可逆直流pwm调速系统设计

可逆直流PWM调速系统设计专业班级电气自动化0940（1）班学生姓名指导教师完成日期201162电气与信息工程系课程设计任务书2011/12学年学期2011年6月2日专业电气自动化班级0940（1）班课程名称电力电子技术课程设计设计题目可逆直流PWM调速系统指导教师起止时间2011年5月306月2周数1周设计地点电力电子实验室设计目的1了解并掌握电力电子装置的一般设计方法；2初步掌握电力电子装置的组装和调试的基本技能；3提高综合运用所学理论知识独立分析和解决问题的能力；4进一步掌握电子仪器的使用方法。设计任务或主要技术指标1了解直流电机工作的原理；2学会PROTEL99SE仿真3掌握PWM控制及调试过程技术指标直流电动机220V10A；二极G126611N91；G989极G12661EF152设计进G5242G994要G8726G12544一G3837G7609G6226G11468G1863G17176G7021G12544二G451G989G451G3247G3837进G15904仿真G451调试G51G58G48控制系统G12544G1128G3837G29G6984理实G16769G6265G2590要G8726了解电机工作原理G10099G13463掌握G51G58G48调速系统及分析G2520G18108分G2163能主要G2454G13783G1082及G2454G13783G17176G7021G457电力电子技术G17753G2173教G7460G458G1881G18108教G7460G457电力电子G5224用技术（G12544G989G10268）G458G14719G8503G5259主G13546机G7812工业G1998G10268G120502000年G457电力电子技术课程设计指导G1082G458G7458G1049G14000G12573G13546G2716G4584G9404工业G3835学2006年教G11752室主任（G12626名）系（G18108）主任（G12626名）年月日课程设计评定意见设计题目可逆直流PWM调速系统学生姓名专业电气自动化班级0940（1）班评定意见评定成绩指导教师（签名）年月日评定意见参考提纲1学生完成的工作G18339G994G1881G4493G7171G2554G12538合任务G1082的要G8726。2学生的G2232G2205G5589G5242。3设计或G16840G7138G1082的G1260G13582点G712G2265G6336学生G4557理论知识的掌握程G5242G451实G17353工作能力G451G15932G10628G1998的G2031G17908G5627和综合G5224用能力G12573。摘要本G7003G1183G13473了一G12193基G1122PWMG1461G2507G712G18331用HG7737G4557直流电机进G15904调G2399调速的G20549动电G17347G712G2045用PWM调G14422导G17902时间G7481G6925G2476G17767G1998G8886G5430的G4497G5242G712G1186G13792G17810G2052调G2399调速的目的。G3324G17837G8437的电力电子设计G1025G6117G1216G4579组G13475过G2842G18339G16764论G2530G712G18331用的G7171二极G12661的G7737G5347G17842G6521和G13489G13548G7641G3423G989极G12661G7512成的G7737G5347G17842G6521G712G7481调G14422直流电机可逆G712控制G4497G5242调G14422G17767G1998G8886G5430的时间G712G7481实G10628调速G712方G7708制G4462G2530G6117G1216开始用仿真。G6117G1216组G13475过调G5347G2530G712满足了可逆和调速。关键词脉宽调制；H桥驱动电桥；PROTEL仿真；电机原理目录1基本原理111直流电机工作原理及基本结G75121111直流电机基本工作原理1112直流电机结G751222PWM基本介绍421G51G58G48控制调速原理422脉G4497调制G2476换器523G7737G5347可逆G51G58G48G2476换器624调试过程9总结与体会11致谢12参考文献错误未定义书签。附录A14附录B15A1A0A2A3PWMA5A4A6A711基本原理11直流电机工作原理及基本结构111直流电机基本工作原理G3324电工课程G1025G712G6117G1216已G13475知道G17902电导体G3324磁场G1025会受G2052电磁力的作用电磁力G4462律。电动机就G7171G5224用G17837个G4462律工作的。图11G7171直流电动机的原理图。A8A9A10A9A11A12A13A14A15A16A8电枢绕组G17902过电刷G6521G2052直流电源上G712绕组的旋转轴G994机G7812负载G11468联。电流G1186电刷A流入电枢绕组G712G1186电刷B流G1998。电枢电流IAG994磁场G11468互作用产生电磁力FG712其方向可用左手G4462则判G4462。G17837一G4557电磁力所G5430成的电磁转矩TG712使电动机电枢逆时针方向旋转。如上图A所示。当电枢转G2052上图B所示位置时G712由G1122换向器的作用G712电源电流IA仍由电刷A流入绕组G712由电刷B流G1998。电磁力和电磁转矩的方向仍然使电动机电枢逆时针方向旋转。电枢转动时G712割切磁力线G13792产生感G5224电动势G712G17837个电动势用右手G4462则判G4462的方向G994电枢电流IA和外加电G2399U的方向总G7171G11468反的G712称为反电动势EA。它G994发电机的电动势E的作用不同。发电机的电动势G7171电源电动势G712G3324外电G17347产生电流。G13792EAG7171反电动势G712电源只有克服G17837个反电动势才能向电动机G17767入电流。可见G712电动机向负载G17767G1998机G7812G2163率的同时G712电源却向电动机G17767入电G2163率G712电动机起着将电能转换为机G7812能的作用。发电机和电动机两者的电磁转矩T的作用G7171不同的。发电机的电磁转矩G7171阻转矩G712它G994原动机的G20549动转矩TA17的方向G7171G11468反的。电动机的电磁转矩G7171G20549动转矩G712它使电枢转动。电动机的电磁转矩T必须G994机G7812负载转矩TA18及空载损耗转矩TA19G11468平衡G712即TTA18十TA19。当电动机轴上的机G7812负载发生G2476化时G712则电动机的转速G451反电动势G451电流及电磁转矩将自动进G15904调G6984G712以适G5224负载的G2476化G712保持新的平衡。可见G712直流电机作发A1A0A2A3PWMA5A4A6A72电机运G15904和作电动机运G15904时G712虽然都产生电动势和电磁转矩G712但两者作用截然G11468反。112直流电机结构G6117G1216G16764论电机及其它电器的结G7512G712目的G3324G1122了解它G1216G2520主要G18108件的名称G451作用G451G11468互组装及动作G1863系。以G2045G8503确选用和使用。电机的结G7512G7171由以下几方面的要G8726G7481确G4462的。首先G7171电磁方面的要G8726G29使电机产生足够的磁场G712感G5224G1998一G4462的电动势G712G17902过一G4462的电流G712产生一G4462的电磁转矩G712要有一G4462的G13489G13548强G5242。其G8437G7171机G7812方面的要G8726电机能传递一G4462的转矩G712保持机G7812上的坚固稳G4462。此外G712还要满足冷却的要G8726G712温G2331不能过高；还要G13783G15397G1427G1122G7828G1474G712运G15904可G19764G12573。G1186电机的基本工作原理知道G712电机的磁极和电枢G1055间必须有G11468G4557运动G712G3252此G712任G1321电机都有固G4462不动的G4462子和旋转的转子两G18108分组成G712G3324G17837两G18108分G1055间的间G19565G2495空气G19565。下面G1183G13473直流电机的结G7512。图12G7171直流电机结G7512图。A8A9A10A20A11A12A13A14A21A22A8A9A23A24A25A20A23A14A26A27A23A13A28A29A23A30A31A32A33A23A34A35A36A23A37A38A39A40A23A41A42A43A44A23A45A42A46A47A37A38A31A32A9A48A23A49A50主磁极主磁极的作用G7171产生主磁G17902G182G712主磁极G19093G5527G2265G6336极G5527和极掌两G18108分。极G5527上G3883有G2181磁绕组G712G2520主磁极上的绕组一般都G7171G1030联的。直流电机的磁极如图所示。极掌的作用G7171使空气G19565G1025磁感G5224强G5242分G5079G7380为合适。G6925G2476G2181磁电流IA51的方向G712就可G6925G2476主磁极极G5627G712G1075就G6925G2476了磁场方向。换向磁极G3324两个G11468G18063的主磁极G1055间G1025G5627面G1881有一个G4579磁极G712G17837就G7171换向磁极。A1A0A2A3PWMA5A4A6A73它的G7512G17908G994主磁极G11468G1296G712它的G2181磁绕组G994主磁极的G2181磁绕组G11468G1030联。换向磁极的作用G7171产生G19480加磁场G712G6925G2904电机的换向G712G1955G4579电刷G994换向器G1055间的G9791G14469G712不G14280使换向器G9915G3363。主磁极G1025G5627面G1881的磁感G5224强G5242本G5224为G19658G1552G712但G7171G712由G1122电枢电流G17902过电枢绕组时所产生的电枢磁场G712使主磁极G1025G5627面的磁感G5224强G5242不能为G19658G1552。G1122G7171使转G2052G1025G5627面G1881进G15904电流换向的绕组产生感G5224电动势G712使G5483电刷G994换向器G1055间产生G17751G3835的G9791G14469。用换向磁极的G19480加磁场G7481G6281G9052电枢磁场G712使主磁极G1025G5627面G1881的磁感G5224强G5242G6521G17829G1122G19658G712G17837G7691就G6925G2904了电枢绕组的电流换向G7477件G712G1955G4579了电刷G994换向器G1055间的G9791G14469。电刷装置电刷装置主要由用G11911一G11719G3708制成导电G3371的电刷G451加G2399G5389G12795和刷G11430G12573组成。固G4462G3324机G5243上G4579G4493G18339电机装G3324G12483G11434上不动的电刷G712G1523G2173G1122加G2399G5389G12795的G2399力和旋转的换向器保持G9381动G6521G16314G712使电枢绕组G994外电G17347G6521G17902。电刷数一般G12573G1122主磁极数G712G2520同极G5627的电刷G13475G17731线G8731G3324一起G712G1889G5353G2052G6521线G11430G1881的G6521线G7507上G712作为电枢绕组的G5353G1998G12483。机G5243机G5243用G19148G19062或G19148G19093制成。用G7481固G4462主磁极G451换向磁极和G12483G11434G12573G712它G7171电机磁G17347的一G18108分。机G5243上的G6521线G11430有G2181磁绕组和电枢绕组的G6521线G12483G712用G7481G4557外G6521线。G12483G11434G12483G11434由G19148G19093制成G712用G15758G19037固G4462G3324G5225G5243的两G12483G712G11434G1881有轴G6227用以G6915G6757旋转的电枢。转子G2460称电枢G712G7171电机的旋转G18108分。它由电枢G19093G5527G451绕组G451换向器G12573组成。电枢G19093G5527电枢G19093G5527由G11801G19062G10267G1926制G17857G2399G13792成G712G3324外G3290上有分G5079G3355G2260的G8145用G7481G4896G6930绕组。G19093G5527G1075作为电机磁G17347的一G18108分。绕组绕组G7171产生感G5224电动势或电磁转矩G712实G10628能G18339转换的主要G18108件。它G7171由G16780G3822绕组G1815件G7512成G712G6365一G4462G16280则G4896G6930G3324G19093G5527G8145G1881和换向G10267G11468G17842G712使G2520组线G3292的电动势G11468加。绕组G12483G18108用G19220G19168G19062G1009G12641G1315G712G19462止绕组G3252G12175G5527力G13792发生G5464向位G12239。换向器换向器由G16780G3822G19120制换向G10267组成G712外G5430G2588G3290G7621G5430G712G10267G994G10267G1055间用G1125G8609G13489G13548。为了使电机G4445G1852G13792有G6940地运G15904G712制G17908G2390G4557电机的工作G7477件都加以技术G16280G4462。G6365G10043G16280G4462的工作G7477件进G15904运G15904的G10378G5589G2495G1582G20081G4462工作G10378G5589。电机G3324G20081G4462工作时的G2520G12193技术数G6466G2495G1582G20081G4462G1552G712一般加下标G72G15932示。G17837G1135G20081G4462G1552都G2027G3324电机的G19137G10272上G712使用电机G2081G712G5224G10099G5725G19137G10272。使用G1025的实G19481G1552G712一般不G5224G17241过G19137G10272所G16280G4462的G20081G4462G1552。A1A0A2A3PWMA5A4A6A742PWM基本介绍自G1186G1852控G3423G6984流电力电子器件问G1002以G2530G712就G1998G10628了G18331用脉G1926G4497G5242调制的高G20069开G1863控制方G5347G712G5430成了脉G4497调制G2476换器直流电动机调速系统G712G12628称直流脉G4497调速系统G712或直流G51G58G48调速系统。G51G58G48系统G3324G5468G3822方面有G17751G3835的G1260G17246G5627主电G17347线G17347G12628G2345G712G19668用的G2163率器件G4581；开G1863G20069率高G712电流G4493G7143G17842G13505G712G16868G8886G4581G712电机损耗及发G9921都G17751G4579；G1314速G5627能好G712稳速精G5242高G712调速范围G4497G712可右；若G994快速响G5224的电动机配合G712则系统G20069带G4497G712动G5589响G5224快G712动G5589抗干扰能力强；G2163率开G1863器件工作G3324开G1863G10378G5589G712导G17902损耗G4579G712当开G1863G20069率适当时G712开G1863损耗G1075不G3835G712G3252G13792装置G6940率G17751高；直流电源G18331用不控G6984流时G712电网G6940率G3252数比G11468控G6984流器高。由G1122上述G1260点G712G3324G1025G451G4579G4493G18339的高动G5589G5627能系统G1025G712直流G51G58G48调速系统的G5224用日益广泛。21PWM控制调速原理直流电机G51G58G48调速的基本原理图如图21。可控开G1863S以固G4462的周期重复地G6521G17902和断开G712当开G1863SG6521G17902时G712直流供电电源UG17902过开G1863S施加G2052直流电机两G12483G712电机G3324电源作用下转动G712同时电机电枢电感储存能G18339；当开G1863S断开时G712供电电源停止向电动机提供能G18339G712但此时电枢电感所储存的能G18339将G17902过G13505流二极G12661VD使电机电枢电流继G13505维持G712电枢电流仍然产生电磁转矩使G5483电机继G13505旋转。开G1863S重复动作时G712G3324电机电枢两G12483就G5430成了一系G2027的电G2399脉G1926G8886G5430G712如图22所示。电枢电G2399平G3355G1552UAV的理论计算G5347为G29UTTONUUAV（1）其G1025为占空比G712即导G17902时间G994脉G1926周期G1055比。由G5347（1）可知G712平G3355电G2399由占空比及电源电G2399决G4462G712保持开G1863G20069率恒G4462G712G6925G2476占空比能够G11468G5224地G6925G2476平G3355电G2399G712G1186G13792实G10628了直流电动机的调G2399调速。A52A53A54A55A56A57A58A59A60A61A62A63A64A65A66A52A53A54A53A65A67A68A65A59A69A70A71A72A73A74PWMA75A76A77A78522脉宽调制变换器G3324干线G19093道电力机车G451工矿电力机车G451城市电车和地G19093电机车G12573电力牵G5353设备上G712常G18331用直流G1030G2181或复G2181电动机G712由恒G2399直流电网供电。过去用切换电枢回G17347电阻G7481控制电机的起动G451制动和调速G712G3324电阻G1025耗电G5468G3835。为了G14422能G712并实G15904无G16314电控制G712G10628G3324G3822G6925用电力电子开G1863器件G712如快速晶闸G12661G712GTOG712IGBTG12573。G18331用G12628G2345的G2345G12661控制时G712称作直流斩G8886器G712G2530G7481逐渐发展成G18331用G2520G12193脉G1926G4497G5242调制开G1863的电G17347G712统称为脉G4497调制G2476换器。直流斩G8886器电动机系统的原理如图23（A）所示G712其G1025VT用开G1863G12538G2507G15932示任G1321一G12193电力电子器件G712VDG15932示G13505流二极G12661。当VT导G17902时G712直流电源电G2399US加G2052电动机上；当VTG1863断时G712直流电源G994电机脱开G712电动机电枢G13475VDG13505流G712两G12483电G2399G6521G17829G1122G19658。如此反复G712G5483G2052电枢G12483电G2399G8886G5430UFT,如图23（B）所示G712好象G7171电源电G2399USG3324TON时间G1881被G6521上G712G2460G3324（TTON）G1881被斩断G712故称为“斩G8886”。G17837G7691G712电动机G5483G2052的平G3355电G2399为UDTON/TUSUSG5347G1025TG2163率开G1863器件的开G1863周期TON开G17902时间占空比G712TON/TTONFG712其G1025F为开G1863G20069率。A79A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A83A83A90A91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A86A101A102A103A104A105A81A82A83A106A86A87A88A89A83如图24所示G712给G1998了一G12193可逆脉G4497调速系统的基本原理图G712由VT1VT2共4个电力电子开G1863器件G7512成G7737G5347（或称HG5430）可逆脉G1926G4497G5242调制（G51ULSEG58IDTHG48ODULATIONG712G12628称G51G58G48）G2476换器。VT1和VT4同时导G17902和G1863断G712VT2和VT3同时G17902断G712使电动机G48的电枢两G12483G6227受电G2399US或US。G6925G2476两组开G1863器件导G17902的时间G712G1075就G6925G2476了电G2399脉G1926的G4497G5242G712G5483G2052电动机两G12483电G2399G8886G5430如图24（B所示A71A72A73A74PWMA75A76A77A786A79A85A107A108A81A82A83A84A85A86A87A88A89A83A90A91A109A110A111A112A113A93A94A95A114A103A104A107A108A81A82A83A106A86A87A88A89如果用TONG15932示VT1和VT4导G17902的时间G712开G1863周期T和占空比的G4462义和上面G11468同G712则电动机电枢G12483电G2399平G3355G1552为UDTON/TUS（TTON）/TUS（2TON/T1）US（21）US脉G4497调制G2476换器的作用G7171用脉G1926G4497G5242调制的方法G712把恒G4462的直流电源电G2399调制成G20069率一G4462G451G4497G5242可G2476的脉G1926电G2399序G2027G712G1186G13792可以G6925G2476平G3355G17767G1998电G2399的G3835G4579G712以调G14422电机转速。23桥式可逆PWM变换器可逆G51G58G48G2476换器主电G17347有G3822G12193G5430G5347G712G7380常用的G7171G7737G5347（亦称HG3423）电G17347G712如图25所示。A83A90A91A115A110A111A112A113A116A117A118A97A98A99双极G5347控制可逆G51G58G48G2476换器的4个G20549动电G2399G8886G5430如图26所示。A71A72A73A74PWMA75A76A77A787A83A90A91A119A120A121A111A122A96A112A113A116A117A118A97A98A99A105A123A101A86A87A124A125A126A86A87A106A86A127A88A89A71A72A73A74PWMA75A76A77A788它G1216G1055间的G1863系G7171UG1UG4UG2UG3。G3324一个开G1863周期G1881G712当0TT/2,则UAB的平G3355G1552为G8503G712电动机G8503转G712反G1055G712则反转；如果G8503G451负脉G1926G11468G12573G712TT/2,平G3355G17767G1998电G2399为G19658G712则电动机停止。图36所示的G8886G5430G7171电动机G8503转时的情况。双极G5347控制可逆G51G58G48G2476换器的G17767G1998平G3355电G2399为若占空比和电G2399系数的G4462义G994不可逆G2476换器G11468同G712则G3324双极G5347G7171可逆G2476换器G102521就和不可逆G2476换器G1025的G1863系不一G7691了。调速时G712的可调范围为01G712G11468G5224的G712（1）（1）。当1/2时G712为G8503G712电动机G8503转；当1/2时G712为负G712电动机反转；当1/2时G7120G712电动机停止。但电动机停止时电枢电G2399并不G12573G1122G19658G712G13792G7171G8503负脉G4497G11468G12573的交G2476脉G1926电G2399G712G3252G13792G712电流G1075G7171交G2476的。G17837个交G2476电流的平G3355G1552为G19658G712不产生平G3355转矩G712徒然增G3835电动机的损耗G712G17837G7171双极G5347控制的G13582点。但它G1075有好处G712G3324电动机停止时仍有高G20069微振电流G712G1186G13792G9052除了G8503G451反向时的静摩擦死区G712起着所谓“动力润G9381”的作用。双极G5347控制的G7737G5347可逆G51G58G48G2476换器有下G2027G1260点1电流一G4462G17842G13505；2可使电动机G3324G3247象限运G15904；3电动机停止时有微振电流G712能G9052除静摩擦死区；4G1314速平稳G5627好G712系统的调速范围可右；5G1314速时G712每个开G1863器件的G20549动脉G1926仍G17751G4497G712有G2045G1122保证器件的可G19764导G17902。双极G5347控制方G5347的不足G1055处G7171G3324工作过程G1025G7124个开G1863器件可能都处G1122开G1863G10378G5589G712开G1863损耗G3835G712G13792且G3324切换时可能发生上G451下G7737臂直G17902的事故G712为了G19462止直G17902G712G3324上G451下G7737臂的G20549动脉G1926G1055间G712G5224设置逻辑延时。为了克服上述G13582点G712可G18331用G2345极G5347控制G712使G18108分器件处G1122常G17902或常断G10378G5589G712以G1955G4581开G1863G8437数和开G1863损耗G712提高可G19764G5627G712但系统的静G451动G5589G5627能会略有降G1314。A128A129A130A131PWMA132A133A134A135924调试过程直流G51G58G48的主电G17347作为电能G2476换的G2163率平台已事先G1582好G712只G19668将控制G7507G4445G6930G3324主电G17347上方G712并将主电G17347G7507上J3和J6G451J7G994控制G7507上G4557G5224的J3和J6G451J7用G6502线G11468G17842G712就可进G15904调试G712主电G17347和控制电G17347G1025所有可G6521G16314G18108分的电G2399G3355G332430V以下G712不会G1998G10628电G1999G10628象。为了方G1427调试及保证电G17347G4445G1852G712增设调试G11430一个。G6984个系统的G17842G6521G1863系如图27所示。A136A137A138A139A140A141A142A143A144A145A146调试G11430上面G4445G69302个开G1863G4512个指示G9795和1个电流G15932G712其面G7507如图G731所示。G3324主电G17347G1025的作用如图2G27所示。S1用G1122开G1863总电源G712L1为其上电指示。S2用G1122G6521G17902或断开HG7737的直流电源（可用G1122电机的G2563停控制）G712L2为其上电指示。电流G15932G481用G1122G7828G8991负载电流。主电G17347G1025HG7737（即IG51G48G8181G3371）G2081G1030入的电阻G531和G532G712阻G1552G2520为5G8443G3994G712用G1122限制G11713G17347电流G712保G6264IG51G48。G53A为电机电枢回G17347的电流G2474G7691电阻（阻G1552为1G8443G3994）G712用G1122G16278G8991电枢电流的G8886G5430。A136A137A138A147A140A141A148A144A149A150A128A129A130A131PWMA132A133A134A13510A136A137A138A151A152A153A154A155A156A157A158A136控制G7507的调试步G20600如下1）先调试控制G7507上的稳G2399电G17347。步G20600G7171只将控制G7507的J3G6521G2487G994主电G17347G7507G11468G17842G712J6和J7G3355不G17842G6521。G1889将LG482575TG6566G3324电G17347G7507的G4557G5224G6566G5243上。G3324G8181G6323G11430上断开S2开G1863G712G19393合S1开G1863G712控制G7507将G17902过J3G6521G2487G14731G5483直流G8609线电G2399。然G2530调G14422稳G2399电G17347G1025的电位器G712直G2052G3324稳G2399电G17347的G17767G1998G18108分G14731G5483所G1966815V直流电G2399。2）G6521下G7481调试脉G4497调制G1461G2507发生电G17347。首先将SG3525G6566G3324电G17347G7507的G4557G5224G6566G5243上。G3324G8181G6323G11430上断开S2开G1863G712G19393合S1开G1863G712给控制G7507上电。然G2530调G14422G11468G5224电位器G712G14731G5483G20069率为5G46HG93G712占空比可G33240G7941G1055间调G14422的脉G4497调制G1461G2507。3）调试两G17347G20549动G1461G2507的开G17902延时电G17347。首先将74LS06G6566G3324电G17347G7507的G4557G5224G6566G5243上。G3324G8181G6323G11430上断开S2开G1863G712G19393合S1开G1863G712给控制G7507上电。然G2530调G14422G11468G5224电位器G712两G17347G20549动G1461G2507G1055间有5G173S的开G17902延时G712或着G16840存G33245G173S的死区。4）G8991试IG51G48G1025上G7737臂G20549动电源的自G1042电G17347。将控制G7507的J6和J7G6521G2487G994主电G17347G7507G11468G17842。G3324G8181G6323G11430上断开S2开G1863G712G19393合S1开G1863G712给控制G7507上电。G8991G18339G17902过自G1042电G17347提供的上G7737臂G20549动电源G7171G2554G8503常。5）上述G2345G1815电G17347G3355调试G17902过G2530G712G3324G8181G6323G11430上断开S2开G1863G712G19393合S1开G1863G712给控制G7507上电。将G20549动G1461G2507的占空比调G6984G205250G705G19480G17829。G19393合S2开G1863G712G6521G17902HG7737的直流电源G712G8991试电机的G12483电G2399G712判断G7171G2554G994设G5831的情况复合。若一切G8503常G712则调G14422占空比G712使电机运转起G7481G712并能够调速和反转。G19668G8892G5859G3324G6984个调试过程G1025G712如系统G2520G18108分G3355G8503常G712电流G15932上的电流指示G1552G5224G332402A（05A）以G1881G712如发G10628电流G15932上的电流指示G1552G17241过06AG712则G5224立即断开开G1863S1,然G2530G7609G6226过流的原G3252。A128A129A130A131PWMA132A133A134A13511总结与体会G17902过本G8437电力电子设计G712G6117G4557本专业的G16760识G7368加G9157G2063了G712同时加强了G4557专业知识的掌握G712提高了运用能力G712G12227G13059了一G1135G11468G1863的设计G13475验。首先G17902过G4557直流电机G20549动电G17347的设计G712G6117掌握了G20549动电G17347和保G6264电G17347的设计方向G451G5617G17347G451方法。G1075了解G2052G51G58G48调速系统的工作G712及它的工作方G5347。其G8437本G8437实G16769设计G1881G4493比G17751G1028G4512G712用G2052的设计G17176G7021G451G1082G12833和设计工具G1075比G17751G3822。本G8437设计G19215G9872了自G5061的动手能力G712G7653立了理论联系实G19481的理G5577G712并且使自G5061进一步G4557脉G4497调速的知识掌握和G83G85OTG72G79G17731件以及G2520G12193G17753G2173G5224用G17731件的使用G712G16765G6117感G16314G5468G9157。G6117G1216G4579组G3324设计过程G1025G17947G2052过问题G712比如G16840原理G712运用G51G58G48调速G7171G5602G7691工作的；二极G12661的G7737G5347G17842G6521G712G3324调试的过程G1025G8821有G8886G5430G1998G10628G712G13475过一组成G2604的G2842G18339及其G1194同学的G5122G1315G712G17837G1135问题都G20046G2045解决。所以G6117G16760为设计过程G1025G994G3835G4490交流G7171G19762常必要的。合理的交流能够G17817速地发G10628自G5061的不足G712同时够G2572G13447G2047G1166的G19283处G712G18003G1825自G5061G3324设计G1025G17220G5379G17347G712G1075能给自G5061G451G1194G1166动力和G1461G5527。G6117G16760为G1582设计要独立自主G451主动进G2474外G712还要G12227极的G18331G13447G3835G4490的G14403G5859G712并G15406G5527向G1194G1166学G1076G712G7481G5369G15929自G5061的不足。G17837G1135就G7171G6117的实G16769总结。A128A129A130A131PWMA132A133A134A13512致谢首先感G16886G1321G20074G13781师G4557G6117G1216的指导,G3324