基于单片机及无线通信技术的盲人交通提示系统设计毕业论文

电子信息与通信工程毕业设计基于单片机及无线通信技术的盲人交通提示系统设计学生姓名指导教师所在学院专业中国20年3月摘要系统以单片机89C51为核心,结合ISD1420芯片、NRF401芯片实现盲人交通灯系统设计本系统利用单片机中断实现对紧急情况的控制,整个系统结构简单,功能全面,达到了人机交互控制交通灯的指标关键词单片机82C51芯片人机交互交通灯引言随着经济的发展,日常交通越来越繁忙,在交通控制中,交通灯扮演着不可缺少的角色,在十字路口中,交通灯就更加重要了本文着重介绍盲人十字路口东西南北方向交通灯的设计和实现1单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是G20059G1867G10995G2641G2159的机G12193G452单片机微型计算机简G12228单片机，G10317G2047G17878用G1122控制G20058G3507，G6937G2460G12228为微控制G3132G452通常，单片机G11013单G3371G19610G6116G11017路芯片构G6116，G1881G18108G2265G2559G7389计算机的G3534本功能G18108G1226G726中G3842G3800G10714G3132、G4396G1660G3132和IG18G50G6521口G11017路G12573G452G3252G8504，单片机G2494G19668要和G17878G5415的G17731G1226G2462G3818G18108设G3803G11468结合，G1427可G6116为一个单片机控制系统G452单片机经G178191、2、G22、G22G1207的发展，G11458G2081单片机G8503G7409着G20652G5627能和G3822G2709G12193方向发展，G4439G1216的CG51G56功能在G3698G5390，G1881G18108G17176G9316在G3698G3822，引角的G3822功能G2282，以G2462G1314G11017G2399G5225功G13803G452芯片简介11G48SCG1651芯片简介G48CSG1651单片机G1881G18108结构8051是MCS51系G2027单片机的G1868型G1147G2709，G6117G1216以G17837一G1207G15932G5627的机型G17839G15904系统的G16774G16311G4528051单片机G2265G2559中G3842G3800G10714G3132、G12255G5219G4396G1660G3132ROM、G6980G6466G4396G1660G3132RAM、G4462G7114/计G6980G3132、G5194G15904G6521口、G1030G15904G6521口和中断系统G12573G1972G3835单G1815G2462G6980G6466G5647G13459、G3332G3348G5647G13459和控制G5647G13459G12573G989G3835G5647G13459，现在G6117G1216分G2047加以G16840G7138G726G103中G3842G3800G10714G3132G726中G3842G3800G10714G3132CPU是整个单片机的核心G18108G1226，是8G1313G6980G6466G4497G5242的G3800G10714G3132，能G3800G107148G1313G1120G17839制G6980G6466G6122G1207G11733，CPUG17139G17143控制、指G6393和G16855G5242整个单G1815系统G2339G16855的G5049G1328，G4448G6116G17828算和控制G17767G1849G17767G1998功能G12573G6817G1328G452G6980G6466G4396G1660G3132RAM8051G1881G18108G7389128个8G1313用G6155G6980G6466G4396G1660单G1815和128个G999用G4504G4396G3132单G1815，G4439G1216是统一编G3348的，G999用G4504G4396G3132G2494能用G1122G4396放控制指令G6980G6466，用G6155G2494能访问，而不能用G1122G4396放用G6155G6980G6466，所以，用G6155能使用的RAMG2494G7389128个，可G4396放读写的G6980G6466，G17828算的中间结果G6122用G6155G4462义的字型G15932G452G12255G5219G4396G1660G3132RG50G48G7268051共G73894096个8G1313掩膜ROM，用G1122G4396放用G6155G12255G5219，原始G6980G6466G6122G15932格G452G103G4462G7114G18计G6980G3132RG50G48G7268051G7389两个16G1313的可编G12255G4462G7114/计G6980G3132，以实现G4462G7114G6122计G6980G1147G10995中断用G1122控制G12255G5219转向G452G103G5194G15904G17767G1849G17767G1998IG18G50口G7268051共G73894组8G1313I/O口P0、P1、P2G6122P3，用G1122对G3818G18108G6980G6466的传G17767G452全双工串行口8051G1881置一个全双G5049G1030G15904通信口，用G1122与其G4439设G3803间的G1030G15904G6980G6466传送，该G1030G15904口既可以用G1328异步通信收发G3132，也可以G5415同步移G1313G3132使用G452G103中断系统8051G1867G3803较G4448善的中断功能，G7389两个G3818中断、两个G4462G7114/计G6980G3132中断和一个G1030G15904中断，可满足不同的控制要求，G5194G1867G73892级的优先级G2047选择G452时钟电路8051G1881置最G20652频率达12MHZ的G7114钟G11017路，用G1122G1147G10995整个单片机G17828G15904的脉冲G7114G5219，但8051单片机G19668G3818置振荡G11017容G452单片机的结构G7389两G12193类型，一G12193是G12255G5219G4396G1660G3132和G6980G6466G4396G1660G3132分开的形式，即哈佛HARVARD结构，另一G12193是采用通用计算机广泛使用的G12255G5219G4396G1660G3132与G6980G6466G4396G1660G3132合G1120为一的结构，即普林斯顿PRINCETON结构G452INTEL的MCS51系G2027单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续G1147G270916G1313的MCS96系G2027单片机则采用普林斯顿结构G452下图是MCS51系G2027单片机的G1881G18108结构示意图2G452图2G48CSG1651的引脚G16840G7138G726MCS51系G2027单片机中的8031、8051G24628751均采用40PIN封装的双G2027直G6521DIP结构，右图是G4439G1216的引脚配置，40个引脚中，G8503G11017G9316和G3332G13459两根，G3818置石英振荡G3132的G7114钟G13459两根，4组8G1313共32个I/O口，中断口G13459与P3口G13459复用G452现在G6117G1216对G17837些引脚的功能加以G16840G7138G726G48CSG1651的引脚G16840G7138G726MCS51系G2027单片机中的8031、8051G24628751均采用40PIN封装的双G2027直G6521DIP结构，右图是G4439G1216的引脚配置，40个引脚中，G8503G11017G9316和G3332G13459两根，G3818置石英振荡G3132的G7114钟G13459两根，4组8G1313共32个I/O口，中断口G13459与P3口G13459复用G452现在G6117G1216对G17837些引脚的功能加以G16840G7138G726如图3图G22G51IN9RESET/VPD复G1313信号复用脚，G54158051通G11017，G7114钟G11017路开始G5049G1328，在RESET引脚上G1998现24个G7114钟周期以上的G20652G11017平，系统即初始复G1313G452初始G2282后，G12255G5219计G6980G3132PC指向0000H，P0P3G17767G1998口全G18108为G20652G11017平，堆栈指针写G184907H，其G4439G999用G4504G4396G3132被清“0”G452RESETG11013G20652G11017平下降为G1314G11017平后，系统即从0000HG3332G3348开始执G15904G12255G5219G452然而，初始复G1313不改变RAM（G2265括G5049G1328G4504G4396G3132R0R7）的状态，8051的初始态G4528051的复G1313方式可以是自动复G1313，也可以是手动复G1313，见下图4G452G8504G3818，RESET/VPD还是一复用脚，VCC掉G11017其间，G8504脚可G6521上G3803用G11017G9316，以保证单片机G1881G18108RAM的G6980G6466不丢失G452图4G51ING220ALG40G18G5415访问G3818G18108G12255G5219G3132G7114，ALG40G3332G3348G19157G4396的G17767G1998用G1122G19157G4396G3332G3348的G1314G1313字G14422G452而访问G1881G18108G12255G5219G4396G1660G3132G7114，ALG40G12483G4570G7389一个1G18G25G7114钟频率的G8503脉冲信号，G17837个信号可以用G1122G16794G2047单片机是G2554G5049G1328，也可以G5415G1328一个G7114钟向G3818G17767G1998G452更G7389一个G10317G9869，G5415访问G3818G18108G12255G5219G4396G1660G3132，ALG40G1262G17351G17819一个脉冲G452如果单片机是G40G51RG50G48，在编G12255其间，G4570用G1122G17767G1849编G12255脉冲G452G103G51IN29G5415访问G3818G18108G12255G5219G4396G1660G3132G7114，G8504脚G17767G1998G17139脉冲选通信号，G51C的1G25G1313G3332G3348G6980G6466G4570G1998现在G510和G512口上，G3818G18108G12255G5219G4396G1660G3132则G6238指令G6980G6466放到G510口上，G11013CG51G56读G1849G5194执G15904G452G103G51ING221G40AG18G57A1A1G12255G5219G4396G1660G3132的G1881G3818G18108选通G13459，8051和8G2651单片机，G1881置G73894G78G37的G12255G5219G4396G1660G3132，G5415G40A为G20652G11017平G5194G1000G12255G5219G3332G3348G4579G11224G78G37G7114，读G2474G1881G18108G12255G5219G4396G1660G3132指令G6980G6466，而G17241G178194G78G37G3332G3348则读G2474G3818G18108指令G6980G6466G452如G40A为G1314G11017平，则不G12661G3332G3348G3835G4579，一G5471读G2474G3818G18108G12255G5219G4396G1660G3132指令G452G7186然，对G1881G18108G7092G12255G5219G4396G1660G3132的80G221,G40AG12483G5529G20047G6521G3332G452在编G12255G7114，G40AG18G57A1A1脚还G19668加上21V的编G12255G11017G2399G452128255芯片简介8255可编G12255G5194G15904G6521口芯片简介8255可编G12255G5194G15904G6521口芯片G7389G989个G17767G1849G17767G1998G12483口，即A口、G37口和C口，对G5224G1122引脚G51AG26G794G51A0、G51G37G26G794G51G370和G51CG26G794G51C0G452其G1881G18108还G7389一个控制G4504G4396G3132，即控制口G452通常A口、G37口G1328为G17767G1849G17767G1998的G6980G6466G12483口G452C口G1328为控制G6122状态信G5699的G12483口，G4439在方式字的控制下，可以分G61164G1313的G12483口，G8611个G12483口G2265G2559一个4G1313G19157G4396G3132G452G4439G1216分G2047与G12483口AG715G734配合使用，可以用G1328控制信号G17767G1998G6122G1328为状态信号G17767G1849G4528255可编G12255G5194G15904G6521口芯片方式控制字格式G16840G71388255G7389两G12193控制G2641令字G727一个是方式选择控制字G727另一个是C口G6365G1313置G1313G715复G1313控制字G452其中C口G6365G1313置G1313G715复G1313控制字方式使用较为繁G19602，G16840G7138也较G1899G19283，G6937在G8504不G1328G2477述G452方式控制字格式G16840G7138如G159321G726G159321DG26G726设G4462G5049G1328方式标G5547，1DG26DG25D5D4DG22D2D1D0G7389G6940G452DG25、D5G726A口方式选择00G252方式001G252方式11G104G252方式2D4G726A口功能（1G32G17767G1849，0G32G17767G1998）DG22G726C口G206524G1313功能（1G32G17767G1849，0G32G17767G1998）D2G726G37口方式选择（0G32方式0，1G32方式1）D1G726G37口功能（1G32G17767G1849，0G32G17767G1998）D0G726C口G13144G1313功能（1G32G17767G1849，0G32G17767G1998）8255可编G12255G5194G15904G6521口芯片G5049G1328方式G16840G7138方式0G726G3534本G17767G1849G715G17767G1998方式G452G17878用G1122G989个G12483口中的G1231G1321一个G452G8611一个G12483口G18129可以用G1328G17767G1849G6122G17767G1998G452G17767G1998可被G19157G4396，G17767G1849不能G19157G4396G452方式1G726选通G17767G1849G715G17767G1998方式G452G17837G7114A口G6122G37口的8G1313G3818设G13459用G1328G17767G1849G6122G17767G1998，C口的4G7477G13459中G989G7477用G1328G6980G6466传G17767的G13864G13488信号和中断G16843求信号G452方式2G726双向G5647G13459方式G452G2494G7389A口G1867G3803双向G5647G13459方式，8G1313G3818设G13459用G1328G17767G1849G6122G17767G1998，G8504G7114C口的5G7477G13459用G1328通G16771G13864G13488信号和中断G16843求信号G4521G22G264LSG22G26G22简介74LS373是一G12193G5114G989态G19388的8DG19157G4396G3132，其G12661脚示意图如下示G726其中G7261D8D为8个G17767G1849G12483G4521Q8Q为8个G17767G1998G12483G452LE为G6980G6466G6183G1849G12483G726G5415LE为G2561G257G7114，G19157G4396G3132G17767G1998状态同G17767G1849状态G727G5415LEG11013G2561G257变G2560G257G7114，G6980G6466G6183G1849G19157G4396G3132OE为G17767G1998G1813G16780G12483G726G5415OE0G7114，G989态G19388G6183开G727G5415OE1G7114，G989态G19388关G19393，G17767G1998G20652G19471G4522系统G11840G1226设计21交通G12661G10714的方G7708G16782证东西、南北两G5190G17959交G1122一个十字路口，G2520G5190G17959G7389一组G13430、G21656、G13523G989色的指示灯，指G6393G17722G17754和G15904人G4445全通G15904G452G13430灯G1154G12117G8502通G15904，G13523灯G1154G1813G16780通G15904G452G21656灯G1154G6564示人G1216G8892意G13430、G13523灯的状态即G4570G2011G6454，G1000G21656灯G10135G1154G7114间为东西、南北两G5190G17959的G1856共G1584G17722G7114间G452设东西G17959G8616南北G17959的G17722G8981G18339G3835，指示灯G10135G1154的方G7708如G159322G452G159322G159322G16840G7138G726（1）G5415东西方向为G13430灯，G8504G17959G17722G17754G12117G8502通G15904，东西G17959G15904人可通G17819G727南北G17959为G13523灯，G8504G17959G17722G17754通G17819，G15904人G12117G8502通G15904G452G7114间为60G12198G452（2）G21656灯G19390G98775G12198，G16698示G17722G17754和G15904人G13430、G13523灯的状态即G4570G2011G6454G452（3）G5415东西方向为G13523灯，G8504G17959G17722G17754通G15904G727南北方向为G13430灯，南北G17959G17722G17754G12117G8502通G17819，G15904人通G15904G452G7114间为80G12198G452东西方向G17722G8981G3835通G15904G7114间G19283G452（4）G17837G7691如上G15932的G7114间和G13430、G13523、G21656G1998现的G20046G5219G1393G8437G1998现G17837G7691G15904人和G17722G17754就能G4445全G11033通的通G15904G45222系统G11840G1226设计选用设G38038031（AT89S52）单片机一片选用设G3803G72680G221单片机一片，8255G5194G15904通用G6521口芯片一片，G264LS0G26两片，G48AG59G2592G254G11487G19388G10411G255一片，共G19464G7509的G983G8585G6980G11733G12661两个双向G7242G19404G12661G14521G5190，G26805G989G12483G12295G2399G11017G9316一个，G13430、G21656、G13523交通灯G2520两个，开关键G11436、G17842G13459G14521G5190G4522G7142G7141系统G5647G7706图如下G726东西G17959G13430灯G1154G21656灯G1154G13523灯G1154G21656灯G1154G258G258南北G17959G13523灯G1154G21656灯G1154G13430灯G1154G21656灯G1154G258G25860S5S80S5SG258G258A062G7142G7142交通灯G11840G1226G13459路G18108分图P1_0TIM22P1_1TIM2EX3P1_24P1_35P1_46P1_5MOSI7P1_6MISO8P1_7SCK9RESET10P3_0RXD11P3_1TXD13P3_2INT014P3_3INT115P3_4TIM016P3_5TIM117P3_6WR18P3_7RD19X2OUT20X1IN21GND22P2_0A824P2_1A925P2_2A1026P2_3A1127P2_4A1228P2_5A1329P2_6A1430P2_7A1531PSEN32ALE/PROG33VPP/EA35P0_7AD736P0_6AD637P0_5AD538P0_4AD439P0_3AD340P0_2AD241P0_1AD142P0_0AD043VCC44NC12NC23NC34NC1AT89S5224JI043KWHITEBLACK01K01K5V12110592MHZ30PF30PFS103K22UF5VS243K1234567816151413121110903K1234567816151413121110903K123456781615141312111095VD27O15O39GND10O515D38O412O719D03D718D514O02D413D14VCC20D617OE1O26LE11O616SN74LS373N5VRED1GREEN2YELLOW2RED2YELLOW1GREEN103KA11A26F2G3E4D5C8DP7B9A10F2G3E4D5C8DP7B9A101OE11A121A241A361A48GND101Y4121Y3141Y2161Y118VCC202Y432Y352Y272Y192A1112A2132A3152A4172OE195V5V31245678910111213141516171819204039383736353433323130292827262524232221PA3PA2PA1PA0RDCSGNDA1A0PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7VCCD7D6D5D4D3D2D1D0RESETWRPA7PA6PA5PA482555VA11A26RED5VVCCG221G16833G19911G11017路的设计ISD1420芯片介绍ISD1400系G2027G16833G19911芯片是ISD（ING73G82G85G80G68G87IG82NSG87G82G85G68G74G72DG72G89IG70G72）G1856G2508G10995G1147的G452G4439G2265括G7114钟振荡G3132、128G46可编G12255G11017G6842除G2494读G4396G1660（G40G40G51RG50G48）、G1314噪G2081置放G3835G3132、自动G3698益控制G11017路、抗G5190扰滤波G3132、差分功率放G3835G3132G12573G11017路G452ISD1400系G2027G16833G19911芯片采用直G6521G4396G1660模拟信号，自动待机省G11017，可编G12255G11017G6842除G2494读G4396G1660和G5647G13459技术，G20652保真、录G19911G6980G6466永久保G4396、省G11017、G17878用G1122同单片机G6521口G452ISD1420是ISD1400系G2027中G16833G19911G7114G19283为20S的G16833G19911芯片G452ISD1400系G2027G16833G19911芯片G1867G7389下G2027G10317G9869G726（1）采用直G6521模拟G18339G4396G1660技术（DAST），重G7186优质原G19911G452（2）零功率信G5699G4396G1660，G7092G19668G3803用G11017池，G4396G1660的信G5699可保留10年以上G452（G22）易G1122使用，G7092G19668编G12255，可随意改变录G19911G1881容，录放G8437G6980达10万G8437以上G452（4）G1867G7389自动省G11017功能，录G19911和回放后即刻G17839G1849G12573待模式，仅G1966805A维持G11017G8981G452（5）可分G8585G4396G1660G3822G8585信G5699G452（G25）自G5114G7114钟G9316G452（G26）G20652抗G5190扰G5627能G452（8）单5G57标准G11017G9316供G11017G452（9）可直G6521驱动8G7941G25喇叭G5049G1328，G17767G1998不失真功率G3835G112250G48W也可G1328激励信号单G12483G17767G1998，G3818G6521功率放G3835G3132，G17767G1998功率为额G4462G17767G1998功率的1G184，约为12G80W左右G452（10）采用G5647G13459技术，G17878G1122同单片机G6521口G452ISD1420录G19911G7114间为20S，G4439最G3822可录G199111G250个G16833G19911G8585，G16833G19911G8585最短G7114间可达到0125S12G452其G12661脚排G2027如图G26所示G726图G26ISD1420G12661脚图主要G12661脚介绍如下G726A0G794AG26G252G252G3332G3348G6122G6817G1328模式控制G12483，G5415AG25和AG26不全为G20652G11017平G7114，A0G794AG26为分G8585录G19911信G5699G3332G3348G13459，不同的G3332G3348对G5224不同的录G19911片G8585，AG25和AG26全为G20652G11017平G7114，A0G794A5用G1122选择G6817G1328模式G452G48ICG252G252话筒G17767G1849G12483，话筒G17767G1849信号通G17819G11017容交G8981耦合至G8504引脚G5194传给片上预放G3835G3132，片上自动G3698益控制（AGC）G11017路控制预放G3835G3132的G3698益在15G79424DG37之间G452耦合G11017容值和该G12483G1881G19471（10G78）决G4462G16833G19911信号通频G5114下限频率G452ANAING252G252模拟信号G17767G1849G12483，对G1122话筒G17767G1849，ANAIN引脚G5224通G17819G3818G18108G11017容与ANAG50G56T引脚G17842G6521，G14521为G3818G18108G17767G1849信号，则要直G6521通G17819G11017容耦合到G8504G12483G452耦合G11017容决G4462片上控制预放G3835G3132通频G5114的下限频率G452SG51、SG51G252G252喇叭G17767G1998G12483，该G12483可直G6521驱动1G25喇叭G452可采用双G12483G17767G1998驱动喇叭，也可采用单G12483G17767G1998驱动喇叭，不G17819双G12483G17767G1998信号的功率是单G12483的四倍，单G12483G17767G1998G19668要该脚与喇叭之间G1030G6521100F的交G8981耦合G11017容，录G19911期间该G17767G1998G12483保持G20652G19471状态G452RG40CLG40DG252G252G5049G1328状态指示G12483，在录G19911G6122放G19911G7114该G12483G17767G1998G1314G11017平，可驱动一个LG40D来指示状态G452G51LAYLG252G252G11017平触发放G19911控制G12483，该G12483G11017平变为G1314G11017平G5194保持，芯片G17839G1849放G19911状态G452RG40CG252G252录G19911触发G12483，RG40C一旦变为G1314G11017平，芯片就G17839G1849录G19911状态G452G16833G19911G11017路设计G18108分G11017路中G2265G2559了为G16833G19911系统供G11017的G11017G9316G18108分G11017路设计G452G11017G9316G18108分采用G1120G7509G12661整G8981G11017路，G6521在G11017G9316变G2399G3132的G8437级G17767G1998G12483，用四个G1120G7509G12661组G6116桥式整G8981G11017路G452G4439G1216的后级为滤波G11017容，交G8981G11017整G8981后，要求G4570交G8981G6116分滤的越G5190净越好，所以滤波G11017容选用G3835容G18339的G11017G16311G11017容1G22G452G11017路如图8所示A01A12A23A34A45A56A69A710VSSD12VSSA13SP14SP15VCCA16MIC17MICREF18AGC19ANAIN20ANAOUT21PLAYL23PLAYE24RECLED25XCLK26REC27VCCD28U2ISD1420EA/VPP31XTAL119XTAL218RST9P37RD17P36WR16P32INT012P33INT113P34T014P35T115P101P112P123P134P145P15MOSI6P16MISO7P17SCK8AD0P0039AD1P0138AD2P0237AD3P0336AD4P0435AD5P0534AD6P0633AD7P0732A8P2021A9P2122A10P2223A11P2324A12P2425A13P2526A14P2627A15P2728PSEN29ALE/PROG30TXDP3111RXDP3010GND20VCC40U1AT89S511234SW1ANJC927PC627PC1022UFX1110592M10KR10RES2GNDVCCGNDS1SWPBS2SWPBS3SWPBGNDVCCVCCGNDGND10KR7MK1MIC2D1RECLS1SPEAKER10KR110KR210KR3C1100PVCCGNDC201UF470KR9C847UFGND51KR5C301UFC701UFC501UF10KR810KR6C401UF10KR4图8ISD1420与单片机G6521口G11017路G5194G1000设G7389两G12193G16833G19911G5049G1328模式G726自动和人G5049两G12193播报方式G452在通常情况下，G16833G19911G3800G1122自动播报状态，G2494要来G17722系统自动G1147G10995G16833G19911通知G17959口值守人员和来往G15904人G727遇G7389G10317G1998情况，值守人员可以自G15904G4570开启人G5049播报方式，用与G16833G19911板G11468G17842G6521的麦克风对发布通知G452实验G17819G12255中发现的ISD1420芯片使用G5224该G8892意的G1972个问题G726（1）该芯片所G7389控制G12483、G3332G3348G12483G5529G20047可靠的G6521G3332G6122G6521G20652G11017平，不能悬空，G2554则G1262G1998现G1584播的现象G452（2）为了充分发G6393其优质G20652保真的G10317G9869，G5224G8892意G726AGCG19471容尽G18339靠近芯片，G1000G17842G13459要尽G18339的短G11017G9316G3332G13459G4497G5242G5224在088G80G80以上G452（G22）芯片的SG51,SG51G16G12483一G4462不能直G6521G6521G3332，G2494能G6521喇叭G6122是悬空G452G222NRF401G11017路设计NRF401G7092G13459收发芯片采用FSG46G16855制G16311G16855技术,最G20652G5049G1328速率可以达到20G46BIG87G51S发射功率可以G16855整,最G3835发射功率是10DG37G80G452NRF401的天G13459G6521口设计为差分天G13459,以G1427G1122使用G1314G6116本的G51CG37天G13459G452G4439要求非常少的G3818围G1815G1226,G7092G19668声G15932滤波G3132、变容G12661G12573昂贵的G1815G1226,G2494G19668要G1427宜G1000易G1122获得的4G48HZG7242体,收发天G13459合一G452G7092G19668G17839G15904初始G2282和配置,不G19668要对G6980G6466G17839G15904曼彻斯G10317编G11733,G73892个G5049G1328频G44974G22G2292G514G224G22G22G48HZ,G5049G1328G11017G2399为2G26G7945G57,还G1867G7389待机模式,可以更省G11017和G20652G6940G452NRF401G7092G13459收发芯片的结构G7706图如图9所示G452图9NRF401结构G7706图NRF401G7389G22G12193G5049G1328模式收模式RG59、发模式TG59和G12573待模式SG87D1BYG452G5049G1328模式可G11013G22个引脚设G4462,分G2047是TG59G40N、CS和G51WRG16G56G51G452G3252G8504通G17819单片机控制NRF401的G5049G1328模式,使其G3800G1122G6521收、发射、G12573待G1231一G12193状态,实现半双G5049通信G452G14521G51WRG320,TG59G40N和CSG1231意,系统为待机状态G452G14521TG59G40NG321,为发送状态TG59G40NG320,为G6521收状态G452CS为信G17959的选通G12483,CSG320选通信G17959为4G22G2292G48HZCSG32L选通信G17959为4G224G22G22G48HZG452其主要G10317G5627如下1G5049G1328频率为国际通用的G6980传频G85852G5049G1328速率最G20652可达20G46BIG87G51SG22FSG46G16855制,抗G5190扰能G2159G53904采用G51LL频率合G6116技术,频率G12295G4462G5627G7509好5灵敏G5242G20652达G16105DG37G80G25功G13803G4579,G6521收状态250A,待机状态仅为8AG26最G3835发射功率达10DG37G808G1314G5049G1328G11017G239921G26G57,可满足G1314功G13803设G3803的要求9G1867G7389G3822个频G17959,可方G1427G3332G2011G6454G5049G1328频率10G3252采用了G1314发射功率、G20652G6521收灵敏G5242的设计,使用G7092G19668申G16843G16780可证,开阔G3332的使用距离最远可达1000G80NRF401G6521收机使用频移键控FSG46G16855制方式,改善了噪声环境下的系统G5627能G452NRF401另一个非常重要的G10317G5627是G6521收机的频G5114G3818G19471抗很G20652G82G88G87G16G82G73G16BG68NDBLG82G70G78ING74,G17837意G2631着G4439不G19668要G3818G18108声G15932面波SAW滤波G3132G452G8504G3818NRF401的G16311G16855G3132是DC平G15925的,G3252G8504可以使用G1231G1321一G12193G2339G16770,也可以使用G2520G12193G2540G255、G2541G255G5219G2027,G3252而G7092G19668G9022G17165单片机G4465贵的G3800G10714G17176G9316来G17839G15904曼彻斯G10317编G11733G452NG85G73401的G1867体G11017路图如图G26所示，1脚和20脚之间G17842G6521的是振荡G11017路，采用4G48HZ的G20652G12295G4462G5627G7242振9脚是G6980G6466的G17767G1849引脚，10脚是G6980G6466的G17767G1998引脚，与主控板ARG48的G56ARIG17767G1849G17767G1998G6521口G11468G17842G17842G6521在G3916G16G51WRG12483和G89SS之间的G11017G19471R4可设置G17767G1998功率，可以通G17819选择不同的R4值来G16855整发射功率，发射功率越G3835，传G17767距离越远，但芯片G9052G13803G11017G8981也越G3835，所以在满足距离要求的G2081G6564下，通G17819设置R4来选择合G17878的发射功率，本文系统使用的R4G3222G78G82，最G3835发射功率为1G82DG37G80G1867体G1881容G2454G13783G222G222G14422G452G51LL回路滤波G3132是G3818G6521的单G124832G19466滤波G3132，G11013CS，CS和RG22构G6116G452G57CG50I引脚G12483和G57CG50G61引脚G12483之间G3818G6521G20652质G18339片式G11017G5875，G6564G20652频率的G12295G4462G5627G45218脚和19脚用G1122控制发射和G6521收模式，均与主控板的GG51IG50G11468G17842G452G5051脚和1G25脚是环形天G13459的G17842G6521引脚天G13459以差分方式G17842G6521到G1004RF401，单G12483天G13459也可以通G17819一个差分转G6454G2317配G13605G13488G17842G6521到NRF401G452本文设计的G11017路采用G51CG37环形天G13459如图12所示，整个环形天G13459G1582在G51CG37上，对G1122G1427G6670设G3803G6521近G6940G5224G4579，G8616传统的G19841状天G13459G6122单G12483天G13459G14422省了空间和G10995G1147G6116本，机构上也更G12295G3278可靠G452图12NRF401射频模G3371G11017路原G10714图4G714控制G3132的G17731G1226设计41G8611G12198钟的设G4462G5322G7114方G8873可以G7389两G12193一中是利用G48CSG1651G1