垃圾抓斗起重机培训手册

垃圾抓斗起重机培训指南北京起重运输机械设计研究所2015年5月列表垃圾抓斗起重机现场培训教程11系统配置11.1机器零件11.2电气零件12符号，代码描述22.1上层代码及其意义22.2位置代码及其意义32.3类别代码及其含义32.4起重机电气图形编号说明32.5线号的含义：42.6各种端子命名：42.7页阅读说明：53联动站操作指南63.1确定方向：63.2停止按钮：63.3电源指示灯：63.4启动，锁定：63.5远程控制转换：73.6错误蜂鸣器：73.7重置错误：73.8限制旁路：73.9手自动转换：73.10桥下的照明：74触摸屏操作说明84.1启动界面84.2主界面84.3系统状态94.4机构状态125定期检查部件125.1机械零件：125.2电气零件：13垃圾抓斗起重机现场培训教程1系统配置1.1机械部分主要设备包括托盘、大小调整车辆、汽车、抓斗等。1)托盘：半单轨箱梁与端梁焊接，端梁中间采用高强度螺栓连接。汽车导轨由标语牌和主梁连接，如果轨道磨损，可以轻松更换轨道。2)手推车行走机构：将车轮组和“3比1”驱动单元安装在分别驱动的端梁上，“3比1”使用由硬齿面减速器和制动电动机组成的德国SEW产品。从动轮轴装有位置编码器。(3)汽车运行用“SEW”生产的“3比1”变速器。从动轮轴装有位置编码器。(4)汽车：具有两个小框架结构，一个马达通过两个硬齿面减速器驱动两个卷轴，液压拉出四个钢丝绳，格栅用电缆安装在一个卷轴上，确保拉绳和钢丝绳上下同时工作。在减速器低速输出端安装位置编码器。两个起重点多瓣液压抓斗，供应于上海安丰，制造为世界先进的液压控制技术，选择世界知名品牌的液压元件，优化液压集成系统的组合。液压缸在外部，便于抓取。QGX型升降高度限制器通过耦合与轧辊轴连接。下部小框架的四角安装了四个计量传感器，通过有线连接到发射器，计量仪表接收无线重量信号，实时显示重量。5)电源：大大小小的汽车都使用电缆手推车电源系统，烤架用中央集热器抓住并拉的电源。(6)控制方法：电子控制集中在手动控制、半自动控制和维护远程控制、联系台上有触摸屏的固定操作室。1.2电气零件由电柜、接线盒、电阻器、连杆四部分组成。电动机柜包括A11(集成保护机柜)、A12(PLC控制柜)、A13(升降机控制柜)、A14(大小车辆夹持器控制柜)和A16(称重柜)。负责A11机柜接入工厂电源、起重机电源和控制主控制电路的总空开关和总接触器、起重机角控制电源的分配和电压等级转换、保护等。A12机柜收集起重机需要收集的输入信号，通过输入继电器隔离到PLC，通过PLC程序处理，然后输出到输出继电器，输出继电器向操作目标设备发送信号，控制设备的运行。A13机柜负责控制升降电动机、升降冷却风扇、升降制动等升降机构。升降机冷却风扇的空开闭-Q3必须保证升降机马达冷却，如果未关闭或跳闸，升降机机构将不起作用。A14机柜控制调整大小的汽车夹持器机构，包括两个手推车电动机、手推车电动机、夹持器电动机、手推车制动和手推车制动。手推车马达配有两个热过载继电器，通过调节电流，分别保护过载等两个手推车马达，必须手动重置。夹持马达有过流保护装置，可以调节过载等电流，必须手动重置。A16称重柜安装仪表、IPC、显示器、打印机等设备，统计、保管、打印供应重量等。接线盒有3个X7、X6和X5接线盒，负责布线和分配。X7位于起重机的末端，X5位于汽车的导电架附近，X6位于汽车的导电架附近。电阻器一般有三种，每种器具的变频器制动所释放的能量以电的方式在电阻中消耗；一箱普通汽车电阻器，一箱手推车电阻器，多箱升降电阻器。联锁站是垃圾抓斗起重机的控制中心，控制电源的启动停止、各机关的运行、功能转换。配备触摸屏，执行起重机运行状态观察、起重机运行控制、故障查询、故障诊断等功能。2符号，代码描述项目代码基于一个系统、一组完整的设备或单个设备的顺序分解。整个专案代码由四个区段组成，并使用首码符号来分隔每个区段。完整项目代码的组成如下：前缀符号名称前缀符号名称前缀符号名称前缀符号名称2=高层代码位置代码-族群代码：端子代码2.1高层代码及其含义=01:起重机电源=02:照明和信号设备=04:中央控制单元=05:主升程机构=10:汽车运行机制=12:购物车工作机制=24:夹持机制2.2位置代码及其意义70:起重机固定电气室40:起重机司机室60:起重机车80:起重机导电侧移动台49，50:起重机大车前后端梁41，42:起重机大车驱动侧，导电侧2.3类别代码的数字代码及其含义-q :空气断路器(“空”)，电源为空；- F:小型断路器、短路保护开关等种类代码；-k :继电器或接触器(“k”接触器，继电器类型代码)；-k :接触器；-t :变压器；- G:直流电源；- S:主命令控制器、按钮、行程限位开关、转换开关、传感器；- H:信号装置；- R:电阻器；- A:控制柜或个别部件；- X:端子，接线盒；-m :马达；2.4起重机电气图形编号说明 . / 1234561.起重机类型代码，按照国家标准准备，通常由2 3大写汉语拼音字母组成。起重机的公称重量和项目名称。3.点后是电气图形的图形编号，由机械总图给出。4.分隔符，分隔符右侧是电子图纸的分钟数。见表1中的前两个人。请参阅表1中的最后两位(或三位)。例如：垃圾抓斗桥式起重机，重量为12.5吨的风带项目的主升降机构结构图qzl 12 ft . 1/0105；表1:前两位说名言接下来两位说名言00系统图表(包括合成表格)01线(原理)图 输入表示自下而上(主自下而上)机构原理图的高级别代码，例如“0105”10零件表(市购表格) 空的或根据情况创建并说明20电气系统布局概要21电气系统布局分钟控制屏幕的布局 “创建位置代号2140 ”表示驾驶室的布局建立品类代码的字母和高层代码。21a 06表示辅助提升控制屏幕布局。22元件子表格 建立位置代码建立品类代码和高层代码23组件安装图，部件图设备安装图 填写类别代码。使用较高层或位置代码移植族群代码建立品类代码和高层代码。23a 12 表示手推车控制屏幕安装图30电气设备管道综述31接线图部分间接折线图 8位置代号创建“3160”表示汽车(主汽车)接线图32接线表格部分间接线表格 8“创建位置代号3265 ”表示次级汽车线管表2.5线号的含义：例如，线号0607表示此页面上序列号为“06”的表单中的回路号“07”。2.6各种端子命名：在“种类代号的数字代号及其含义”下，x表示连接装置。将不同机构的导线连接到“中央控制柜”和每个“接线盒”的垃圾起重机控制系统的接线端子命名如下，从而便于区分将不同机构连接到中央控制柜和接线盒的接线端子。连接设备类型代码的数字代码(左)第一个数字的定义：-x4是连接臂的接线端子条(在驾驶室接线盒内)。-X5手推车端梁接线端子条；-X6是汽车接线盒的接线端子条。-x7是固定电气室(地面电气室)的接线端子排。-x9是每个机关控制柜的接线端子排。2.7页阅读说明：1.连接图纸的位置：图纸集由多个页面图纸组成，每个页面图纸相互关联，下面介绍了每个页面图纸之间的连接关系。图纸使用坐标位置放置，垂直显示为0到9的阿拉伯数字，水平显示为从a到f的字母，如图3-1所示。图3-1图3-2特定位置指示页码页面的垂直数字显示方式。图3-2所示的垃圾起重机0619线号的码头到达位置116是到达第11页第6列的位置，第11页也显示了源的位置。2.图纸和文件柜的响应：如图3-3所示，原理图和接线图的右下角表示06页的组件位于A11机柜中，10页的组件位于A12机柜中，06页的端子位于X7框中。图3-33联动站操作指南联锁站是起重机控制中心，起重机默认操作由联系台完成。3.1确定方向：起重机的各机关运行方向坐在联动台上操作员是中心，操作员的左边是左边。操作员右边是右边的规则。前后，上下也相应地决定。操作手柄：操作左箱手柄，完成手推车左右行驶和汽车前后。操作右侧箱手柄，完成夹持升降机和开闭。升降机、手推车和汽车三种主要控制装置的齿轮都是方向对称的3-2-1-0-1-2-3。第一个齿轮是低速档，第三个齿轮是高速齿轮。夹持机构的主命令控制器只有一个齿轮(格栅的开闭是液压控制，没有速度控制功能)。3.2紧急停止按钮：如果起重机发生危险故障，为了防止事故或减少事故，需要紧急切断电源，如果拍摄了联锁控制台红色蘑菇头样式的“总电源急停”按钮，=01-Q0(总电源空气开关)克拉分离，起重机各机构的电源分离，制动断电制动。紧急停止按钮必须顺时针旋转向上弹，才能恢复，A11机柜中=01-Q0的空手柄可以先悬挂，先打开触点机构，然后再次移动手柄，使其再次关闭=01-Q0空。3.3电源指示灯：连接处的“红色”电源指示灯亮起，表示总空入口正在充电。3.4启动、停止作业：插入挂锁键，顺时针旋转钥匙开关，按启动按钮，旁边的“绿色”配电指示灯亮起，等待变频器启动(大约需要一分钟)，然后完成启动过程。按停止按钮时，旁边的“绿色”配电指示灯熄灭，然后逆时针将键开关旋转到初始位置。操作员离开连接台时，必须停止工作，拔出锁钥匙。3.5远程控制转换：部分起重机具有维修遥控器功能，需要连接台和遥控器控制切换。转换为遥控器动作时，在遥控器上插入遥控器键，按一次绿色启动键(每次按遥控器上的停止键时，必须按启动键激活遥控器)，激活遥控器接收器，将遥控器切换到打开“遥控器开关”的位置，触摸屏提示切换到遥控器控制状态。此时，按遥控器操作，启动键启动，停止键停止。如果需要返回到联锁台操作，将“遥控器开关”从联锁台转动到关闭位置，触摸屏提示将切换到联动台控制状态，并减去遥控器键。3.6错误蜂鸣器：如果系统发生故障，故障蜂鸣器将被激活，声光报警(部分故障只显示在触摸屏上，不激活故障蜂鸣器)，入口和出口蜂鸣器将被用作排气口信号信号。3.7重置错误：汽车不在计量区域(端口范围)，触摸屏主界面显示汽车在计量区域中通过重置错误重置。3.8限制旁路：顺时针打开时，触摸屏旁路显示屏显示为红色。每个机构都是低速的。解除下限限制，拉动继续下降，需要控制操作者。如果禁用防碰撞停止限制，购物车将继续运行，需要操作员控制。要解除极限限制，恢复启动状态，允许跌落，离开上限位置，必须由操作员控制。3.9手自动转换：顺时针打开时，触摸屏手动显示将变为绿色自动显示，可以自动运行触摸屏或定点源。3.10桥下的照明：顺时针打开，打开桥下的灯。4触摸屏操作说明图4-14.1启动界面如图4-1所示，系统日期和时间、此界面名称、north centers logo、地址和联系人都显示在底部，以便客户轻松联系。触摸屏系统重新启动或要进入启动界面，请单击中间的灰色按钮进入主界面。4.2主界面主界面图4-2的顶部还显示时间日期、界面名称和北医院徽标信息。下部包含各种状态信息，如电源、旁路、手动、过载、控制方法、错误代码、冲突指示、计量指示等。箭头标识按钮，导航键，可以图4-2翻页时，单击主界面中的左箭头按钮转至欢迎界面，单击右箭头按钮进入系统状态界面。右侧有5个按钮，单击相应的按钮可转到相应的页面。蓝色条形图显示购物车方向的进度栏，粉色条形图显示汽车方向的进度栏，黄色条形图显示上升方向的进度栏。进度条附近有相应的机构操作笔划标记。极限旁边的指示灯表示极限状态，绿色表示给每个极限通电后的正常状态，红色表示机构按下了限位开关。在自动状态下，单击“嘴”按钮可以执行自动嘴调配。“主流道”按钮旁边有三个指示灯，从上到下，汽车就位，手推车就位，通常不显示状态，机构以与进度条相匹配的颜色显示。右侧的五个按钮可分别切换到相应页面，每个机构状态在“机构状态”(mechanical status)部分中进行了说明。错误代码页以表格格式说明，如下表所示：错误代码和名称相应的处理方法1，超载105%去除多馀的材料