门机司机电器基础知识培训

,门机岸桥技能大赛电动机械电气培训泰州港务集团有限公司,主要内容一.电气基础知识二.电机基础知识三.电气元件知识四.用电安全知识五.门机电气系统,培训的意义1.提高员工的电气理论知识2.系统总结复习迎接技能大赛,预祝大家在竞赛取得好的成绩！并列第一！,一、电气基础知识1、电路的组成电源：提供电能负载：用电设备，吸收能量中间环节：传递、分配、处理、控制电能电信号2、电压的概念电压，也称作电势差或电位差，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。电压的国际单位制为伏特(V)，常用的单位还有毫伏(mV)、微伏(V)、千伏(kV)等门机上存在的电压等级：岸桥AC10KV或AC380V电压符号：U照明AC220VDC24VDC12VAC：交流DC直流人站在地面上时，地面上具有不同电位的两点加在人的两脚之间的电压叫做跨步电压。跨步电压越大，流经人体的电流越大。高压线断裂触电时，人离断裂处越远，跨步电压越小。安全距离：室内4米室外8米,低压电器是指工作电压在直流1500V，交流50赫兹1200V以下的各种电器。3、电流电子的定向移动形成电流。电流的大小称为电流强度，是指单位时间内通过导线某一截面的电荷量，每秒通过一库仑的电量称为一“安培。（Ampere）。安培是国际单位制中的一种基本单位。1A=1000ma我国工频电流为50赫兹，对人伤害最大。日本、欧美60赫兹110V4、电阻（考核）导体对电流的阻碍作用就叫电阻.单位：欧姆千欧兆欧决定因素：R=L/S电阻R由导体的材料，长度，横截面积决定，受温度影响。电阻串联：各电阻首尾顺序相连，中间不分叉，通过的电流相同。R=R1+R2电阻并联：电阻的一端连接在电路的同一点上，另一端连接在另一端上。特点电压相同总电阻的倒数等于各分电阻的倒数之和。电阻混联：较复杂。门机电阻箱温度不高于3005、欧姆定律（考核）在同一电路中，导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比，这就是欧姆定律。U=IR6、功率P=UI=U2/I=I2R单相单位：瓦千瓦1000瓦每小时=1度电度电量单位,7、正弦交流电路概念直流电：电动势、电压、电流大小方向不随时间变化交流电：电动势、电压、电流大小方向随时间变化正弦交流电路是交流电路的一种最基本的形式，指大小和方向随时间作周期性变化的电压或电流。正弦交流电需用频率、峰值和位相三个物理量来描述三要素：角频率最大值初相位相差120度,3相4线制线电压：相线与相线电压380V相电压：相线与零线电压220V单相触电是指人体承受220V电压。,二、电机基础知识电动机是把电能转化成机械能的装置1、交流异步电动机（1）构造定子：定子铁心、定子绕组、机壳机座、轴承端盖转子：转轴、转子铁心、转子绕组、冷却风扇转子绕组：鼠笼式绕线式起重机（2）工作原理异步电动机转子的转速总低于定子旋转磁场的速度。n180温升K7580100125一般有B130）级F级（155）H级（180）级C级（180以上）。2、直流电动机（1）构造定子：铁心、励磁绕组转子：（电枢）铁心、绕组、换向器,直流驱动与交流驱动的分析比较针对岸桥负载的特点，过去选用直流驱动较多，这是因为：（1）直流驱动的调速性能好，很容易实现基速下的恒磁场改变电枢电压的调压调速，以及基速上的弱磁恒功率调速。（2）启动转矩大，动态响应好，有很好的起制动特性。这对于司机对箱有很好的帮助。（3）重物下放时的机械能很容易转换成电能反馈给电网，系统效率高，节省了能源。由于具有上述优点，直至本世纪80年代，岸桥中几乎都是采用直流驱动。但是，直流驱动也存在着缺点：（1）与交流电动机相比，直流电机结构复杂，价格高，维护工作量大。（2）为改善换向器的换向条件，要求直流电动机电枢漏感小，电机转子短粗，因而造成飞轮力矩大，限制了其速度响应时间和最高弱磁转速。（3）谐波分量大，功率因数较低，在高要求场合要增加谐波吸收及功率因数补偿装置。与直流电机相比，交流电机具有许多优点：（1）无炭刷，无整流子，维护保养性非常好。（2）转子的转动惯量较小，因此电动机的速度响应好，最高速度比直流电机高。（3）电机可制成全封闭型（外扇冷却型），耐恶劣环境性能好。,造成电刷冒火或滑环被烧灼的原因有电刷未研磨好，电刷在刷握中太紧，电刷与滑环有油污，滑环表面有烧灼，电刷压力不够门机中心滑环，电缆卷筒滑环同上日常保养应勤检查。3、电机调速：（1）交流异步电动机：n=60f/p改变频率f：变频器改变磁极对数p调速：双速电机变极调速在基频50赫兹以下调速，属于恒转矩调速；在基频以上调速，属于恒功率调速。（2）直流电机励磁调速：串励、并励、复励直流驱动比交流驱动的调速性能好。随着变频技术的发展，交流调速技术有了较大的进步。目前门机能做到全变频调速。,4、交流变频专用电动机交流变频系统在起重机上的应用日益广泛，交流变频电动机用得越来越多。这种交流鼠笼结构的电动机结构简单，维护保养比直流电机简单得多，可靠性也高于直流电动机，这些都极有利于其推广。普通交流鼠笼电动机由于其结构方面的原因，当用于变频调速系统时，会引起较大的噪音，耐振性能差，用于高频段会产生附加发热，能耗高，必须降低容量使用，调速范围也因为特性较差而受到限制。所以。起重机上采用变频调速系统一般须选用专用变频电动机。（1）对定子、转子的槽形和定子绕组的分布作特殊考虑，（2）对电磁负荷也留有一定的裕度，以保证电机运行在高频段的过载能力和低频段的恒转矩输出能力。（3）电机的绝缘结构也充分考虑到变频过程中谐波的影响而作了加强，绝缘更可靠。（4）对限制电机的轴承电流进行特殊设计（5）电机在冷却结构上采用了单独的轴流风机强迫通风，以适应电机在低频段低速恒转矩长期运行期间的散热需要。,4、交流异步电机的启动及保护传统电气保护：热保护（过载保护）热继电器过流保护过电流继电器缺相保护变频器保护功能很强大：过载、过流、过负荷、欠压、缺相、过力矩、过速度等。两者不重复使用。电机零压保护主要靠断路器失压跳闸、接触器触头自保持实现。门机零压保护：传统的有零压继电器，现在在PLC程序上设置，断电断接触器，需45S后才能重新合闸。,三、电气元件知识1、低压断路器又称空气开关门机上使用很多：地电箱、主开关、各回路分开关容量以额定电流表示。1250A700A400A150A等等。例如：DZ520330型空气开关的主触头额定电流是20A空开具有过流、短路、失压保护功能空开因保护动作跳闸后，手柄处于中间位置，这称为脱扣状态。合闸时需先将手柄用力先下拉，用力，直到听到“嗒”的一声响，这称为再扣状态。然后才能向上推合闸。,2.接触器工作原理：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。接触器具可高频率操作，做为电源开启与切断控制时最高操作频率可达每小时1200次。触头磨损量达原尺寸的40%时应报废交流接触器的吸合线圈当电源电压低于线圈额定电压值的40%是应能可靠释放。高于85%应能可靠吸合。小型接触器又可做继电器。,交流接触器及继电器故障发生的原因以及消除故障的方法，例如：线圈发热，线圈过载，磁导体的可动部分接触不上静止部分，减少可动触点弹簧的压力，消除引起磁体可动部分动作不正常的原因（弯曲、卡住、脏污）；产生较大的响声，线圈过载，磁导体工作表面脏污，磁导体弯曲，磁导体的短路环脱落，减少可动触点弹簧的压力，清除脏物，调整磁导体的位置；更换元件，断电时磁铁不掉下，触头粘结，由卡滞或剩磁，增加触点的压力，更换触点，消除由卡滞或剩磁原因。,3、主令控制器按照预定程序来转换控制电路接线的主令电器。主令控制器由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等部件组成。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。主令控制器还可组合成联动控制台。,用一个手柄分别或同时控制2个控制器的联合控制机构叫联动控制台。对主令控制器的安全要求是操作灵活，档位清楚，零位手感明确，工作可靠，转动轻巧。手柄联动机构伞齿轮磨损、键或键槽损坏会造成联动控制台手柄转动旷量最大。,现在有的主令控制器用绝对式编码器绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。,4、按钮按钮是一种人工控制的主令电器。主要用来发布操作命令，接通或开断控制电路，控制机械与电气设备的运行。按钮由按键、动作触头、复位弹簧、按钮盒组成。是一种电气主控元件。电气符号SB。常见的按钮主要用作急停按钮，启动按钮，停止按钮，组合按钮（键盘），点动按钮，复位按钮。紧急停止按钮一般采用带自锁功能的蘑菇头按钮,故障解除后需顺时针旋转复位。为保证安全，紧停按钮除在司机室、电气柜安装外，还安装于机下行走控制柜门上，总断路器跳闸时都应检查、排除故障后再合闸。,5、变压器变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。变压器是利用电磁感应原理制成的，它是传输电能或信号的静止电器自耦变压器是输出和输入共用一组线圈的特殊变压器.升压和降压用不同的抽头来实现.比共用线圈少的部分抽头电压就降低.比共用线圈多的部分抽头电压就升高。所以自耦变压器原、副边不可以对调使用。一般常用变压器的分类可归纳如下：按相数分：1)单相变压器2)三相变压器按冷却方式分：1)干式变压器2)油浸式变压器,按用途分：1)电力变压器2)仪用变压器：如电压互感器、电流互感器、用于测量仪表和继电保护装置。3)试验变压器：能产生高压，对电气设备进行高压试验。4)特种变压器：如电炉变压器、整流变压器、调整变压器、电容式变压器、移相变压器等。按绕组形式分：1)双绕组变压器：用于连接电力系统中的两个电压等级。,2)三绕组变压器：一般用于电力系统区域变电站中，连接三个电压等级。3)自耦变电器：用于连接不同电压的电力系统。也可做为普通的升压或降后变压器用。门机上还使用隔离变压器。主绕组输入380V，次绕组输出220V。好处：1、3相4线制供电，如果零线断，有可能施加于负载端的电压高于220V。隔离变压器输出端电压不变。2、隔离变压器无零线，两端对地电压约为110V，降低人触电危险性。,6、热继电器热继电器是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。整定电流范围：整定电流的范围有本身的特性来决定。它描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。,热继电器的作用是：主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的符号为FR热继电器动作后，双金属片经过一段时间冷却，按下复位按钮即可复位热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器。电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载，则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但若过载时间长，过载电流大，电动机绕组的温升就会超过允许值，使电动机绕组老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机绕组烧毁。所以，这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。,使用热继电器对电动机进行过载保护时，将热元件与电动机的定子绕组串联，将热继电器的常闭触头串联在交流接触器的电磁线圈的控制电路中，并调节整定电流调节旋钮，使人字形拨杆与推杆相距一适当距离。当电动机正常工作时，通过热元件的电流即为电动机的额定电流，热元件发热，双金属片受热后弯曲，使推杆刚好与人字形拨杆接触，而又不能推动人字形拨杆。常闭触头处于闭合状态，交流接触器保持吸合，电动机正常运行。7、过电流继电器,当继电器线圈中的电流为整定值时，感应元件的动作时限与电流的平方成反比。随着电流的增加，导磁体饱和，动作时限逐渐趋于定值。当线圈中的电流大到某一电流倍数时，电磁元件瞬时动作，因而继电器的动作时限具有有限反延时的特性。瞬时动作的过电流继电器的整定电流应调整为电动机额定电流的2.25-2.5倍。过流继电器是当电机的电机超过过电流继电器设定的电流时控制断开电机电源接触器的。,8、限位保护开关（1）行程限位限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的先进形式。起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。,大车左右行驶防撞限位碰上后，大车只能向相反方向运行。岸桥大车防碰限位有接近开关和红外线两种。,（2）超速限位超速限位安装在电机轴上，电机的运行速度超出了设定的转速，超限开关动作。分断总电源接触器。电机停止，超速限位触头复位，重新上电。不受控,旋转刹车限位：踩下刹车，切断接触器线圈回路，可以再手柄没有回零时起保护作用。如果旋转配置变频器驱动，应在变频器到达停止时间后才能踩刹车，否则变频器将报故障。,（3）高度限制器型号：QGXA（BC)A滚筒钢丝绳40圈B80C120,组成：蜗轮、蜗杆、凸轮、触头4组凸轮触头组成上升减速限位、上升限位、下降减速限位、下降限位减速限位应比限位提前动作。高度限位器，司机在做起升操作时不可以利用限位停车。,变幅限位采用高度限位器，与角度传感器数据共同控制变幅限位双保险,（4）力矩限制器组成：称重传感器、角度传感器、主机,力矩限制器是臂架式起重机的超载保护安全装置，防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。称重系统共有4只传感器，安装在称重导向轮力臂上。主副缆各两组。目前推荐采用和广泛使用的超载限制器是测力传感超载限制器。超重保护启动后，吊具只能下降不能上升。,吊臂角度，由角度传感器检测，起重力矩，由称重传感器检测；传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。,9、可编程控制器,PLC是可编程控制器的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是1台专为工业环境应用而设计制造的计算机。,可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。,基本结构：电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块,可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。1.使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2.功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。,5.系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。6.维修工作量小，维修方便PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。,PLC是在系统软件的控制和指挥下，采用循环顺序扫描的方式工作的，其工作过程就是程序的执行过程，它分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段,(1)输入采样阶段。在输入釆样阶段，PLC用扫描方式，把所有输入端的外部输入信号的通/断（ON/OFF)状态一次写入到输入映像寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。,接着进入程序执行阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的内容也不会随之改变。输入信号变化了的状态，只能在下一个扫描周期的输入采样阶段才被读入。换句话说，在输入采样阶段采样结束之后，无论输入信号如何变化，输入映像寄存器的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入新的内容。2)程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC逐条解释和执行程序。若是梯形图程序，则按先上后下、先左后右的顺序进行扫描（执行)。若遇到跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。在顺序执行程序时，所需要的输入状态由输入映像寄存器读出，所需要的其他软元件的状态从元件映像寄存器中读出，而将执行结果写入到元件映像寄存器中。对于每个软元件（输入继电器X除外）来说，元件映像寄存器中所存的内容会随着程序执行的进程而变化。3)输出刷新阶段。当所有的用户程序执行完后，集中将元件映像寄存器中的输出元件(即输出继电器）的状态（此状态存放在对应的输出映像寄存器中）转存到输出锁寄存器中，经过输出模块隔离和功率放大，转换成被控设备所能接收的电压或电流信号后，再去驱动被控制的用户输出设备（即外部负载)。,简单的梯形图,10、变频器变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。变频器主要部分可以分为整流器、中间电路、逆变器、控制电路,当变频器检出故障时，在数字操作器上显示该故障内容的故障代码，并使故障接点输出，切断输出，电机减速停止。发生了故障时，查找故障表并采取纠正措施。再启动时，请按一下复位按钮。变频门机电气柜内的变频器要求的温度为不高于45度，否则长时间运行将烧毁变频器。不需要任何预防性的维护。然而应定期执行下列事项：检查环境条件及松紧程度；确保设备周围的温度保持在可接受的水平且通风良好；除去变频器上的所有灰尘。变频器在切断电源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。,24、用电安全知识（1）电流对人体的作用对人体伤害最严重的电流是工频电流。电击对人体的危害程度，主要取决于通过人体电流的大小和通电时间长短。电流强度越大，致命危险越大；持续时间越长，死亡的可能性越大。能引起人感觉到的最小电流值称为感知电流，交流为1mA，直流为5mA；人触电后能自己摆脱的最大电流称为摆脱电流，交流为10mA，直流为50mA；在较短的时间内危及生命的电流称为致命电流，如100mA的电流通过人体1s，可足以使人致命，因此致命电流为50mA。在有防止触电保护装置的情况下，人体允许通过的电流一般可按30mA考虑。（2）触电原因与方式触电原因：违章冒险、缺乏电气知识、输电线或用电设备绝缘损坏。触电方式：两线触电、单线触电、跨步电压触电。单相触电时人体承受220V电压。人站在地面上时，地面上具有不同电位的两点加在人的两脚之间的电压叫做跨步电压。,高压线断裂触电时，人离断裂处越远，跨步电压越小。（3）触电的急救,脱离电源,人工呼吸每分钟12次,心脏挤压成人应每分钟挤压70次,（4）接地知识电气设备的某部件于土壤之间做良好的电气连接，成为接地。工作接地：运行所需的接地保护接地：为保人身安全、防止简洁接触电而将设备的外露导电部分进行接地重复接地变压器低压侧中性点接地属于工作接地。起重机金属结构的接地方式是轨道。轨道及起重机上任何一点的接地电阻均不得大于4欧姆。,二氧化碳灭火器，600伏以下带电电器、贵重设备、精密仪器仪表、图书资料的初起火灾。带有的电气设备，黄沙灭火，旋转设备不能用。例如：电动机、发电机四氯化碳、1211、干粉灭火剂等使用1211手提式灭火器时，应将喷嘴对准火源根部，向火源边缘左右扫射，并迅速垂直。绝缘鞋不可以作为基本绝缘安全用具使用。,（5）电气防火起重机发生火灾的原因主要是由于电气设备在运行中超过额定载荷造成线缆短路、过热或打火花造成。断电灭火、带电灭火、黄沙灭火,门,五、门机电气系统1操作台及功能说明紧停按钮：红色蘑菇形按钮装置。具有转动解锁机构，用于在紧急情况下整个系统断电抱闸安全停车，保护设备及人员的安全。分断主回路电源，但不分断照明及控制回路控制电源通按钮，按下后主电源接通。控制电源断按钮，按下后主电源断开。45S后才能在合闸开斗按钮，自动开闭斗时，在手动状态下，按下按钮，开斗设定。闭斗按钮，自动开闭斗时，在手动状态下，按下按钮，闭斗设定。电流表，用作指示电流。电压转换开关，用作相电压的转换。电压表，用作指示电压。故障复位按钮，用来复位变频器和其它机构的故障。强迫收揽按钮。旁路按钮。试灯按钮。司机室内操纵台上的限位旁路按钮被按下时，控制电路在执行时会绕过部分限位开关。,2、通电：1）检查电缆线是否放置在安全位置，供电系统接触或连接是否可靠；2）检查驾驶室联动台上各操作手柄是否在零位；3）合上电气柜内所有断路器和开关，检测各控制柜内三相电源均为380V（控制、照明电源为220V），PLC工作正常；4）按下联动台上的“控制电源通”按钮，“控制电源通”指示灯亮，接通控制各机构电源接触器；PLC程序：通电、相序继电器、相序正常、总接触器合闸5）依次动起升、旋转、变幅手柄，检查各限位及行程开关是否起作用；禁止利用限位开关来控制机构动作。限位开关只是操纵设备发生意外不良情况或司机操作疏忽时才让它起作用。6）在联动台上按下“试灯”按钮，查看所有指示灯应点亮，然后松开；7）若有异常情况，按下联动台上的“紧停”按钮，断开主电源断路器。,电缆卷筒滑环,隔离变压器,倒顺开关调整相序,中心滑环,电度表,转换开关,相序继电器,电流表,总空开,总接触器,隔离继电器,分段开关,3、起升机构起升零位条件：起升手柄零位档起升1机构断路器（H1Q1、H1Q2、H1Q3）总接触器(P7KM1)起升2机构断路器（H4Q1、H4Q2、H4Q3）起升1变频器故障起升2变频器故障当起升零位条件满足时，起升电源正常指示绿灯亮，我们可以开始起升机构操作。吊钩工况分为单机和双机工况，根据需要可以自己选择，我们设定一档速度为10HZ，二档为20HZ，三档32HZ，小于25T时四档58HZ，大于25T时四档仍是32HZ。抓斗工况，我们设定抓斗起升一档速度为10HZ，二档为20HZ，三档32HZ，四档58HZ。开闭斗就一个速度是58HZ。闭斗或者开都结束后将操作手柄从零位打上升档上升，上升速度随手柄一至四档依次增加。在任何情况下，门机各机构都不可打反车制动。,起升高速轴上的制动器应安装在减速器轴端。门机零速制动是指电动机断电3S后，电机速度趋向于零时，制动器才断电制动抱闸。门机起升机构一般采用编码器与PLC、变频器构成闭环控制。当起升、下降速度超过最高转速的115%时，离心式超速开关动作，切断UAV电源，停止所有机构运行。风机在制动器断电300S后停止。,变频器,制动单元,变频器接线图,编码器,起升的安全保护装置：高度限位器（高度指示器）、超负荷限制器（超载保护）、超速开关（超速保护）、挂舱保护,吊钩档：两边电机给相同的速度和力矩，速度控制模式。抓斗档：深挖程序抓斗下降到位后，开闭绳上升，支持绳给一个很小的力矩、同时制动器打开，在抓斗自重的作用下，支持绳缓慢的下降，但又下降不会太多，实现深挖。追绳程序：抓斗闭斗结束后，双机上升。此时，开闭绳力矩较大，支持绳力矩较小，重量都在开闭绳上。需尽快实现双机平衡。两边的力矩进行比较计算，如果力矩小于设定值420时，0.1秒后平衡。大于设定值时，进行追绳控制。两绳力矩相加后除二得到值与力矩值4000作比较，大于时给双机4000力矩值运行，实现快的等一等，慢的追一追。不断比较运算，直至两绳平衡，变频器力矩切换，进入速度控制模式。,4、变幅机构变幅机构为1台电机，设置在机器房外内部，采用三相异步电机驱动拉动