违停抓拍球开局速学及常见问题排查与分析

1 日期：2014-9 密级：对内公开 违停抓拍球开局速学及常见问题排查与分析违停抓拍球开局速学及常见问题排查与分析 22 引入引入 而违停抓拍球作为目前少有的涵盖智能算法的前端设备，在开局和配置上相对于一般的IPC会 显得复杂一些。不同于其它通用款型的IPC，违停抓拍球的开局除了在前端相机智能业务的配置上会比较 繁琐外，后端的平台上还要配置卡口和TMS服务器。 该胶片的内容力求简单、实用、开局速学，目的是希望读者能在最短的 时间内掌握违停抓拍球的开局方法和常见问题的排查及处理手段。 随着高清摄像机和图像识别技术在智能交通领域的大量推广，基于球机的违章抓拍电子警察 已逐步在推广。智能违停抓拍球能对在监控区域内超过停车时限的违停车辆进行智能抓拍、取证，抓拍 信息包括车牌特写、号码识别、违停时间、违停地点等。 违停抓拍新技术 图为违停抓拍图片 33 目录目录 一、一、违停抓拍概述违停抓拍概述 二、二、EZSuiteEZSuite侧配置侧配置 三、三、ISC2500ISC2500- -SCTSCT侧配置侧配置 四、四、平台侧配置平台侧配置 五、五、违停球配置违停球配置 六、六、违停球常见问题排错、关键日志分析违停球常见问题排错、关键日志分析 44 一、一、 违停抓拍概述违停抓拍概述 违章业务，主要针对在预先设定好的监控区域内停车超过时间长度的车辆进行两次全景抓拍、两次 特写抓图取证，并将违章图片上传至平台保存，相应的录像配套存储供后期审查。 在目前的违停抓拍方案中，主要有3种架构，即： 违停球 + EZSuite（TMS版） 违停球 + ISC2500-SCT 违停球 + VM、TMS 今天会把上述这3种组合方式相关的配置都一一介绍一遍。当然，在项目开局的时候查阅资料，为了 节省时间也可以选择性浏览，只查看项目方案中所涉及的文档。 5 5 违停抓拍步骤流程违停抓拍步骤流程 指定场景下指定场景下 检测检测 检测车辆检测车辆 首次拉近首次拉近、 特写抓拍特写抓拍 拉回广角拉回广角 等待违停时等待违停时 间间 再次拉近再次拉近、 特写抓拍特写抓拍 取证成功取证成功作废作废 Y Y N N 车辆驶离车辆驶离车辆驻留车辆驻留 抓 拍 其 它 车 辆 抓 拍 其 它 车 辆 区域内检测车区域内检测车 辆抓拍完成辆抓拍完成 6 6 球机启用智能分析后，将在整个选定区域范围内预检测是否有违停车辆。若检测到 存在可疑车辆，则将镜头拉近、特写抓拍，此时产生抓拍的第一张图片。 抓拍后将镜头拉回到原定设置场景的广角下，紧接着再次将镜头拉近，对检测到的 第二辆车进行特写抓拍，之后回退到广角。然后又接着对检测到的第三、四辆车进行上 述重复的拉近特写、回退广角操作，直至区域内所有检测到的车辆都抓拍完成，此时球机第 一遍对区域内违停车辆的遍历、轮巡就结束了。当镜头拉回到广角的时候，第二张抓拍图片 也就产生了。 经过违停时间后，球机会对第一次遍历、轮巡到的车辆依次挨个地进行拉近、特写 二次抓拍。注意，此时即便车辆已经驶离违停区域，镜头还是会拉过去进行特写抓拍，也就 是说，次序和顺序都是固定的，完全可以把它看作是第一次遍历、轮巡的重复操作。若此时 违停车辆仍未驶离，则第三张抓拍图片产生。 在第二次遍历、轮巡时，依然是拉近、特写回退广角拉近、特写 回退广角的步骤，回退到广角的时候，第四张抓拍图片产生。 抓拍过程抓拍过程 7 7 抓拍效果图抓拍效果图 8 8 典型应用组网图典型应用组网图 精简型组网方案（适合于测试用） 精简型组网：EZSuite或ISC2500-SCT EZSuite：用一台PC即可实现后端全部功能，EZSuite平台（TMS版）+本地存储。该组网模式简单，只需要一台 PC即可，适用于售前测试等不具备搭建中心管理服务器的临时应用场合。 ISC2500-SCT：同样用一台ISC2500-SCT也可实现后端全部功能，ISC2500-SCT同时具备平台和存储的功能，也非 常适用于售前测试和小规模组网环境开局。 9 9 中等规模应用组网方案 采用平台部署VM服务器和TMS服务器的方式，前端IPC上传的图片和实况存储于IPSAN中。此种组网方式主要适用 于一般规模，IPC点位较多的应用场景。 1010 大规模应用组网方案 此种组网包含多台TMS服务器，前端IPC根据不同点位上报违章图片的多少，合理分配使用TMS服务器。此种组网 方式主要应用于需部署大量监控点位，且单个IPC违章上报较多的场景。 1111 三、三、 ISC2500ISC2500- -SCTSCT侧配置侧配置 ISC2500-SCT作为一款智能交通专用网络视频录像机，集视频管理、iSCSI存储、视音频解码、图 片处理等功能于一体,既可作为单机独立工作，也可和平台设备联网组成功能更强大的安防监控系 统，支持卡口电警和违停抓拍球等专用IPC的接入，可广泛应用于各种中小型监控应用场所。 1212 设备ID：在NVR平台添加IPC时，需要保持设备编码和此处设备ID一致 管理协议：可以选择不同协议和平台对接，默认IMOS，支持国标 服务器地址：即NVR地址 服务器端口：即服务器默认端口，保持默认值5060即可 TMS服务器地址：即NVR地址 TMS服务器端口：即TMS服务器默认端口，保持默认值5196即可 平台通信类型：可以选择不同协议与平台对接，默认宇视v2协议，支持友商协议 卡口编码：对NVR来说就是卡口名称 违停球基本配置系统设置 1313 NVR资源配置网络摄像机 点击增加弹出如下窗口，设备名称可以自定义，设备编码要求和IPC的设备ID一致，选择uniview协议，点击确定按钮添加违停球 1414 NVR业务配置阵列配置 在NVR上存图片之前要先进行阵列创建，点击创建阵列按钮弹出如下对话框，输入合法的阵列名称，阵列类型选择JBOD，勾选正确 的槽位，然后点击创建阵列开始创建。创建完阵列后还需对阵列进行虚拟化操作。 1515 NVR业务配置图片存储配置 分配图片的存储空间，选择合适的容量，然后点击确定即可 1616 NVR资源配置网络摄像机配置设备 进入配置资源配置网络摄像机，选择要配置的IPC，点击右边的配置设备，打开通道配置，图片合成方式配置可修改图片质量， 这里用默认值即可。 图片OSD配置，这里可选择需要叠加的内容及样式。 叠加方式：选择合成图片OSD叠加位置，一般选择图片上方叠加。 字体大小（像素）：设置OSD上字体的大小。 字体颜色：选择合成OSD颜色效果。 叠加内容：可定制OSD叠加内容，不需要的OSD和未实现的OSD不要勾选，不然影响主观效果。建议叠加地点、违章时间、车牌号码 即可。 注意：合成图片OSD配置是针对每个摄像机的，因此要修改OSD配置时请找准摄像机名称。 1717 NVR过车记录图片查询 违章查询：进入过车记录 可以选择摄像机（设备ID）、车牌号码（可部分匹配）、违法类型三种过滤条件进行查询 查询完成之后还可进行证据链的导出操作 1818 四、四、 平台侧配置平台侧配置 VM + TMS + IPSAN为智能交通中的专属方案，接收前端相机上报的车辆信息和车辆照片，完成车 辆信息的比对，将车辆信息、车辆告警信息保存到数据库，将车辆照片保存到存储设备 1919 违停球基本配置系统设置 设备ID：在平台添加编码器时对应 管理协议：可以选择不同协议和平台对接，默认IMOS，支持国标 服务器地址：即平台IP地址 服务器端口：即平台默认端口，建议保持默认值 TMS服务器地址：即TMS服务器地址。 TMS服务器端口：即TMS服务器默认端口，建议保持默认值 平台通信类型：可以选择不同协议与平台对接，默认宇视v2协议，支持友商协议 卡口编码：后续注册到VM平台上的卡口编码。 2020 平台配置网络摄像机 登陆平台，在网络摄像机中添加违停球机，这里唯一需要注意的设备编码要与IPC的设备ID保持一致，配置完成后点击确定，稍等 片刻设备将处于在线状态。 2121 平台配置卡口 在卡口项中添加一个卡口，添加的时候注意卡口编码与IPC的卡口编码保持一致，名称自定义，卡口类型选电警，车道数填1，并 选择所要注册的TMS服务器，配置完成后点击确定即可。 2222 平台配置卡口卡口摄像机配置 绑定卡口摄像机，采集类型默认不用填，勾选监控车道和抓拍车道点击确定即可 2323 平台配置交通媒体交换服务器 选择右边配置与操作的配置存储资源，增加图片存储资源，为TMS分配存储资源 2424 平台配置交通媒体交换服务器 点击增加按钮添加存储图片所用的资源，分配IPSAN中的适当容量即可 2525 平台配置违法处罚违法查询 登陆平台，进入配置交通管理违法处罚，可以按照告警源、抓拍地点、违法时间等条件进行筛选，最后单击查询 2626 平台配置违法处罚违法查询导出图片 选择一条记录，可以导出对应的合成图片以及原始图片，也可以选择多条记录一并导出。 2727 五、五、 违停球配置违停球配置 违停球的智能业务配置位于配置中的智能设置，主要包括如下4块：场景巡航设置、场景设置、规则设置和违章设置 特别注意：在违停球的这4块智能设置中，当每个页面的配置完成后都必须点击保存按钮保存当前设置，这里一定要切记！ 违停球智能设置 2828 场景巡航设置 场景巡航设置主要分为6块区域：实况显示区、云台控制区、智能启停区、场景切换区、场景管理区、场景巡航配置区，这里简单 介绍一下每个区域的功能： 实况显示区：实时显示当前实况； 云台控制区：云台控制功能，包括转速、云台方向、变倍、预置位这些基本功能，主要是用来调整场景的坐标、倍率； 智能启停区：启动/停止智能分析； 场景切换区：选择使用场景巡航或者停留在某一指定场景； 场景管理区：在该区域完成场景的添加、修改、删除功能，保存按钮，单击该按钮，表示保存当前场景，调用 按钮，单击该按钮，表示调用该场景； 场景巡航配置区：用来配置巡航计划，已星期为周期设置巡航计划。 2929 场景管理：这里就是智能业务时所需要监控的画面，在场景巡航设置界面的场景管理区，可以实现添加、修改、删除场景功能， 如下图所示 添加：点击添加来新增一个场景，调整云台、变倍到需要监控的场景，单击红色的位置设置按钮来设置该位置，接着在提示框中 修改场景名称，完成一个场景的添加。 修改：可以修改场景的位置或者名称：选中某个已存在的场景，转动云台、变倍到新的场景，单击红色的位置设置按钮来设置该 位置；或者选中后直接修改场景的名称。 删除：选中需要删除的场景，单击删除即可。 操作结束后，在该页面点击保存 当前最多支持添加4个场景 如果需要使用巡航设置，则应该添加多个场景 3030 按计划巡航是指按照设定好的规则，进行监控场景的切换。当前策略：对当前场景进行计时违停抓拍，切换到新场景开始违章检 测，前一场景数据清空，下次回到此场景，将重新开始检测 其功能包括添加、删除、复制粘贴巡航计划。 添加：选择星期日期，点击添加，选择好时间段和该时间段需要监控的执行场景即可。每个日期最多可以添加12个时间段。 修改：选择需要修改的巡航项目，直接修改即可； 删除：选择需要删除的巡航项目，直接删除即可； 复制粘贴：选择需要用来复制的日期，点击复制即可，然后选择需要粘贴的日期，点击粘贴，就可以将之前的巡航计划粘贴过来， 当前复制是复制一天的巡航计划。 3131 规则设置 主要分为3个区域，实况显示区、场景选择区、以及规则管理区。 实况显示区：显示实况，辅助完成场景规则设置； 场景选择区：选择需要设置规则的场景； 规则管理区：添加、修改、删除规则。 3232 规则：这里就是智能业务时所需要监控的画面范围和违章规则。在规则设置界面的规则管理区，选择需要设置规则的场景，就可 以实现添加、修改、删除规则功能，如下图所示 添加：点击添加来新增一个规则： 设置规则名称：在名称的位置输入规则名称； 设置规则类型：在类型处选择违章类型，当前支持违章停车； 设置规则区域：在规则设置的实况显示区，画出需要监控的区域。监控区域可以是不规则的封闭多边形（三到六边形）； 参数设置：违停触发时间(s)，即多久时间的停车算是违章停车； 启用：勾选以启用该规则。 修改：选中某个已存在的规则，可以修改规则的区域、名称、规则类型、参数及是否启用该规则。 删除：选中需要删除的规则，单击删除即可。 操作结束后，在该页点击保存 需要注意的是规则区域的绘制时，最终将多边形封闭时需要将鼠标移到与起点重合，此时鼠标显示繁忙状态，然后单击左键实 现闭环。以win7操作系统为例，会显示这种繁忙状态 规则设置中，规则区域的大小建议稍微大于需要监控的区域，防止车辆部分露在规则区之外造成漏检 3333 场景设置 场景设置主要分为3个区域，实况及云台控制区、场景选择区、以及场景标定步骤区。 实况及云台控制区：显示实况，操作云台，辅助完成场景标定； 场景选择区：选择需要标定的场景； 场景标定步骤区：启动标定，按照步骤完成标定。 3434 场景标定的目的就是告诉摄像机在不同的倍率下，车牌的像素大致是多少，便于违停球在拉近特写时大约知道需要放大多少倍率， 即对于某一辆检测到的车辆，究竟变倍到多少倍的时候最适合进行车牌识别，寻找类似像素值的物体，辨识车牌 操作流程大致如下： 1、选择好需要标定的场景，点击开始标定； 2、在左侧实况区域中鼠标左键单击需要标定的位置，云台会自动转动到该位置附近； 3、调整倍率、微调云台，使车牌提示框与该位置的车牌宽度一致，单击“标定”完成该点的标定；如果标定过程中发现需要重新 选择车辆位置，单击重置，就可以返回步骤2重新选择需要标定的位置； 重复步骤2、3，依次完成远、中、近三个位置，然后结束标定即可 在实际标定过程中，可能标定时并没有车辆停留在该位置，只需要拿一块车牌或者与车牌等宽的物体从最远到最近位置依次实现 标定即可 3535 违章设置 违章设置，主要包括违章类型代码设置、证据链设置、抓拍照片叠加信息设置及车牌识别参数设置。如下图所示 违章类型代码设置：设置违章代码，该违章代码用于与平台的违章类型对接； 证据链设置(该功能暂未实现)：选则是否需要在特写逼近过程抓拍。勾选后，特写过程中会进行一次抓拍，然后上传的时候会将 该抓拍图片作为证据链一并上传上去，形成6张图片的证据链。 抓拍照片叠加信息设置：选中需要叠加在抓拍照片上的信息。 车牌识别参数：设置默认省份和首字母，在车牌识别的时候优先匹配或识别不了的缺省参数； 操作结束后，在该页点击保存 3636 演示功能车牌一致性校验 进入配置界面，通过组合键Ctrl+Alt+Shift+Y打开演示功能，启用车牌一致性校验。 注意：开启车牌一致性校验时要先停用智能业务，否则演示功能灰显不可设置。 3737 启用智能分析 当所有配置都完成后，我们还需要启用智能分析 3838 六、六、 违停球常见问题排错、关键日志分析违停球常见问题排错、关键日志分析 1、标定点的标定顺序 2、标定框要与车牌尽量吻合 3、车前两大灯距离的像素值 4、尽量避开不利因素 5、智能设置中几个“时间”的概念 6、抓拍的角度问题 7、规则框遵循最大化原则 8、多规则场景的标定方法 9、TMS服务器上可以查看到证据链，也能导出4张图片，但无合成图片 10、如何判断违停球是否已抓拍到图片并上传 3939 标定点的标定顺序 三个标定点的标定次序依次为：远中近 4040 标定框要与车牌尽量吻合 标定的时候车牌比较框宽度应该严格与选点位置的车牌宽度一致，并且大小合适，不应存在标定时比较框宽度明显大于或小于车 牌 4141 车前两大灯距离的像素值 在选定场景时应注意，19201080分辨率的截图下，抓拍车辆的车前两大灯间距离的像素值应保持在80350之间，可以在实况的 界面截一张图，然后用Windows自带的画图工具打开，将车前脸截取下来，左下角有对应的像素值 4242 车前两大灯距离的像素值 查看日志firmware00.log中如下打印： 2014-02-12 16:38:01 502828 c6xdsp IP_LOG 24562 | CarWidth: 63 112 316，CarWidth是智能根据三个标定点算出的 理论车辆前脸或后脸宽度像素值，第一个值为远端车辆，保证大于80像素，第三个值为近端车辆（理论值在350左右，对近端值敏 感度稍低，可放宽到400） 几个选景的示例： 4343 尽量避开不利因素 在前期工堪时，一定要注意点位周围的环境，如果不注意周围的不利因素，最后即便是抓拍的角度和像素都满足要求了，环境因 素一样也会影响抓拍 过曝过曝欠曝欠曝 电线遮挡电线遮挡树叶遮挡树叶遮挡 4444 智能设置中几个“时间”的概念 违停触发时间：即车辆在违停区域停留的最大时长，过了这个时间，就算车辆违停了，球机会进行抓拍取证 允许停留时间：车辆首次驶进违停区域后，允许停留的时长，在该时间段内先不对车辆进行抓拍，等过了这段时间以后开始对车 辆进行第一次抓拍取证 重复车牌过滤最大时间：在该时间段内如果抓取到重复的车牌，则不上报 场景切换时，最长等待时间：当场景巡航切换时，如果当前场景内取证未完成，则继续停留在该场景，直到过了指定时间后，再 切换到另一场景 4545 抓拍的角度问题 如图所示，分别标示了1、2、3、4，共四个夹角，这里的夹角是画面中车辆的轴线与竖直线形成的锐角的大小。车辆的轴线可以 看成前轮中心和后轮中心练成的一条直线。当画面车辆角度30时，有90%的捕获率；对于角度30的车辆，捕获率会下降， 直到完全不能捕获，所以一般都建议角度要30 4646 规则框遵循最大化原则 在绘制规则框的时候，可以适当画的稍大些，这样可以提升车辆检测的效率，防止车辆漏检 4747 多规则场景的标定方法 当一个场景中有多个规则时可以采用如图中1-2-3或者1-2-3的标定方法。更多规则区域也参考该方法，从远到近依次标定 即可 4848 TMS服务器上可以查看到证据链，也能导出4张图片，但无合成图片 目前智能违章代码为1039，非1039时TMS不对4张图片进行合成，所以一定要在违章设置里填写违章代码为1039 4949 如何判断违停球是否已抓拍到图片并上传 抓拍效果图 5050 日志中CapType与照片的对应关系 5151 车牌识别和证据链可通过参考MW_IWARE00.log，例如如下日志： 2014-07-24 15:11:04 833702INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-686ulFrameSeq=26627, ulCarNum=1, i=0, ulCarID=13, enCapType=4, bIllegalFinish=0, ulDataPhyAddr=0 x9be18118, bCarObjValid=0, bPlateObjValid=0, acPlate= 第一次全景，无车牌信息 2014-07-24 15:11:04 833803INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-781need encode jpeg. ulFrameSeq=26627 2014-07-24 15:11:04 833852INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-790need save jpeg. ulFrameSeq=26627, ulDataPhyAddr=2615247128 2014-07-24 15:11:04 884690INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREiw_idome.c-391Save One Pic 2014-07-24 15:11:10 273115INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-686ulFrameSeq=26763, ulCarNum=1, i=0, ulCarID=13, enCapType=16, bIllegalFinish=0, ulDataPhyAddr=0 x9be18118, bCarObjValid=0, bPlateObjValid=1, acPlate= 浙A8272W 第一次特写，有车牌信息 2014-07-24 15:11:10 273217INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-781need encode jpeg. ulFrameSeq=26763 2014-07-24 15:11:10 273264INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-801need encode jpeg. ulFrameSeq=26763, ulDataPhyAddr=2615247128 2014-07-24 15:11:10 326724INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREiw_idome.c-405Encode Pic 2014-07-24 15:11:10 509910INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_vehicle_act.c-3919add new record: ObjId=13 lCapType=0 x20000, bWaitLPR=0, ulResNum=1 2014-07-24 15:11:10 628900INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_vehicle_act.c-3919add new record: ObjId=13 lCapType=0 x80000, bWaitLPR=0, ulResNum=2 2014-07-24 15:11:15 073722INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-686ulFrameSeq=26883, ulCarNum=1, i=0, ulCarID=13, enCapType=32, bIllegalFinish=0, ulDataPhyAddr=0 x9be18118, bCarObjValid=0, bPlateObjValid=0, acPlate= 第二次全景，无车牌信息 2014-07-24 15:11:15 073824INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-781need encode jpeg. ulFrameSeq=26883 2014-07-24 15:11:15 073872INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-790need save jpeg. ulFrameSeq=26883, ulDataPhyAddr=2615247128 2014-07-24 15:11:15 124350INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREiw_idome.c-391Save One Pic 2014-07-24 15:11:19 994102INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-686ulFrameSeq=27006, ulCarNum=1, i=0, ulCarID=13, enCapType=128, bIllegalFinish=1, ulDataPhyAddr=0 x9be18118, bCarObjValid=0, bPlateObjValid=1, acPlate= 浙A8272W 第二次特写，有车牌信息 2014-07-24 15:11:19 994215INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-781need encode jpeg. ulFrameSeq=27006 2014-07-24 15:11:19 994264INFO(0)MW_IWAREMW_IWAREia_idome.c-801need encode jpeg. ulFrameSeq=27006, ulDataPhyAddr=2615247128 完整的证据链需要四张图片，且能识别出车牌才能上报：即同一车辆ID（ulCarID=13），有四张抓拍图片（enCapType=4， enCapType=16，enCapType=32，enCapType=128），全景无车牌信息，特写有车牌信息。如果enCapType=16、128时未识别出车牌， 则不会上报证据链。如开启了车牌一致性校验，nCapType=16、128时识别的车牌号不一致，则不会上传，属于正常现象 5252 MWARE中查询上传记录，IWARE中查询对应时间点车牌记录 MW_MWARE0X.log 2014-08-15 15:53:48 491300INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz_main.c-19000PT ONE PUSH TRIGER HERE! 2014-08-15 15:53:56 462265INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz_main.c-3534GetAbsPos PtzLong:122.88 PtzLat:5.54 2014-08-15 15:53:56 971438INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz_main.c-19000PT ONE PUSH TRIGER HERE! 2014-08-15 15:54:02 221277INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz_main.c-3534GetAbsPos PtzLong:123.39 PtzLat:5.73 2014-08-15 15:54:02 700246INFO(0)MW_MWAREMW_STOR./stor/mw_stor.c-11801send succeed: ulSerialNum=4151, i=5, lSendLen=311589 2014-08-15 15:54:02 931322INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz_main.c-19000PT ONE PUSH TRIGER HERE! 2014-08-15 15:54:13 741408INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz_main.c-3534GetAbsPos PtzLong:122.88 PtzLat:5.54 2014-08-15 15:54:14 181616INFO(0)MW_MWAREMW_PTZ./ptz/mw_ptz