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文档简介
PLC可编程控制器(ProgrammableLogicController),前言:,讲义分为三部分-PLC的基础知识-三菱FX系列PLC-西门子系列PLC,前言:,本PPT为第二部分,讲述三菱FX系列PLC,分六章:,-三菱FX系列PLC产品概要-三菱FX系列PLC硬件-三菱FX系列PLC编程-三菱FX系列PLC编程器操作-三菱FX系列PLC编程软件-三菱FX系列PLC应用实例,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,本章内容,一、介绍二、安装FXGP/WIN-E三、基本操作四、主窗口及功能五、主菜单条及其功能六、建立梯形图及指令程序七、建立SFC程序八、通过电话线进行远程维护,一、介绍,本PPT中,介绍FX-PCS/WIN-E软件的要点及硬件配置,另外,还对如何连接各单元以及如何使用软件的功能如数据文件的兼容性等进行说明,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,1、软件主要特点,FX-PCS/WIN-E软件用来创建顺控程序,用于三菱FX系列PLC的编程,-三种编程窗口(梯形图、语句表、SFC)-可选择梯形图编程的方法-提供各种从列表中选择指令的工具-可用键盘操作-完善的梯形图编辑功能-屏幕可一分为二,编程:,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,-编程窗口具备监控功能-通过电话线远程访问PLC-同时激活多个应用程序-文档打印预览,监控、电话线连接及其它,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,1、产品包的内容及系统配置,FX-PCS/WIN-E软件产品报包括以下内容:,-3.5英寸软盘(1.44M,系统盘)2张-操作手册,软件包内容:,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,使用环境,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,系统配置,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,二、安装,安装之前,先必须安装好计算机系统软件,-打开电脑,启动Windows-插入FXGP系统盘-点击启动按钮,然后点击Run-点击输入框,键入“A:SETUP32.EXE”-点击OK-指定安装路径,缺省为C:FXGPWIN-按照屏幕提示完成安装,安装过程,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,三、基本操作,双击FXGPWIN,启动,初始画面的操作,-新文件-打开文件-程序读入-PLC端口设置-远程控制,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,主画面,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,单击文件,选择退出命令,退出,控制菜单栏选择关闭退出,应用窗口点击“X”,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,四、工作窗口及功能,FXGP/WIN有六个工作窗口,不同操作使用不同窗口,不同的操作窗口,菜单栏中显示不同的可用功能,4.1工作窗口结构和分类,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,拆分窗口(梯形图、语句表、注释及寄存器窗口),第五章:三菱FX系列PLC编程软件,梯形图,4.2编程工作组视图功能,主要功能:-显示程序电路-建立和编辑电路-PLC监控和操作-显示和存储注释-RUN模式中写数据-梯形图打印,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,语句表,主要功能:-显示程序指令列表-建立和编辑指令列表-显示和存储注释-指令列表打印,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,SFC,主要功能:-SFC格式显示电路-建立和编辑SFC图-PLC监控和操作-显示和存储注释-打印SFC图,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件注释/元件名,4.3注释工作组视图功能,主要功能:元件名-保存和编辑元件名-显示所有元件名-打印文件名元件注释-保存和编辑元件注释-显示所有元件注释-打印文件注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,程序块注释,主要功能:-保存和编辑元件名-显示所有元件名-打印文件名,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,线圈注释,主要功能:-保存和编辑元件注释-显示所有元件注释-打印文件注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,16位列表形式,4.4寄存器窗口功能,主要功能:-显示和编辑数据寄存器数据或从可编程控制器中读出文件记录-建立和编辑数据寄存器或文件记录,下载数据到PLC-打印寄存器数据,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,32位行形式,寄存器的显示方法有很多种,如果规定的显示方法不同,则显示的内容和图示内容也有一定的差别,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,触电和线圈列表,4.5元件列表窗口功能,主要功能:-明确指定元件的触点及输出线圈在程序中使用的位置(显示步号)-显示元件名和注释-查找程序中的指定触点或输出符号(点击触点或符号来指定)-打印列表,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,已用元件列表,主要功能:-显示指定的触点和线圈是否在程序中用过(从指定的元件开始,显示24个触点和线圈的使用情况)-打印列表,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,TC设置列表,主要功能:-显示写入程序中的计时器或计时器的设定值(从指定的元件开始,显示24个计时器或计时器的设定值)-打印列表,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,4.5采样跟踪窗口功能,主要功能:-显示指定元件的操作记录(显示位元件的ON/OFF操作及字元件的数值)-显示光标处的详细操作(光标移动显示另一位置的详细操作)-打印跟踪列表结果,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,4.5元件监控窗口功能,主要功能:-监控X,Y,M,S,T,C,D,V和Z的操作-可以保存48个元件-数据寄存器侧显示格式可选:16/32位,二进制,十进制,十六进制ASCII以及浮点数,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,五、主菜单条及功能,本节主要介绍菜单条的下拉菜单中的命令功能。下拉菜单中显示的命令依赖于当前激活的编辑窗口及操作状态。另外,切换窗口时同一个命令的功能也可能不同,命令有效显示,OPN:打开L/V:梯形图视图L/M:梯形图监控I/V:指令视图,在介绍每个命令时,首先显示命令有效的窗口和操作状态,S/V:SFC视图S/M:SFC监控C/V:注释视图R/V:寄存器视图,D/L:触点/线圈、已用元件、TC设置列表L/V:梯形图视图D/M:元件监控SMP:采样跟踪,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,1、文件菜单功能,文件菜单包括建新程序、读程序、保存、打印及退出等功能,新文件,点击文件然后新文件,则会出现PLC类型设置框,选择PLC类型,然后按OK按钮,使用此命令创建新的顺控程序,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,打开文件,点击文件然后打开,则会出现打开对话框,从类型列表中选择文件类型(*.PMW-FXGP/WIN-E或*.PMC-DOS),使用此命令从软盘或硬盘读程序,选择文件,点OK按钮,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,检查窗口中的设置项,点OK按钮,可读出类型表中列出的文件,不能读出在表中未列出其它不明确类型的文件,打开FXGP/WIN-E文件,DOS文件的数据要转换成FXGP/WIN-E数据才能读出,打开DOS文件,类型表中列出的文件能转换,表中未列出的文件类型不能转换,检查设置项,然后从选择PLC类型,点击OK按钮,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,打开时,如果程序存储区中的顺控程序程序包含注释,则会出现如图信息框。,打开的文件文件中包含注释,按YES将注释传送到FXGP/WIN-E元件注释区。另外,传送的注释被设置为元件注释写入PLC。,按NO,注释作为程序数据加载到FXGP/WIN-E中。因此,元件注释区不会改变。当然,你也可以将其转化为元件注释。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,关闭打开,1)如果程序未作改动-点击文件然后点关闭打开,当前程序立即关闭-当前文件关闭后,出现文件打开对话框(见文件打开),2)如果文件已改动-点击文件然后点关闭打开,则会根据是否已给文件命名,出现不同的对话框,使用此命令关闭当前程序并打另一个程序,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,文件已命名,则出现信息框询问是否覆盖该文件,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,数据以更新且文件未命名,则出现信息框询问是否将数据保存为未命名文件,要保存数据,需指定目录及文件名,然后按OK按钮。如果不指定文件名,则数据保存为临时文件Untill*.pmw,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,保存,1)如果打开的是已有的程序-点击文件然后点保存,当前程序数据立即保存-写入操作完成后,不关闭程序,可以继续编辑,2)如果打开的是新文件-点击文件然后点保存,则会出现对话框,使用此命令将当前显示的程序数据写入指定的文件中,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,在FXGP/WIN类型文件中保存数据,指定目录及文件名,然后按OK按钮。如果不指定文件名,则数据保存为临时文件Untill*.pmw,在DOS类型文件中保存数据,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,另存为,1)要保存数据,需指定驱动器和目录2)通过键盘输入文件名或从已有文件列表中选择文件名3)要将文件保存在新目录(文件夹)下,可在文件名输入框中直接输入新目录和文件名,则会新建目录,文件也会以输入名保存在新目录中例:C:DATA1TEST.PWM,指定的目录在驱动器C中不存在,则会新建该目录,使用此命令将当前显示的程序数据保存到指定的文件中,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,在FXGP/WIN类型文件中保存数据,在DOS类型文件中保存数据,指定程序标题,不超过32个字符,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,打印,点击打印命令,则打印当前激活窗口的数据。因此当梯形图编辑窗口被激活的情形下,按打印命令,则会打印梯形图。如果要打印两个以上的项目,如梯形图、指令表、已用元件等,按全部打印。(注:详细内容略),第五章:三菱FX系列PLC编程软件,全部打印,打印命令只对当前激活窗口有效,而全部打印则不考虑窗口是否激活,可以按指定的次序,打印指定的项目。在任何编辑窗口,都可以执行文件然后执行全部打印,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,页面设置,此命令用于打印前设置页面。例如可以设置页边距、页眉、页脚、以及页码的打印位置要设置纸张大小以及打印方向,使用打印机设置命令,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,打印预览,使用此命令可在屏幕上显示打印文档的影像。预览的影像由打印条件设定对话框、页面设置窗口,以及打印机设置存款中设定的数据决定要访问预览,打开相关窗口,执行文件和打印预览,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,打印机设置,使用此命令用于设置打印机类型,纸张大小以及打印方向,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,显示文件使用记录,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,退出,使用此命令退出FXGP/WIN-E,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,选择文件然后退出,如果文件未保存,退出,如果文件已保存,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,2、编辑菜单功能,编辑菜单包含的命令如下。值得注意的是不同的窗口,即使是同一个命令,其功能也不尽相同,-梯形图、指令表中使用的剪切粘贴功能;-注释中应用的剪切、粘贴功能-梯形图中的行插入和删除功能-NOP指令的编辑-注释的保存和编辑功能,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,撤销(Undo),撤销最后一次操作,返回上前面的状态。注意电路的转换操作不能撤销,同样其它的窗口中也有不可撤销的操作。撤销操作在SFC图编辑窗口中无效,剪切(Cut),剪切选中的程序和字符。剪切的程序和字符保存在剪贴板上,因此剪切的程序和字符可以粘贴到其它位置。剪切操作在SFC图编辑窗口中无效,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,复制(Copy),复制选中的程序和字符到剪贴板上,通过粘贴命令可以将复制的数据粘贴到其它位置。复制操作在SFC图编辑窗口及元件名注释窗口中无效,粘贴(Paste),将剪贴板上保存的数据粘贴到当前光标的位置。粘贴操作在SFC图编辑窗口中无效,删除(Delete),删除选中的程序和字符。删除的数据不会保存在剪贴板上,因此粘贴命令对删除的数据无效,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,行删除,此命令用于删除光标位置右侧的部分。在删除后的空位输入新程序,或进行电路编辑,保证电路块合法,然后点击转换。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,光标定位在你要删除的行中的位置,执行编辑然后行删除,在此状态下,执行编辑然后转换。如果电路不完整,现完成电路再转换,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,行插入,此命令用于在指定行上面插入空行,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,光标定位行上。,执行编辑然后行插入,在光标当前行的上面插入空行。要插入两行以上,重复行插入操作,空行处输入电路,然后执行工具和转换,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,块选择,对于指定块,下面的操作有效-编辑剪切:剪切指定块到剪切板上-编辑复制:复制指定块到剪切板上-编辑删除:删除指定块,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,指定包括光标位置处以及光标上面的电路块,指定包括光标位置处以及光标下面的电路块,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,向上,向上,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,NOP覆盖写入,使用此命令在指定的步中一次性写入NOP指令。指定范围内的当前指令全被NOP指令替换。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,NOP插入,使用此命令在指定的范围内插入NOP指令。NOP指令插入后指定范围内的当前指令下移。另外,块及线圈注释也随指令下移如果步数超限,则不能插入NOP操作。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,NOP插入,使用此命令擦除全部或指定的范围内的NOP指令。非擦除指令移。非擦除指令的步号根据擦除的步数相应减小另外,块及线圈注释也随指令移动,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,NOP操作中的范围可使用光标指定。在列表编辑窗口中,使用光标指定步的范围时,会自动在相应的对话框中显示指定的步的范围,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件名,字符数:最多8个-字符类型:字母或符号(+-*/=?$%_)-用于元件:X,Y,M,S,T,C,D,P和I,使用此命令保存光标处元件的名称。要保存元件名,在梯形图窗口,将光标定位在该元件上,然后依次执行编辑、元件名。,编程时,可用元件名替代元件号如X000和M0。正是由于这个原因,两个以上元件不能用同一名称。也可以通过依次执行视图,元件视图,然后元件名来储存元件名,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件注释,字符数:元件注释最多包含50个字符-用于元件:X,Y,M,S,T,C,D,P和I,使用此命令保存光标处元件的注释。要储存元件注释,在梯形图窗口,将光标定位在该元件上,然后依次执行编辑、元件注释。,此命令可以存储有外设控制的元件注释,但不能用来存储PLC程序存储区的参数设置的注释。也可以通过依次执行视图,元件视图,然后元件名来储存元件注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,例:显示元件注释,可以给PLC元件添加元件注释,并在程序显示或打印时使用注释。,由于元件名及注释添加到元件号,因此在程序步更改或执行剪切和粘贴时,元件名及注释可能会被删除或虽元件号一起移动。,元件号,元件注释,可以给PLC元件添加元件名称,并在程序显示或打印时使用元件名。,例:显示元件注释,元件名,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,线圈注释,线圈注释的字符数和类型无限制-在电路转换后才能输入线圈注释-在电路转换完成前,不能输入线圈注释-复制线圈注释,要指定复制范围,然后执行Ctrl+C,然后在复制到注释对话框中执行Ctrl+V,使用此命令保存光标处的输出或应用指令的注释。要储存线圈注释,在梯形图窗口光标定位在输出指令上火指令前,然后依次执行编辑、线圈注释。,光标位置,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,块注释,块注释的字符数和类型无限制-在电路转换后才能输入块注释-在电路转换完成前,不能输入块注释-复制块注释,要指定复制范围,然后执行Ctrl+C,然后在复制到注释对话框中执行Ctrl+V,使用此命令保存光标处的电路块的注释。要储存块注释,在梯形图窗口光标定位在电路块的任何位置,然后依次执行编辑、块注释。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,如果程序步包含相应的线圈及块,线圈和块注释添加到程序步号,因此在线圈或块插入或删除的情况下,程序步改动,相应的线圈或块的注释也会插入或删除。另外,如果指令步或电路块被删除,则对应的线圈或块的注释也同时删除。,线圈注释,块注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件登录,此命令用于在元件存储/监控画面下保存元件号。要储存元件号,在监控画面,光标定位在所需位置,然后依次执行编辑、元件登录。,清除当前元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,取消编辑,使用此命令来删除在梯形图窗口已编辑的数据,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,2、工具菜单功能,利用工具菜单中的命令可以在梯形图或SFC图中输入符号或转换电路,梯形图编辑窗口中的功能键,-功能键与工具菜单中的命令的功能同。-电路符号、指令以及SFC图都配有功能键-功能键的功能与所在的编辑窗口有关,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,触点,使用此命令输入a触点和b触点。注意此命令与功能键的作用相同,点击输入a触点,点击输入b触点,点击输入上升沿触点,点击输入下降沿触点,-用于元件:X,Y,M,S,T,C,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入a触点输入元件符号和元件号,输入b触点输入元件符号和元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入上升沿触点输入元件符号和元件号,输入下降沿触点输入元件符号和元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,点击参考命令,会显示下面的对话框,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,线圈,-可以使用元件名来代替元件号-下列特殊线圈指令的输入要使用功能命令SET/RSTPLS/PLFMC/MCRSTL/RETEND,使用此命令输入线圈输出指令。注意此命令与功能键的作用相同,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入位元件用于元件:Y、M、S,输入计时器和计数器用于元件:T、C输入数据格式T0空格K*T3空格D*C5空格K*,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,点击参考命令,会显示下面的对话框,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,功能,输入特殊线圈可用指令:SET/RSTPLS/PLFMC/MCRSTL/RETEND输入格式SETY5;PLSM200MCNOM30STLS200RET和END指令,不需要输入元件号,使用此命令输入应用指令和特殊的线圈指令。注意此命令与功能键的作用相同,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入应用指令数据输入格式MOVEK200D016位移动指令,输入应用指令数据输入格式MOVPK200D0脉冲触发16位移动指令,输入应用指令数据输入格式DMOVEK40000D032位移动指令,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入应用指令数据输入格式MOVPK40000D0脉冲触发32位移动指令,输入应用指令数据输入格式FNC12K200D016位MOV指令,输入应用指令数据输入格式FNC12PK200D0脉冲触发16位MOV指令,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入应用指令数据输入格式FNCD12K40000D032位MOV指令,输入应用指令数据输入格式FNCD12K40000D0脉冲触发32位MOV指令,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,点击参考命令,会显示下面的对话框,不同指令所需操作数,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,连线,使用此命令输入应用指令和特殊的线圈指令。注意此命令与功能键的作用相同,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,输入竖线在光标的左下侧输入竖线,输入横线在光标的位置输入横线,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,删除竖线删除在光标的左下侧竖线,输入INV指令在光标的位置输入INV指令,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,指令,在指令表编辑窗口,可以通过键盘直接输入指令和元件号。另外,还可以通过指令列表或参考对话框来编辑程序,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,可直接输入指令或功能号如LD,FCN11,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,全部清除,此命令用于清除激活窗口,清除程序区应用窗口:梯形图编辑窗口指令表编辑窗口,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,要删除线圈注释和块注释,需打开元件名注释窗口或元件注释窗口注意写入PLC的注释数据也被清除,清除元件区应用窗口:元件名注释窗口元件注释窗口,清除寄存器区应用窗口:寄存器窗口显示数据寄存器时显示文件寄存器时显示RAM寄存器时,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,转换,-如果在显示屏上创建的梯形图和SFC图未转换,它仅仅表示一个图形,因此无效。要使图形有效,必须将其转换成顺控程序(指令表)。如果使用指令表的方式编程,则无需转换。-在下面的情形下要进行图形转换1)检查梯形图和SFC图所创建的数据2)梯形图和SFC建立后要编辑指令3)关闭梯形图或SFC窗口4)执行关闭或退出结束FXGP/WIN-E时5)关闭计算机电源,使用此命令输入应用指令和特殊的线圈指令。注意此命令与功能键的作用相同,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,-注意!为进行转换的梯形图或SFC图在操作失误时会被擦除-通过“选项参考”选择“转换并更改实时程序”后,在执行完“CNVF4”或“工具转换”后,“实时程序更改”也会执行。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,特殊M/D的缺省注释,此命令用于在元件注释/命名窗口,在特殊辅助继电器(M8000以后)注释区或特殊数据寄存器(D8000以后)注释区保存缺省注释,保存缺省注释,指定要保存的注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,例:保存在特殊辅助继电器注释区中的注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,传送到PLC的注释设置,此命令用于在元件注释/命名窗口,指定写入PLC的元件注释,清除指定的元件注释,设定指定的元件注释作为写入PLC的注释,指定为写入PLC的注释,或有星号*标志,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,-要在PLC中写入注释,须保证PLC中有一个块以上的注释区。要保证注释区,请点击“选项参数设置”-在对话框的From和To中输入同类型的元件。要指定两种以上的类型如输入继电器X和输出继电器Y,各类型请分别指定-在对话框的From和To中输入的元件号相同,则表示只有一个元件注释设置为传送到PLC的注释。-指定非连续的元件号,重复执行此命令。或在元件注释/命名窗口,在每个元件上点击鼠标右键。-即使指定未注释的元件,元件注释的数量也会增加,注释区的未用空间也会减少。因此,不要指定为注释的元件。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,传送到PLC的注释显示:带*号,显示元件注释存储容量,显示写入PLC的元件注释数量,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,注释步数设置,此命令用于纠正在块注释窗口或线圈注释窗口指示的注释步在添加或删除程序时,注释的步号自动调整,但是括号中显示的块/线圈的注释号不会随步号移动。应此,在完成程序更改后要在块注释窗口或线圈注释窗口输入注释,要先执行此命令来纠正括号位置,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,4、查询菜单功能,查询菜单包含的命令功能可分为以下几种:,-跳转到工作窗口的另一位置命令,如到顶部和到底部-注释字符串查询命令-通过元件名、元件号、指令符号进行程序查询命令-字符串及元件号替换命令-触点逻辑或元件号转换命令,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,到顶部,到底部,此命令用于移动光标到文档的顶部或底部,例:到梯形图顶部和底部,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件名查询,此命令用于移动光标到文档的顶部或底部,即使元件名没有显示出来,则将会查询相应的元件号,此框中输入戴单引号的元件名,点击此按钮从列表中选择元件名,指定查询方向,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,指令查询,此命令用于查询指定的指令符,输入指令如LD,AND,OUT,MOV等,点击此按钮从列表中选择元件名,指定查询方向,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,触点/线圈查询,此命令用于查询程序中指定的触点符号或元件号,输入元件号,点击此按钮从列表中选择触点符号,指定查询方向,点击此按钮从列表中选择元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,到指定步,此命令用于跳到指定的程序步,输入程序步号,点击此按钮从列表中选择元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,字符查询,此命令用于查寻指定字符串,输入状态号,指定查询方向,点击此按钮,在查询时区分字符大小写,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,字符替换,此命令用于查找并替换指定字符串,输入要查找的字符串,Select表示按顺序查找并替换字符串。每次替换前都出现对话框询问是否替换。ReplaceAll则一次替换所有的字符串,点击此按钮,在查询时区分字符大小写,输入替换的字符串,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,更改元件号,此命令用于替换指定元件号(X,Y.M,S,T,C,D),输入同类型的元件,Select表示按顺序查找并替换元件。每次替换前都出现对话框询问是否替换。ReplaceAll则一次替换所有的元件,确定如何处理指定元件号对应的元件注释,确定如何处理应用指令中的元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,更改位元件,此命令用于颠倒指定元件号的触点指令的逻辑(X,Y.M,S,T,C,),Select表示按顺序查找并替换元件。每次替换前都出现对话框询问是否替换。ReplaceAll则一次替换所有的元件,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,交换元件号,此命令用于指定元件号的互换(X,Y.M,S,T,C,),Select表示按顺序查找并替换元件。每次替换前都出现对话框询问是否替换ReplaceAll则一次替换所有的元件应用指令中的元件号也互换,互换示例,输入同类型的元件,互换元件的类型必须相同,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,标签设置,此命令用来设置标签,供跳转用。,梯形图编辑窗口,光标所在位置的电路块的第一步作为标签保存,图中,步75保存为标签,指令表编辑窗口,光标所在位置的程序步保存为标签。右图中,步74保存为标签,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,跳转到标签,此命令用来跳转到标签位置。,从列表中选择标签,表中最大允许保存10个标签。如果输入10个以上标签,则最先输入的标签被删除。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,5、视图菜单功能,视图菜单中的命令用于窗口切换或显示选中的项目,编程窗口,寄存器窗口,元件列表窗口,注释窗口,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,梯形图视图,此命令用来显示梯形图编辑窗口,浮动工具条,编辑窗口,程序步号,电路符号输入导航键。按住Shift键显示导航键的另外部分,显示程序步,已用程序步/总步数,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,梯形图编辑窗口的功能1、显示和编辑已有的顺控程序2、新建顺控电路并编辑3、保存和显示注释4、显示梯形图,监视PLC运行5、运行模式下写程序6、打印梯形图,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,指令视图,此命令用来显示指令列表编辑窗口,显示指令,编辑窗口,程序步号,指令输入导航键。按住Shift键显示导航键的另外部分,显示程序步,已用程序步/总步数,显示元件号及功能指令操作数,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,指令表编辑窗口的功能1、显示和编辑已有的顺控程序2、新建顺控指令表并编辑3、显示注释4、打印指令表,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,SFC视图,此命令用来显示SFC图编辑窗口。,编辑窗口,SFC符号输入导航键。按住Shift键显示导航键的另外部分,显示光标位置,显示PLC型号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,SFC图编辑窗口的功能1、显示和编辑已有的顺控程序的SFC图2、新建SFC图并编辑3、显示、新建、编辑内部梯形图4、显示注释5、显示SFC图,监控PLC的运行6、打印SFC图,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,内置梯形图,此命令用来显示内置梯形图编辑窗口。,此窗口,显示梯形图块、状态、过渡等条件的梯形图逻辑。光标定位编辑窗口中的SFC符号,然后执行视图,再选择内置梯形图,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,注释视图,此命令用来显示元件名以及元件注释的编辑窗口。通过这些窗口,可以保存和编辑元件名及元件注释,注释文件可以保存为其他的名称,也可以读出已有的注释文件。选择注释窗口,进行下列操作:保存注释文件:文件输出读入已有文件:文件输入,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件注释/元件名,窗口中显示元件注释/元件名的列表。通过此窗口,可以保存、编辑、打印元件注释/元件名,元件注释,输入表中第一行显示的元件号,显示所有元件,非保存在PLC中的元件号以红色显示,双击元件号列中的元件号,则出现元件设置对话框,元件名,使用Shift+/键,或拖动鼠标来指定范围,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,元件注释/元件名编辑窗口的功能1、显示已有的元件注释表2、保存和编辑元件注释3、保存和注释元件名4、打印元件注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,块注释,窗口中显示块注释的列表。通过此窗口,可以保存、编辑、块注释,块注释步号显示在中,输入表中第一行显示的元件号,双击元件号列中的元件号,则出现元件设置对话框,使用Shift+/键,或拖动鼠标来指定范围,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,块注释编辑窗口的功能1、显示已有的块注释表2、保存和编辑块注释,块注释保存的位置由电路块的第一步来控制,因此,使用电路块的第一步来显示和保存注释插入和删除程序,程序步号自动纠正,而内的注释得步号则不会自动更新,要纠正方括号的位置,点击“编辑注释步的设置”。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,线圈注释,窗口中显示线圈注释的列表。通过此窗口,可以保存、编辑线圈注释,线圈注释步号显示在中,输入表中第一行显示的元件号,双击元件号列中的元件号,则出现元件设置对话框,使用Shift+/键,或拖动鼠标来指定范围,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,线圈注释编辑窗口的功能1、显示已有的线圈注释表2、保存和编辑线圈注释,线圈注释保存的位置由输出控制指令的程序步号来确定,因此,使用该指令的步号来显示和保存线圈注释插入和删除程序,程序步号自动纠正,而内的注释得步号则不会自动更新,要纠正方括号的位置,点击“编辑注释步的设置”。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,寄存器视图,此命令用来显示寄存器编辑窗口,显示数据的位数,编辑窗口,选择显示格式,显示数字方式,输入第一个要显示的寄存器号,显示所有元件,非保存在PLC中的元件号以红色显示,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,寄存器编辑窗口的功能1、显示、编辑数据寄存器或文件寄存器2、新建和编辑寄存器数据,例:,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,工具条状态栏功能键,此命令用来改变应用窗口的显示情况,点击功能键可清除和显示功能键导航,点击工具条键可清除和显示工具栏,点击状态栏可清除和显示状态栏,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,调色板(功能图),此命令用来清除和显示梯形图编辑窗口中的浮动工具条,浮动工具调色板,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,触点/线圈列表,此命令用来显示指定元件触点或线圈在程序中应用的步号,元件切换,显示程序中应用该触点或线圈的位置(步号),输入元件号,显示元件名和注释,上下滚屏,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,已用元件列表,此命令用来显示24个触点/线圈的使用情况,元件切换,表示使用了元件触点,输入元件号,表示元件线圈已用,竖直表示线圈数量,上下滚屏,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,TC设置列表,此命令用来显示程序中的计时和计数器的设定值,元件切换,输入元件号,显示设定值,上下滚屏,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,显示注释,此命令用来在编程窗口显示程序注释,元件注释显示范围,如图10个字符5行,梯形图中注释的格式,元件注释显示位置,线圈注释显示范围,如图10个字符5行,梯形图,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,例(梯形图),线圈注释,元件名,块注释,元件注释,元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,未用,指令表中注释的格式,指令表编辑窗口,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,例(指令表),线圈注释,元件名,块注释,元件注释,元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,未用,SFC中注释的格式,SFC编辑窗口,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,例(SFC),元件名,元件注释,元件号,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,显示设置,此命令用来设定元件存储/监控画面的注释显示格式及数据寄存器显示大小,输入元件号,数据显示方法,点击此处显示元件注释,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,缩放,此命令用来放大和缩小显示字符的尺寸,点击常规,可以5%的增量设置字体尺寸范围50%150%要放大或缩小窗口中显示的字符,通过“选项-字体”改变字体大小Zoom命令指定的字体大小不影响打印字符的大小。要改变打印字符的尺寸,在打印数据对话框中点击“比例”,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,6、PLC菜单功能,PLC菜单中的命令主要用于执行在线功能,如传送数据到PLC,PLC运行检查,以及设置/显示采样跟踪数据。,连接电脑个PLC,解决出现的通讯错误-检查连接到电脑的PLC是否供电(已供电,打开PLC电源)-检查电缆型号以及连接个人电脑的RS-232C接口-检查连接接口是否松动-检查计算机侧的通信端口的设置-如果有其他的FX系列PLC外设,更换,然后检查其与PLC通信,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,传送,此命令用于PLC程序的读出、写入和比较,点击此按钮读出程序,读,选择PLC类型,读PLC条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROMPLC运行模式:Run或Stop模式,A,B,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,从电脑中传送程序到PLC如果选择了“范围设定”,只传送指定范围中的程序步,比较,写,写条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROMPLC运行模式:Run或Stop模式,A,B,比较电脑和PLC中的程序,如果不一致,会列表显示错误。点击错误的程序步,则显示计算机和PLC中的数据。,比较条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROMPLC运行模式:Run或Stop模式,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,寄存器数据传送,此命令用于PLC寄存器数据的读出、写入和比较,点击此按钮读出程序,读,指定读出内容,读条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROMPLC运行模式:Run或Stop模式,A,B,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,比较,写,写条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROM(写保护开关OFF)PLC运行模式:Run或Stop模式,A,B,比较电脑和PLC中的程序,比较条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROMPLC运行模式:Run或Stop模式,点击此按钮写入数据,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,PLC存储器清除,此命令用于通过电脑在线的模式,清除PLC的内存,复位所有位元件(X,Y,M,S,T,C),计时计数器值归零执行条件:存储器:内存PLC运行模式:Stop模式,清除PLC程序存储区(程序+文件寄存器+参数)执行条件:存储器:内存,RAM,EPROMEEPROM(保护开关OFF)PLC运行模式:Stop模式,清除数据寄存器(D),文件寄存器以及RAM文件寄存器执行条件:存储器:内存,RAM,EPROMEEPROM(保护开关OFF)PLC运行模式:Stop模式,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,串口设置,PLC通过RS-232C通信适配器通信,可以此命令设置特殊数据寄存器D8120的通信格式,-如果D8120中的通信数据未设置,则显示如右图所示串口设置画面-如果D8120中的通信数据已设置,则设置值显示在串口设置画面中-点OK直接将设置写入PLC的D8120中。另外,相同的数据也保存到电脑中侧的数据寄存器中。,命令执行条件:存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROM(写保护开关ON/OFF)PLC运行模式:Run或Stop模式,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,PLC口令,此命令用于保存、更改或删除PLC口令,命令执行条件:口令字符:字母A到F以及数字09字符数量:8个存储器:内存,RAM/EPROM/EEPROM(写保护开关ON/OFF)PLC运行模式:Run或Stop模式,保存在新口令输入框中输入新口令更改在老口令输入框中输入老口令在新口令输入框中输入新口令,然后点OK按钮更改口令。删除要删除口令,在老口令输入框中输入老口令,在新口令输入框中输入8个空格,然后按OK,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,运行程序修改,此命令用于梯形图编辑窗口,在PLC运行或停止的模式下,修改程序。修改后的程序直接写入PLC的程序存储器,数据写入方法:1)在梯形图编辑窗口,使用此命令修改程序(添加、删除梯形图中的元件)。可以插入梯形图块(但不能删除块)。修改的范围限制在一个梯形图块中。如果要同时修改了两个以上的块,在运行模式下程序不能写入程序存储器,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,数据写入方法:2)按+(RUNCNV)键或“PLC运行程序修改”,可在运行模式下将更改的数据写入程序存储器,取消命令,不比较直接写入程序数据,比较后写入程序数据,只有进行比较的程序间无差别,才可写入,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,-如果在运行模式更改程序,PLC会直接更改控制顺序。因此运行模式下更改程序,考虑安全原因,要特别注意-操作前,确认PLC中的程序和电脑中使用的程序相同。否则会破坏PLC中的程序-在通过“选项参考”操作选择“转换并更改运行程序”的情况下,在运行“CNVF4”或“工具转换”命令时,也会运行“更改运行程序”-在梯形图中慎用脉冲应用指令。因为在输入为ON的情况下,写入梯形图的指令会立即执行,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,运行模式下写入数据,即使在更改程序时,减少了程序步数,PLC内的程序步数不会相应减少,而是通过增加NOP操作来平衡,程序步1为NOP,如果在更改程序时,增加了程序步数,则会插入程序步,程序步1插入ORX1,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,遥控运行/停止,此命令用于通过计算机启动FX2N系列PLC的运行和停止。对于这些操作(远程运行/停止),会控制特殊辅助继电器M8035,M8036,M8037。注意,即使PLC的运行/停止开关置于运行位置,远程停止仍有效,选择运行或停止后,点击OK按钮,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,PLC诊断,此命令用于显示扫描时间(循环周期)以及连接到个人电脑的PLC的错误检测,错误项,错误代码,错误步号,显示PLC特殊寄存器中的数据当前值:D8010最大值:D8011最小值:D8012,点击按钮运行PLC诊断,显示PLC操作状态,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,采用跟踪,此命令用于采样指定触发条件下的指定时间的数据。采样跟踪的项目包括指定元件的ON/Off操作和数值的更改。采样跟踪由PLC执行,采样条件的设置及采样结果的显示通过FXGP/WIN完成,设置采样条件,传送数据到PLC,显示采样结果,读出采样结果,保存采样结果,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,参数设置,此命令用于指定采样跟踪的元件以及采样时间和次数。另外,如果通过元件触发采样,也可以在此指定触发元件,跟踪次数:范围0512跟踪时间:范围1200设置为0,在执行END指令时采样,完成数据设定,采样跟踪元件号,新条件:保存为新的条件上次数据:显示上次的数据从PLC读入:读出PLC中条件,指定的目录中保存元件,指定特殊元件作为启动跟踪点,删除元件,显示存储数据,选择目录,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,运行,此命令用于将采用条件传送到PLC,或者从PLC读出采样结果。另外,此命令还用于采样启动和停止,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,采样结果,此命令用于显示从PLC读出的采样结果,采样元件,用鼠标移动跟踪条。在状态栏中显示状态条定位的On/Off条件及当前值。,保存的元件类型触点、线圈、当前值,显示元件注释(30个字符),第五章:三菱FX系列PLC编程软件,读出采样结果文件,此命令用于从文件读出采样结果和设置条件,写入采样结果文件,此命令用于将采样结果和设置条件保存到文件中,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,端口,此命令用于选择计算机与PLC连接或ROM写入器到计算机的RS-232C端口,根据计算机系统配置选择端口COM1COM4,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,7、监控/测试菜单功能,监控/测试菜单中有两种类型的命令:监控命令和测试命令。监控命令是在梯形图、元件或SFC窗口中,显示监控PLC的运行得状态;测试命令则可直接控制PLC中的元件或数值。,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,启动监控,此命令用于通过梯形图或SFC窗口监控PLC的运行,在编辑窗口的任何状态,都可启动PLC的监控,监控时,确保PLC和电脑中的程序相同,否则,显示的可能是错误的监控结果,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,激活的线圈及其对应触点变成绿色,鼠标定位输出指令如计时计数器或应用指令上双击,可修改设定值,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,显示监控电路当前值,如果输出指令或应用指令中包含下列元件,监控画面中会显示当前值(间接给定的时间、计数以及RST指令中的元件,则不显示当前值)T、C、D、V、Z,当前值可以十进制或十六进制显示,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,显示电路及元件,选择元件,可同时监控下列内容:-所选元件的触点和线圈的运行-计时/计数器的设定值和当前值-当前数据寄存器值,要监控元件,在梯形图中,光标定位在元件上点右键弹出快捷菜单,选择相应的项,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,停止监控,此命令用于停止监控PLC运行,梯形图编辑窗口从监控返回编辑模式,梯形图编辑窗口在监控模式,不能使用更改或删除功能来编辑梯形图,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,停止监控,可进行梯形图编辑,第五章:三菱FX系列PLC编程软件,动态监控,此命令用于自动读运行的状
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