T3836.152017 15 : 、 (IEC60079-14:2007,MOD) 爆炸性 环 境 第 部 分 电 气 装 置 的 检 查 与 维 护 GB/T3836.162017 16 : (IEC60079-17:2007,IDT) 爆炸性环境 第 部分 光辐射设备和传输系统的保护措施 GB/T3836.222017 22 : (IEC60079-28:2006,MOD) 外壳防护等级 代码 GB/T42082017 (IP )(IEC60529:2013,IDT) 所有部分 可燃性粉尘环境用电气设备 GB/T12476( ) 可 燃 性 粉 尘 环 境 用 电 气 设 备 第 部 分 通 用 要 求 GB12476.12013 1 : (IEC61241-0:2004, MOD) 爆炸性环境用工业车辆防爆技术通则 GB/T198542018 电气 电子 可编程电子安 全 相 关 系 统 的 功 能 安 全 第 部 分 一 般 要 求 GB/T20438.12017 / / 1 : (IEC61508-1:2010,IDT) 电气 电子 可编程电子安 全 相 关 系 统 的 功 能 安 全 第 部 分 软 件 要 求 GB/T20438.32017 / / 3 : (IEC61508-3:2010,I