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文档简介
第三章非线性规划研究了目标和约束函数均为线性的线性规划:线性规划具有比较完善的理论和方法,应用也很广泛,但由于世界是非线性的,最终不能解决所有优化问题。非线性规划研究是具有非线性配置函数的优化问题,是运筹学中比较活跃的研究领域。1,第一节的基本概念,第一,非线性编程问题和模型,2,投资决策问题,3,2。模型,4,2,模型解决方案和相关概念,1。可行解和最佳解,可行解:约束集d的x .最佳解:如果存在,则为全局最小点(NLP)的最佳解。本地最佳解决方案:对于,如果的相邻元素中存在任何内容,则这是本地最佳解决方案,也称为本地最小点(NLP)。5,范例1:考虑非线性问题,约束变更为?6,2。梯度,平成数组和泰勒公式,梯度,7,平成数组,8,泰勒公式,9,示例2:点的二次泰勒扩展,解决方案3360,10,3。对于极值的条件,无限极值问题,可以利用微积分的知识提出区域极值点的条件。比较N(n1)元函数和一元函数的极值条件,并总结如下:11,范例3:寻找最小值点,解决方案,12,4。凸规划,注:确定导函数f(x)是否为凸函数的方法一元函数f(X):二次导大于0;多元函数f(X):herser数组的正semidefinite。13,凸面建构,性质:约束集为凸面集。最佳解集是凸集。所有本地最佳解决方案也是全局最佳解决方案。如果目标函数是严格的凸函数,并且存在最优解,则最优解是唯一的。在非线性编程模型(NLP)中,如果目标函数f(X)是凸函数,不等式约束函数是凹面函数,等式约束函数是仿射函数,则(NLP)是凸面编程。14,示例4:下面的非线性程序设计为凸程序设计,标准化,计算,15,第二节无限极限问题,一般模型:求解(f(X)可微分):应用极限条件求解往往可以得到非线性方程,解起来很困难。因此,解决不受约束的问题通常使用称为降类算法的迭代方法。16,1,下降类算法的基本步骤和算法的收敛性,1。基本想法,17,2。默认步长,(1)、(2)、(3)、(4),注意:不同的搜索方向形成了不同的算法,不同的算法具有不同的结果点列收敛到最佳解决方案的速度。18,3。收敛,测量标准:,二次收敛超线性收敛线性收敛,19,2,一维搜索,20,1。分数法(斐波那契法),基本思想,如何在区间上取点最好?21,基本概念,22,23,阶段,24,例5:25,2.0.618方法,差异:各点的比例值为0.168也就是说,每个间距的两点位置在间距的相对长度为0.328和0.168。特点:简单,易于应用。效果也更好。26,3。近似最佳步长公式,27,示例6:28,3,拔模方法和共轭拔模方法,1。拔模方法,29,一般阶段,(1),(3),(4),30,范例7:31,在上述范例中,目的函数是同心圆族。无论初始选择位置如何,该点的负渐变方向始终指向中心点,中心点是非常小的点,因此,沿负渐变方向搜索一个步长将是非常小的点。但是,对于一般函数,如果在每次迭代中使用负倾斜方向,则这些方向互垂,因此前几个步骤可以减少得更快,但以后出现了直角参差不齐的“锯”现象,收敛速度较慢。可以证明梯度法线性收敛。注意:32,2。conjugate gradient方法,930;基本概念,33,此特性说明将conjugate方向用作搜索方向,二次函数的最小要求可能以有限的步骤结束。这可以构成二次函数的共轭方向算法。共轭方向算法在二次函数中使用时具有二次终止性。在一点附近,一般函数的特性通常与二次函数相似,因此共轭方向算法通常也可以在其他非线性函数中使用,至少是线性收敛。,34,一般阶段,35,36,例8: 37,38,4,牛顿法和准牛顿法,1。牛顿法,牛顿方向,39,40,一般步骤,一维搜索正确时,牛顿法是二次收敛。41,缺点:42,2。准牛顿法,43,DFP法的一般阶段,44,例93360,45,46,47,第三个约束极限问题,一般模型,48,1。基本概念和特性,操作约束,49,可执行下降方向,50,可执行下降方向的条件,51,52,2。最佳条件(k-t条件),53,54,55,定理(K-T条件),56,示例10:使用K-T条件求解以下非线性编程,57,可以考虑一些方案来求解此方程:58,示例113333基于二次编程,通用模型,62,63,可以设想基于线性编程的解决方案吗?64,65,66,示例12:解决第二次编程、解决方案、67,68,69的结果:70,4。罚函数,71,外点方法的核心是基于(NLP)构造称为罚函数的新目标函数P(X,m)。当x是可执行点时,罚分为0;当x不是可执行点时,罚分为大整数。如果将P(X,m
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