汽车电子防撞系统.ppt

汽车电子防撞系统,作用：防止高速公路上行驶车辆之间或行驶车辆与路边车辆之间的碰撞。,汽车防撞系统组成,（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；（2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；（3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等；,2防碰撞用传感器,（1）CCD照相机照相机的散光镜采用了扩大后方视野的超广角镜。当点火开关接通、变速器换挡杆换到倒挡位置，多功能显示板上就会显示出车辆后方的图像。,CCD（电荷耦合器件）摄像元件按照受光元件接收的光通量放出的电流值，可以读取后方的障碍物，并作为图像信号输出。夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车后照灯打开时才能确认后方的障碍物。此外，在低温情况下，为了防止照相机内部结霜，在其镜头前面的玻璃中装有加热器，以确保照相机能在一15以下正常工作。,CCD照相机的测距原理,采用两个CCD照相机，由于这两个照相机成像的差别，根据三角测距的原理，即可较精确地计算出车辆至某一物体间的距离。,CCD照相机的测距方式不依赖于被测对象的反射特性等物理现象，它可根据图像处理认识物体。但该照相机的灵敏度需根据周围的亮度进行调整，夜间还要给予被测对象适当的照明。另外，照相机水平方向的检测角度不能太大，否则拍摄出的图解周边歪斜，使检测精度降低。同时由于检测角度加大，可能的检测距离就会变短。,（2）激光雷达,将激光发射至被测物体，然后反射回来被接收，其间所用的时间即可用来计算传感器至障碍物的距离。,早期的车用激光雷达都是发送出多股激光光束，并依靠前行车的反射镜的反射时间来Z距离。但最近由于要对前方多辆车进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达，这样，不但至前方车辆的距离可测，而且其横向位置也可以检测出来。,根据物体的反射特性不同，激光的反射光量变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。另外，在检测后方障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于种障碍物的反射特性相差很大，故测出的距离可能不会太难。,（3）超声波传感器,超声波，是指耳朵无法听到的高频声波。超声波（距离）传感器的主要作用是在车辆后退时，利用超声波检测车辆后方的障碍物，并利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位置等通知驾驶人员，起到确保安全的作用。超声波（距离）传感器的结构它采用的是压电元件诸钛化铅，（称为PZT），这种传感器的特点在于它具有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盆为椭圆形，其目的就是传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制。,工作原理,主要由发射传感器、接收传感器、微机及显示装置等组成。,声纳系统向车后发射超声波，当车后无障碍物时，随着距离的增加，超声波逐渐衰减。就是说，根据向车后发射的超声波是否返回，可以判断检测范围内是否有障碍物。如向车后发射的超声波遇有障碍物返回时，测定所用的时间，再根据时间与距离的正比例关系，判断出汽车到障碍物的距离。此外，将车辆后方划分为左、中、右三个区域，可以判断出障碍物在何处。这种系统还具有自检功能，用以检验本系统工作是否正常。超声波（距离）传感器和微机组件之间用屏蔽线相连，因此消除了信号干扰。,（4）电磁波传感器,电磁波传感器可以通过发射电磁波信号来检测车辆周围是否有物体出现。,3防追尾碰模控制系统,4倒车报警与角声纳检测系统,（1）倒车安全装置的功用1）倒车时能自动测出车尾与最近障碍物间的距离，并在驾驶室用、字显示给驾驶员。2）倒车时能重复发出“倒车，请注意”的语言警告声提示行人注意。3）倒车至极限安全距离（距障碍物60cm时，能发出急促的警告声提示驾驶员注意制动。4）能随时监测蓄电池电压，当电压低于11.2v时，发出声光警告声提示驾驶员注意充电，以保证系统的各装置及汽车能正常工作。,（2）声纳倒车安全装置的组成,汽车角声纳，是指将诸如超声波传感器等安装在汽车前后、左右四个角，用来检测汽车四角附近是否遇有障碍物，并以某种方式将所检测的情况显示给驾驶员，确保行车安全。倒车角声纳报警系统一般由安装在前后汽车保险社内四个传感器、仪表盘上的显示器、控制单元等组成。声纳传感器既是执行元件又是传感器，既发射信号，也接收信号，控制单元向四个声纳传感器中的一个发出命令，该传感器即发出超声波，四个传感器都接收超声波的回波。在声纳传感器内，回波信号被转换成数字信号，并将其传递到控制单元，控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物的距离,5车距监控防撞系统（DTR）,车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车辆保持一定的距离，让驾驶者更安全。该系统主