合众思壮gps数据处理

Tgo简易使用说明书天宝GPS数据处理软件使用说明1、安装tgo，并运行，界面如下：2、坐标系统的建立我们都知道，GPS采用的是WGS-84坐标系，而我们一般使用克氏椭球的高斯投影，国外的GPS基线处理及网平差软件没有克氏椭球的高斯投影的坐标转换方式，这就需要我们自己定义，其步骤如下：（1）在“功能”中选择“Coordinate System Manager”子程序，如图：就会弹出坐标系统管理器。（2）在主菜单中“编辑”选择增加基准转换/molodensky（3）选中“创建新的基准转换组”，点击“确定”显示：输入转换后基准名称：bj54（根据自己需要的坐标系统来输入），选中克氏1940椭球。以下是输入WGS-84到bj54（或到自己需要的坐标系统）的三参转换参数，如果已知转换参数，确认是WGS84-bj54还是bj54-WGS84，如果未知，此三项可为零，其转换参数在程序中求得。点击“确定”。（4）在编辑主菜单中选择添加坐标系统组 此项仅仅是添加一种坐标系名，例：输入Guass后，点击“确认”。如图：（5）在编辑主菜单中选择添加坐标系统 此项是添加坐标的投影带步骤，如下图（选择横轴墨卡托投影）：选中刚刚建立的Guass（如上图），点击“确认”。输入投影带（比如：我们处在三度带的第38个带）名称，选中基准名称（刚才建立的bj54），点击“下一步”，显示如图：选择上图所示的大地水准面模型，如果不做高程控制，选择“无大地水准模型”，点击“下一步”，显示如图：输入“38带的投影参数”，如上图所示，点击“下一步”，并点击“完成”。注：以上是以3度划分的带，我们在6度带划分的坐标系中为19度带，其他投影带的投影参数输入方法同添加坐标系统。添加完毕点击“文件”存盘， 退出。显示如图：3、建立新的项目：其建立步骤同样板数据项目建立，有两点需要说明：（1）在模板的选择对话框中应选择Metric(米)制模板，如下图显示，输入名称后点击“确认”。 （2）在项目属性对话框中应修改其坐标系统，如下图：点击“坐标系统”，如上图，在“坐标系统设置”中选择“改变”。（3）选择“新的系统”，点击“下一步”。（4 ）选择“坐标系统和投影带”，如下图所示，点击“下一步”。显示如下图:选择刚才建立的GUASS坐标系统组中的38，点击下一步（5）选择用户自定义高程水准面模型（两维的选择“无大地水准面模型”）, 按完成,就将该项目的坐标系统改变为自定义的BJ54坐标系统,显示如下:点击“确认”键，就完成了项目建立。4、数据的导入：（1）导入数据选择“文件”中的“导入”在“导入”对话框中选择原始数据文件格式，如：“RIENX文件”，点击“确认”后打开所存储数据。找到原始数据所在位置，选中所有数据文件。如下图：点击“打开”，等待初始化完毕后，显示如图：点击“确认”。等待数据导入，显示如图：（2）显示点的标记 在“视图”菜单下，选择“点标记”。显示如图：选择名称并确认，这样已经标明点名。显示如图：到此已完成了数据导入工作。5、基线处理: （1） 在“测量”菜单下选择“处理GPS基线”，如图：（2）处理完后，查看各基线的RATIO(比率)和RMS值是否满足要求,手工记录解算类型为浮动解的基线，双击每条记录可以查看基线解算报告，如卫星残差等。拖动滚动条,可查看卫星相位跟踪总结,（3）查看完毕,关闭基线解算报告窗口,点击“保存” 退出。显示如图： （4）选中处理结果不好的基线或基线上有红旗警告信息的基线（如上图），单击网中手工记录下解算类型为浮动解的基线，并将其剔除，基线的剔除率应10%。例：如果我们刚才手工记录的为浮动解的基线B3（0001-0003），在状态栏下选择“禁止”。（4）查看环闭合差，点击“报告”菜单下，选择“GPS环闭合差报告” 。显示如图：选择“整个数据库”，点击“确认”。显示如图拖动工具条，可查看环闭合差信息。查看完毕后可进行平差。6、平差 自由网平差 （1）无约束平差，在“平差”菜单下，选择“平差”命令或按“F10键” 。如图：（2） 平差后（可多次平差），查看平差报告，在“报告”菜单下，选择“网平差报告”或按“F11键”，如图： 拖动滚动条，查看统计总结。网的参考因子表明对观测误差估计的准确好坏，若网参考因子为1，差方检验通过则完成；若大于1，不通过，需进行加权平差。上图中网参考因子为2.57，在这次平差中，差方检验失败。（3）可以对测站人为误差的修正，GPS向量加权。方法如下：测站人为误差的修正：点击“平差”中的“平差形式”出现如图所示：点击“编辑”其中 (测站量高误差)一般输入0.002m其中 (测站对中误差)一般为0.001m（5）GPS向量加权：点击“平差”菜单下的“加权策略”出现如图所示：选择“各观测值”和“交替的”点击“确认”，从新平差。（6）同样，平差后，查看平差报告，在“报告”菜单下，选择“网平差报告”或按“F11键”，拖动滚动条，查看统计总结，如图：对于第二次平差，使用可变比例因子策略，会自动将第一次的比例因子1乘以当前平差网的参考因子，作为第二次的比例因子。当以上满足（网参考因子1）则平差结束。自由网平差完毕 约束平差 我们知道GPS系统采用WGS84坐标系统,而我们通常采用BJ54坐标系或独立坐标系,对于WGS84坐标系而言,BJ54或独立坐标系都是一种独立坐标,只不过我们知道BJ54的投影关系,但我们在许多情况下不知BJ54到WGS84椭球的转换关系,对独立坐标而言,甚至不知其坐标系统的投影方式及坐标原点,这就需要先求解WGS84到BJ54或独立坐标系转换关系, 这需要3个以上的平面已知点和4个以上的水准点。其步骤如下：（1） 在WGS-84坐标系下自由网平差后，在主菜单中“平差”工具条下，选择“校正坐标/保存” ， 如下图所示：（2）在主菜单中 “插入”工具条下，选择“点”，显示如图：将已知控制点坐标数据输入后点“插入”其余已知点的录入方式相同。注意：输入的坐标值选项一定为网络，并且已知测站的高程一定在高程中输入，切记点的对应关系。东坐标输入时应去掉带号。（3） 输入完毕后在主菜单中 在“测量”工具条下选择“GPS 点校正”，显示如图：选择求解的转换参数类型，点击“点列表”按钮显示如下：用鼠标点中一一对应的WGS84和BJ54或独立坐标系点,输入完毕后按“确认”关闭屏幕显示如下：点击“计算”按钮，在“计算综述”处计算出坐标残差值。在“坐标系统”处查看计算出来得转换关系及投影，如下图：用“点另存为”按钮保存当前计算出来的转换关系及投影。点击“确认”，显示如图：至此,我们已经求出WGS84到我们应用坐标系的转换，查看“平差报告”，获得我们需要的坐标系下的坐标。约束网平差结束。 数据处理结束。另：因我们已经建立了我们的坐标