基于pic单片机的出租车计费系统----毕业设计论文

第1页共22页基于基于基于基于PICPIC单片机的出租车计费系统单片机的出租车计费系统单片机的出租车计费系统单片机的出租车计费系统摘要摘要摘要摘要随着经济的发展，带动汽车行业快速发展，出租车日益普遍，了解在出租车上应用的计费系统，对我们日常生活也有帮助。而使用单片机实现该系统，是深化单片机应用的良好途径。本系统由单片机PIC16F877A和一些外围原件组成，具有操作简单，显示明了，功能强大的特点。整个系统只有两个按键，一个“启动/停止”，一个“复位”；使用TG12864E液晶模组作为显示器，可以显示数字、字母、中文、图片等，使系统信息一目了然；本系统除了里程统计和费用计算以外，还具有万年历和语音播报功能。万年历由时钟芯片PCF8563实时提供时钟信号，再由单片机调用显示；语音播报由语音芯片ISD1420提供语音信息，语音信息放在不同的地址里，由单片机从这些地址中调用合适的语音进行播放。本方案充分发挥人性化的特点，利用ISD1420的语音功能，配合TG12864液晶模组，模拟实现带语音提示的出租车计价系统。比较真实地模拟出租车的空车、载客、到站及对各状况的费率的计算、统计、显示和语音播报等功能。本系统涉及到的理论知识有PIC单片机知识、LCD液晶显示器的工作原理和使用方法、可擦、写的语音芯片的工作原理及应用、实时时钟芯片的工作原理及应用、出租车计费系统的原理和实现方法、PROTEUS仿真原理及实际应用。本系统提高同学们用C语言编写程序的能力、单片机应用系统设计综合能力的训练、培养同学们分析问题和解决问题的能力、对同学们的招聘以及参加工作均有帮助。该系统稍加改进，可以成为一套真正的实用的计费系统。关键词时钟芯片PCF8563语音芯片ISD1420TG12864液晶模组LCD液晶显示器第2页共22页目录目录目录目录摘要摘要摘要摘要1第一第一第一第一章章章章系统总体介绍系统总体介绍系统总体介绍系统总体介绍21系统组成及功能框图32里程计量及费用计算功能33语音播放功能44中文菜单显示功能45实时时钟功能56按键功能57系统电路设计原理图6第二章第二章第二章第二章硬件设计硬件设计硬件设计硬件设计71主程序/CPU模块72语音播放模块83液晶显示驱动模块94脉冲发生器模块115时钟模块126按键扫描模块14第第第第三三三三章章章章系统程序设计系统程序设计系统程序设计系统程序设计121系统主程序流程框图152里程和费率计算程序流程图183键盘处理程序流程图19结束语结束语结束语结束语19第3页共22页致谢致谢致谢致谢21参考文献参考文献参考文献参考文献21附件附件附件附件21第一章系统总体介绍1系统组成系统组成系统组成系统组成此出租车计费系统以单片机为系统核心，利用PIC16F877单片机配合TG12864液晶模组及ISD1420语音模块等，实现基本的出租车计价器功能。本系统是由PIC单片机、液晶显示模块、计数脉冲发生器、系统实时时钟及语音等模块组成。系统框图如图1所示2系统各部分功能里程计量功能里程计量功能里程计量功能里程计量功能A单片机对传感器输出脉冲进行计数，并将脉冲数换算成公里数；B每一个脉冲代表轮胎旋转一周，设轮胎的直径为520MM，轮胎的周长为（即每转一圈的距离）520X3141591634MM1634MC每公里的脉冲数PULSEPERKM1000M/1634M612（个脉冲）费用计算功能费用计算功能费用计算功能费用计算功能（参照广州市出租车收费标准参照广州市出租车收费标准参照广州市出租车收费标准参照广州市出租车收费标准）PIC单片机单片机单片机单片机液晶显示模块液晶显示模块液晶显示模块液晶显示模块128X64点阵点阵点阵点阵语音模块语音模块语音模块语音模块ISD1420实时时钟实时时钟实时时钟实时时钟FC8563脉冲发生器脉冲发生器脉冲发生器脉冲发生器NE555键盘键盘键盘键盘独立按键独立按键独立按键独立按键电源电源电源电源图1系统功能框图第4页共22页费用计算包括三部分起步费、行使费和燃油附加费A起步费用（STARTPRICE）当行驶里程（RUNMILEGE）在23KM含23KM以内按起步价（STARTPRICE）7元计费。即行使费用（RUNPRICE）为RUNPRICESTARTPRICE18（元）B行使费用（RUNPRICE）行使费用分短途与长途两种情况当行驶里程（RUNMILEGE）超出23KM时并且小于35KM时，按26元/KM收费，这时行驶费用为RUNPRICESTARTPRICE26RUNMILEGESTARTMILEGE1其中STARTPRICE为起步价7元STARTMILEGE为起步里程23KMRUNMILEGE为行使里程（总行使里程）RUNPRICE为行使费用（总行使金额）当行使里程超过35KM后，要加空驶费，即每公里升至350元,这时行驶费用为RUNPRICESTARTPRICE35RUNMILEGESTARTMILEGE1C燃油附加费每车次加收一元。语音播放功能语音播放功能语音播放功能语音播放功能当初次按下“STARTSTOP”键，出租车开始启动，系统播放“您好欢迎乘坐本公司出租汽车，谢谢”播送完毕，计费器开始计费。按下“SPEEDUP”键，出租车加速行使，最高速为100KM。按下“SPEEDDOWN”键，出租车减速行使，最低速为0KM。在行使状态下，按下“STARTSTOP”键，表示出租车到站，结束行使。这时候，系统播放“您好行使里程XXX公里，应付XXX元，请检查您的随身物品，欢迎再次乘坐,再见”的提示音。按下“RESET”键，进入空车状态。中文菜单显示功能中文菜单显示功能中文菜单显示功能中文菜单显示功能在空车状态下（启动前），LCD屏幕上显示如下的中文信息20072007年年年年XXXX月月月月XXXX日日日日XX时时时时XXXX分分分分XXXX秒秒秒秒第5页共22页在空车状态下，按下“STARTSTOP”键，系统播放“您好欢迎乘坐本公司出租汽车，谢谢”的提示音，同时在LCD屏幕上显示如下的中文信息播完提示音后，进入行使状态，LCD屏幕显示以下信息在行使状态，按下“SPEEDUP”键，里程显示的公里数增加的速度会不断的变快，金额数值也在作相应的变化。按下“SPEEDDOWN”键，里程显示的公里数增加的速度会不断的变慢。在行使状态，按下“STARTSTOP”键，表示出租车到站，结束行程。这时屏幕显示以下信息同时，系统播放“您好行使里程XXXXX公里，应付XXXXX元，请检查您的随身物品，欢迎再次乘坐，再见”的提示音。实时时钟功能实时时钟功能实时时钟功能实时时钟功能本系统采用两种方法实现日历时钟1用实时时钟芯片FC8563作为时钟电路，产生年月日时分秒等信号，供系统调用。2用单片机中断的方法产生年月日时分秒等信号。您好您好您好您好欢迎乘坐本公司出欢迎乘坐本公司出欢迎乘坐本公司出欢迎乘坐本公司出租汽车租汽车租汽车租汽车，谢谢谢谢谢谢谢谢20072007年年年年XXXX月月月月XXXX日日日日XX时时时时XXXX分分分分XXXX秒秒秒秒起步价起步价起步价起步价770元元元元总里程总里程总里程总里程XXXXXXX公里公里公里公里总金额总金额总金额总金额XXXXXXX元元元元第6页共22页3两种方法由同学自行选择。本系统设置本系统设置本系统设置本系统设置44个按键个按键个按键个按键，各个按键的功能如下各个按键的功能如下各个按键的功能如下各个按键的功能如下1“STARTSTOP”键开始进入行使/结束行使（到站）。2“SPEEDUP”键行使加速按键。按下次按键，可使出租车的速度由0KM上升到100KM。3“SPEEDDOWN”键行使减速按键。按下次按键，可使出租车的速度由100K下降到0KM。4“RESET”键进入空车状态。第7页共22页电路设计原理图电路设计原理图电路设计原理图电路设计原理图1234ABCD4321DCBATITLENUMBERREVISIONSIZEA4DATE13MAY2007SHEETOFFILEESTUDYPICGRADUATIONDESIGNPIC单单单单单单单单单单单单单单CHUZUC11DDBDRAWNBYY1C122PC222PC3104VCCA01A12A23A34A45A56A69A710PLAYL23PLAYE24REC27RECLED25XCLK26VCCD28VCCA16VSSD12VSSA13SP14SP15ANAIN20ANAOUT21MICREF18MIC17AGC19NC7NC8NC11NC22U3ISD1420R6100KR7100KR8100KC70001UFR91KL1LED1C8104C10104C9104C1347UFC11220UFC12104R1251KR1110KR14470KR101KR1310KMCLR1RA0/AN02RA1/AN13RA2/AN24RA3/AN35RA4/TOCK16RA5/AN47RE0/AN58RE1/AN69RE2/AN710VCC11GND12OSC113OSC214RC015RC116RC217RC3/SCL18RD019RD120RD221RD322RC4/SDA23RC5/SDO24RC6/TX25RC7/RX26RD427RD528RD629RD730GND31VCC32RB0/INT33RB134RB235RB3/PGM36RB437RB538RB6/PGC39RB7/PGD40U1PIC16FB77ARECPLSPKMIC123456J1123J2JMP1VCC三三三三单电三电仿仿三电喇喇麦麦麦单单单单单单12345678161514131211109S1SWDIP8MCLRR147K123456789RT110KVCCGND1VCC2V03D/I4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16RST17NC18LEDK_GND19LEDA_5V20J3TG12864INT3X22X11GND4SDA5SCL6CLKOUT7VCC8U4PCF8563Y232KVCCBT133VR210KR310KR410KVCCA1B2Q03Q14Q25Q36GND7CLK8MR9Q410Q511Q612Q713VCC14U274HC164TRIG2Q3R4CVOLT5THR6DIS7VCC8GND1U5NE555C6104VCCR539KPOT1470KC51UF123J4JMP2ABCLKEOMPLRECRECPLPEPEABCLKEOMPEPOT25KVCCVCCVCC1234K11234K31234K01234K21234K41234K61234K51234K7A0A1A2A3A4A5A6A7A0A1A2A3A4A5A6A7A0A1A2A3A4A5A6A7A0A1A2A3A4A5A6A7C14104C15104C4104C161045PVCCGNDRB7RB6RB3RB3RB6RB7GNDPVCCMCLRD34007J7JACKC18100UFC19104VIN1GND2VOUT3V17805C20100UFC21104BPBELL1234J6USBVCCVCCD14148D24148第8页共22页第二第二第二第二章章章章硬件设计硬件设计硬件设计硬件设计主程序主程序主程序主程序/CPU/CPU模块模块模块模块主程序主程序主程序主程序/CPU/CPU电路图及说明电路图及说明电路图及说明电路图及说明该模块主要包括系统初始化、PWM计数脉冲的产生、里程的识别和费率的计算及各功能模块的的组织和管理等。主程序模块在系统中起着重要的作用。PIC16F877主要性能具有高性能RISCCPU。具有25条单字指令。除程序分支指令为两个周期外，其余均为单周期指令。运行速度DC20MHZ时钟输入DC200NS指令周期8K14个FLASH程序存储器3688个数据存储器（RAM）字节2568EEPROM数据存储器字节引脚输出和PIC16C73B/74B/76/77兼容中断能力（达到14个中断源）8级深度的硬件堆栈直接，间接和相对寻址方式上电复位（POR）上电定时器（PWRT）和振荡启动定时器（OST）监视定时器（WDT），它带有片内可靠运行的RC振荡器可编程的全码保护低功耗睡眠方式可选择的振荡器低功耗、高速CMOSFLASH/EEPROM工艺全静态设计要线串行编程（ICSP）单独5V的内部电路串行编程（ICSP）能力，处理机读/写访问程序存储器第9页共22页运行电压范围20V到55V高吸入/拉出电流25MA商用，工业用温度范围低功耗在5V，4MHZ时典型值小于2MA在3V，32KHZ时典型值小于20UA典型的稳态电流值小于1UA外围特征TIMER0带有预分频器的8位定时/计数器TIMER1带有预分频的16位定时器/计数器，在使用外部晶体振荡时钟时，在SLEEP期间仍能工作。TIMER2带有8位分频寄存器，预分频器和后分频器的8位定时器/计数器2个捕捉器，比较器，PWM模块其中捕捉器是16位，最大分辩率为125NS比较器是16位，最大分辩率方200NSPWM最大分辩率为是10位10位多通道模/数转换器带有SPI主模式和I2C（主/从）模式的SSP带有9位地址探测的通用同步异步接收/发送器（USART/SCI）带有RD，WR和CS控制（只40/44引脚）8位字宽的并行从端口带有降压复位的降压检测电路语音播放模块语音播放模块语音播放模块语音播放模块语音播放模块电路图及说明语音播放模块播放提示音，行驶里程、费用等。ISD1420系列单片录放时间8至20秒，音质好。芯片采用CMOS技术，内含震荡器、话筒前置放大、自动增益控制、防混淆滤波器、平滑滤波器、扬声器驱动及EEPROM阵列。最小的录放系统仅需麦克风、喇叭、两个按钮、电源及少数电阻电容。在录放操作结束后，芯片自动进入低功耗节电模式、功耗仅05UA。ISD1420系列有唯一的录音控制和边缘/电平触发两种放音控制。不分段时外围线路最简，也可按最小段长为单位任意组合分段，芯片提供若干操作模式，大大提高了控制的灵活性。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，每个采样直接存储在片内单个EEPROM单元中，因此能够非常真实、自然地再现语音、音乐、音调各效果，第10页共22页避免了一般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和“金属声”。采样频率从53，64到80KHZ，对音质仅有轻微影响。片内信息可保存100年（无需后备电源），EEPROM单片可反复录音十万次。液晶显示驱动模块液晶显示驱动模块液晶显示驱动模块液晶显示驱动模块液晶显示驱动模块电路图及说明TG12864E是一种图形点阵液晶显示器，它主要由行驱动器/列驱动器及12864全点阵液晶显示器组成。可完成图形显示,也可以84个（1616点阵）汉字。主要技术参数和性能电源VDD275V模块内自带10V负压，用于LCD的驱动电压。显示内容128（列）64（行）点全屏幕点阵七种指令与CPU接口采用8位数据总线并行输入输出和8条控制线占空比1/64工作温度1060，储存温度2070，可选择宽温2070外形尺寸图第11页共22页模块主要硬件构成说明模块的外部接口第12页共22页TG12864EL串口接线方式脉冲发生器脉冲发生器脉冲发生器脉冲发生器模块模块模块模块脉冲性生器模块电路图及说明如下图NE555定时器具有定时精度高、工作速度快、可靠性好、电源电压范围宽（318V）、输出电流大（可高达200MA）等优点，可组成各种波形的脉冲振荡电路、定时延时电路、是一种电路结构简单、使用方便灵活、用途广泛的多功能中规模集成电路。只需在外部配接适当的阻容元件，便可组成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器等多种应用电路，在这个第13页共22页电路中是多谐振荡器，它电路简单、性能稳定，波形标准。该模块完成传感器脉冲计量，然后转换为公里数，并根据规则计算对应的费用。同时，监测行驶速度，统计低速时间，计算低速等待费用，提供液晶显示更新函数，以便主函数可以控制更新用户界面以及行驶里程、费用等信息的显示。该模块包括PWM管理程序、里程计量程序、时间管理程序、费用管理程序、用户界面控制程序等部分。时钟模块时钟模块时钟模块时钟模块时钟模块电路图及说明PCF8563是低功耗的CMOS实时时钟日历芯片，它提供一个可编程时钟输出，一个中断输出和掉电检测器，所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递。最大总线速度为400KBITS/S，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。特性低工作电流典型值为025A（VDD30V，TAMB25时）。世纪标志大工作电压范围1055低休眠电流；典型值为025AVDD30V,TAMB25400KHZ的I2C总线接口（VDD1855V时）。可编程时钟输出频率为32768KHZ，1024HZ，32HZ，1HZ。报警和定时器。掉电检测器。内部集成的振荡器电容。片内电源复位功能。第14页共22页I2C总线从地址读，0A3H；写，0A2H。开漏中断引脚。管脚配置功能描述PCF8563有16个位寄存器一个可自动增量的地址寄存器，一个内置32768KHZ的振荡器（带有一个内部集成的电容），一个分频器（用于给实时时钟RTC提供源时钟），一个可编程时钟输出，一个定时器，一个报警器，一个掉电检测器和一个400KHZI2C总线接口。所有16个寄存器设计成可寻址的8位并行寄存器，但不是所有位都有用。前两个寄存器（内存地址00H，01H）用于控制寄存器和状态寄存器，内存地址02H08H用于时钟计数器（秒年计数器），地址09H0CH用于报警寄存器（定义报警条件），地址0DH控制CLKOUT管脚的输出频率，地址0EH和0FH分别用于定时器控制寄存器和定时器寄存器。秒、分钟、小时、日、月、年、分钟报警、小时报警、日报警寄存器，编码格式为BCD，星期和星期报警寄存器不以BCD格式编码。当一个RTC寄存器被读时，所有计数器的内容被锁存，因此，在传送条件下，可以禁止对时钟日历芯片的错读。PCF8563硬件时钟描写模块最大总线速度为400KBITS/S，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。400KHZ的I2C总线接口（VDD1855V时）可编程时钟输出频率为32768KHZ，1024HZ，32HZ，1HZ。报警和定时器。开漏中断引脚。I2C总线从地址读0A3H；写0A2H。地址寄存器名称00H控制/状态寄存器01H控制/状态寄存器第15页共22页0DHCLKOUT频率寄存器0EH定时器控制寄存器0FH定时器倒计数数值寄存器地址寄存器名称BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT002H秒VL0059BCD码格式数03H分钟0059BCD码格式数04H小时0059BCD码格式数05H日0131BCD码格式数06H星期0607H月/世纪C0112BCD码格式数08H年0099BCD码格式数09H分钟报警AE0059BCD码格式数0AH小时报警AE0023BCD码格式数0BH日报警AE0131BCD码格式数0CH星期报警AE06操作举例进入EXTCLK测试模式；设置控制状态寄存器的位（TEST1）。设置控制状态寄存器的位（STOP1）。清除控制状态寄存器的位（STOP0）。设置时间寄存器（秒、分钟、小时、日、星期、月世纪和年）为期望值。提供32个时钟脉冲给CLKOUT。读时间寄存器观察第一次变化。提供64个时钟脉冲给CLKOUT。读时间寄存器观察第二次变化；需要读时间寄存器的附加增量时，重复步骤和。按键扫描模块按键扫描模块按键扫描模块按键扫描模块按键扫描模块电路图及说明整个系统只有两个按键，一个“启动/停止”，一个“复位”；本模块功能扫描按键功能，返回扫描结果。第16页共22页第三章系统程序设计本系统程序由C语言编写，编译软件是MPLABIDE和一个外挂的PIC的C语言编译软件PICC。1系统主程序流程框图系统主程序流程框图系统主程序流程框图系统主程序流程框图（含程序含程序含程序含程序）各变量各变量各变量各变量、标志标志标志标志清零清零清零清零显示模式设为显示模式设为显示模式设为显示模式设为图形方式图形方式图形方式图形方式显示一幅个性显示一幅个性显示一幅个性显示一幅个性化图片化图片化图片化图片显示模式转为显示模式转为显示模式转为显示模式转为文本方式文本方式文本方式文本方式显示一幅个人显示一幅个人显示一幅个人显示一幅个人信息信息信息信息执行空车工作执行空车工作执行空车工作执行空车工作模式模式模式模式进入模式进入模式进入模式进入模式工作状态工作状态工作状态工作状态工作模式工作模式工作模式工作模式MODE脉冲计数脉冲计数脉冲计数脉冲计数及里程计算及里程计算及里程计算及里程计算12FLAG显示迎客中文显示迎客中文显示迎客中文显示迎客中文界面界面界面界面播放语音信息播放语音信息播放语音信息播放语音信息进入载客工作进入载客工作进入载客工作进入载客工作状态状态状态状态费率计算费率计算费率计算费率计算1键盘扫描模块键盘扫描模块键盘扫描模块键盘扫描模块进入模式进入模式进入模式进入模式工作状态工作状态工作状态工作状态进入模式进入模式进入模式进入模式工作状态工作状态工作状态工作状态PLAY_G1显示到站菜单显示到站菜单显示到站菜单显示到站菜单显示里程及金额显示里程及金额显示里程及金额显示里程及金额播报行使里程播报行使里程播报行使里程播报行使里程及应付金额数及应付金额数及应付金额数及应付金额数显示显示显示显示结束中文界面结束中文界面结束中文界面结束中文界面PLAY_G播报播报播报播报“请检查您的请检查您的请检查您的请检查您的随身物品随身物品随身物品随身物品”、“欢欢欢欢迎再次乘坐本公司迎再次乘坐本公司迎再次乘坐本公司迎再次乘坐本公司出租汽车出租汽车出租汽车出租汽车，再见再见再见再见”单片机单片机单片机单片机I/O口初始化口初始化口初始化口初始化开始开始开始开始外部中断外部中断外部中断外部中断初始化初始化初始化初始化显示模块显示模块显示模块显示模块初始化初始化初始化初始化时钟模块时钟模块时钟模块时钟模块初始化初始化初始化初始化第17页共22页/主程序开始/VOIDMAININITIALINITLCM_INITINITI2CCOUNT0RUNMILEGE0FLAG0PLAY_FG10PLAY_FG20/转换为图形方式/WRITE_INST0X34WRITE_INST0X36CLEAR_PICTURE_FASTDISPLAY_PICTURE1/显示一幅个性化图片DELAY100/转换为文本方式/WRITE_INST0X30WRITE_INST0X0CWRITE_INST0X01WRITE_INST0X06/显示一幅个人信息/DISP_LOG1DELAY200WRITE_INST0X01/主程序循环开始/WHILE1IFMODE0/模式0显示空车状态INTE0COUNT0第18页共22页KONGCHEELSEIFMODE1/模式1IFFLAG/标志位为“0“时INTE0/禁止中断产生WRITE_INST0X01YINGKE/显示欢迎界面PLAY17,50/播放“您好”PLAY18,5/播放“欢迎”PLAY25,100/播放“乘坐本公司出租汽车”DELAY200FLAG1WRITE_INST0X01ELSE/标志位为“1“时INTE1/允许产生中断PRICE/里程和费率计算ZAIKE/进入载客界面ELSEIFMODE2/模式2INTE0/禁止中断产生IFPLAY_FG1/标志位为“0“时DAOZHAN/进入到站界面PLAY21,60/播放“车已到站”DELAY50PLAYSOUND_KMRUNMIL/播放“行使里程“DELAY50PLAYSOUND_MNPRICET/播放“应付金额“PLAY_FG11/置标志位为“1“WRITE_INST0X01JIESHU/进入结束界面IFPLAY_FG2/标志位为“0“时PLAY24,100/播放“请检查您的随身物品”PLAY18,5/播放“欢迎”PLAY20,5/播放“再次”PLAY25,100/播放“乘坐本公司出租汽车”PLAY19,5/播放“再见”第19页共22页PLAY_FG21/置标志位为“1“SCANKEY/键盘扫描模块2里程和费率计算程序流程图里程和费率计算程序流程图里程和费率计算程序流程图里程和费率计算程序流程图（含程序含程序含程序含程序）/费率计算函数/VOIDPRICEIFRUNMILEGE2300是是是是是是是是是是是是否否否否否否否否开始开始开始开始MILEGE里程里程里程里程PRICE费率费率费率费率第20页共22页/TOTALPRICE700350002300026RUNMILEGE35000035100TOTALPRICE1112RUNMILEGE35000035PRICEULONGTOTALPRICE3键盘处理程序流程图键盘处理程序流程图键盘处理程序流程图键盘处理程序流程图键盘扫描子程序模块/VOIDSCANKEYIFK2BELLIFMODE0X00MODE0X01WRITE_INST0X01ELSEIFMODE0X01FLAG0MODE0X02WRITE_INST0X01IFK4BELLIFMODE0X02FLAG0PLAY_FG10PLAY_FG20MODE0X00WRITE_INST0X01COUNT0开始开始开始开始K2被按下被按下被按下被按下工作方式工作方式工作方式工作方式2工作方式工作方式工作方式工作方式0工作方式工作方式工作方式工作方式1工作方式工作方式工作方式工作方式1K4被按下被按下被按下被按下工作方式工作方式工作方式工作方式0工作方式工作方式工作方式工作方式2返回返回返回返回是是是是否否否否是是是是否否否否是是是是否否否否是是是是否否否否是是是是否否否否第21页共22页结束语结束语结束语