机电一体化课程设计jhiu全自动波轮式PPT课件

.1，波轮自动洗衣机机电系统设计，第一，设计工作：波轮自动洗衣机的机电系统设计，最大洗衣质量为3.8千克，内筒直径为400mm，洗衣速度约为140 200r/min，脱水速度约为700 800r/min要具备自动调节水位，根据衣服种类设定洗涤模式，自动进水，排水，自动脱水等功能。第二，波轮自动洗衣机的整体结构目前在我国生产的洗衣机中，波轮洗衣机占80%以上。早期生产的波轮洗衣机滚轮大小小，直径在165185mm之间，转速在320 500r/min之间。现在基本上是大型洗衣机。最常用于圆盘形车轮，车轮直径约为300mm，速度约为120到300r/min。一般来说，有波轮式全自动洗衣机具有洗、脱水、水位自动控制及根据多种服装选择洗方式和洗时间等基本功能，其结构主要由洗、脱水系统、吸排水系统、电机和变速器、电气控制系统、支撑机构等5部分组成。2，图1，3，3，进水，排水系统自动洗衣机入口，排水系统主要由进水电磁阀，排水电磁阀和水位开关等组成。1.水位开关水位开关也称为压力开关。洗衣机水槽进水时的水位和水槽排水时的状态由压力开关检测。洗衣机在洗涤或冲洗过程中没有水或缺水时，压力开关会发出供水信号。水位达到设定的位置时，压力开关发出关闭水的信号。微机自动洗衣机在排水过程中工作，如果排水系统有缺陷，水位开关会发出排水系统阻塞信号。(1)结构波轮式全自动洗衣机最常用的水位开关是空气压力式，如图2所示。这种压力开关根据其功能可分为气压检测装置、控制装置、触点开关三个部分。气压检测装置由气室11、橡胶膜10、塑料板9、天顶心6等组成；控制装置包括压力弹簧4、导套2、压力调节螺钉3、杠杆l和凸轮5等。触点开关由移动引线8、开关小弹簧7、静态和动态触点组成。其中，常用触点COM和常闭触点配置移动触点，常用触点COM和常开触点配置移动触点。双簧管8是由铍青铜板制成的，如图3所示。4、图2、5，在内外簧片的a，b点安装小弹簧，即图2中的小开关弹簧7。c点是内部引线的力驱动点，位于顶部中心和塑料圆盘的轴心线上。图3移动引线结构，(2)工作原理水注入内筒后，气场马上关闭。随着水位上升，密封在气室的空气压力也继续增加，压力通过软管12传递到水位开关气室11，水位开关气室ll内的空气压力向上推动橡胶膜10和塑料盘9，向上移动o bnet 8的内部簧片，压力弹簧4被压缩。向选定水位注入水后，内部移动簧片移动到预定的力平衡位置，小开关弹簧7拉动外部移动簧片，开关的常闭触点从公共触点COM快速断开，并且生成向下推力，以便常开触点与公共触点COM闭合。当排水时，水位下降到规定的复位水位时，水位产生的压力减少，压力弹簧4返回肾脏，推动heading heat 6，移动簧片8的内部簧片向下移动，移动到预定的力稳定位置，开关小弹簧7外部簧片将产生向上推力，开关的常开触点N0在公共触点COM上快速断开，常闭触点NC与公共电击C0M关闭，更改控制电路的通过。6，2。进水电磁阀(1)结构进水电磁阀也称为进水阀或注水阀，如图4所示。，图4，7，(2)工作方式电磁阀线圈4的电源关闭时，核心6通过自重和小型弹簧5的工作施加压力，使核心6底部的小橡胶插头7阻止压力释放孔b，此时水进入进水室I，则水由压力孔a进入控制室。控制室内部水压逐渐增加，最终橡胶阀9牢牢地压在出口管道的上端口关闭阀门。同时，芯6上方的空间与控制室连接，因此，如果控制室内的水压增加，芯6上方的空间气体压力也会增大。因此，橡胶阀9可以进一步挤压卸压孔b，提高关闭阀的可靠性。流入电磁阀线的电源变亮后，产生的电磁吸力使芯6向上吸，从而打开压力泄压孔b。控制室内的水快速流入从压力泄压孔b流出的管道，通过压力孔a流量控制室的水补充。但是，由于压力孔a小于压力释压孔b，控制室内的压力迅速减少。如果控制室的水压低于进水室I的水压，则橡胶阀9被进水室I的水向上挤出，水从进水室I直接流入流出管，流量填满桶。水就位后，用水位开关切断进水电磁阀线圈4的电源，再次关闭进水阀。8，3。排水电磁阀排水电磁阀由电磁铁和排水阀组成，如图5所示。电磁铁和排水阀是互相用电磁铁杠杆连接的两个独立的部件。图5，9、(1)结构排水阀由排水板1、橡胶阀2、内外弹簧3和4、导套5和阀盖6等组成。排水阀是用橡胶材料制作的，内部有用实心塑料制作的导套5。导向套5包含内部弹簧3，一端固定在导向套的左槽口上，另一端挂在电磁铁拉杆7上，内部弹簧3处于拉伸状态。外部弹簧4的刚度小于内部弹簧3，一端接触阀盖6。另一端接触导向套5的底座。外部弹簧4处于压缩变形状态。电磁铁是AC和DC，机械电子自动洗衣机一般使用AC电磁铁，电脑式电子洗衣机一般使用DC电磁铁。交流电磁铁的主要技术参数见表1，直流电磁铁的主要技术参数见表2。2，10，(2)工作原理洗衣机在进水和洗涤时排水阀关闭。此时，主要由外部弹簧4将橡胶阀2紧贴在排水板1的底部。排水时，排水电磁铁电源打开，电枢13被吸入，手放在电磁铁杠杆7上。由于拉杆7位移，上面的齿轮组16次操作式制动器的制动扭簧17次弹出，使制动装置进入非制动状态(脱水状态)。相反，电磁铁杠杆7的左端离开导套5，外部弹簧4被压缩，当排水阀打开正常排水时，橡胶阀2必须在排水板l密封面小于8mm，排水电磁铁的牵引力约为40N。第四，驱动系统的结构和工作原理驱动系统主要由电动机、减速关闭装置组成。桶装自动洗衣机利用一台电动机进行清洗和脱水工作。洗涤时波浪滚轮速度低(140 200 r/min)；脱水时，脱水桶的速度更快(约800r/min)。因此，为了满足两种操作的不同要求，需要降低电动机1370r/min的输出速度，这主要由图6所示的工作洗衣机的驱动系统完成。11，1。电动机的技术参数电动机是整个洗衣机运行的动力来源。我国现阶段生产的桶装洗衣机大部分使用电容器工作马达，产品遵循中华人民共和国机械行业标准JB/t 3758-1996 家用洗衣机用电动机通用技术条件。目前常用的电容器运行电动机技术参数见表3。12，3，2。减速离合器的结构和工作原理早期设计的小波轮全自动清洗农机离合器没有减速功能，洗涤和脱水速度相同。新型大轮子全自动洗衣机的离合器都有称为减速离合器的清洗减速功能，其种类很多，但主要结构和工作原理基本相同。目前最广泛使用的有单向轴承减速离合器和制动减速离合器两种。13，1)基本结构离合器主要结构如图7(1)(2)所示。离合器中间有两个轴：输入轴l和脱水轴l8。输家轴1的底部加工成正方形，与之相配的滑轮3和离合器套装20的内孔也是正方形。离合器组20和皮带轮3通过螺母2固定在托架轴1上，与方形孔紧密配合，将皮带轮3、输入轴I、离合器套筒20连接在一起。输入轴1的顶部与行星齿轮减速器的中心轮内孔一起加工成齿形花键。(1)单向轴承减速离合器，图7(1)，14，7(2)，15，输入轴l的外部为脱水轴18。洗衣服的时候脱水轴不动。洗涤结束后，脱水轴必须将滑轮3的高速直接传送到脱水桶，完成脱水功能。该转换功能由方形线材离合器弹簧4执行。方形钢丝离合器弹簧呈锥形，顶部几环的直径比底部稍小。Linux 18和固定器20的外径例如，钢丝离合器弹簧的内径略大，因此在自由状态下，方形钢丝离合器弹簧固定在离合器20和脱水轴18的外墙上。当车轮将离合器套筒旋转到弹簧方向时，皮带轮3通过方形钢丝离合器弹簧的旋转从离合器组20传递到脱水轴18，处于“接合”的脱水状态。洗涤时将正弦离合器弹簧向相反的方向转动，使内径变大，可以接触离合器套装20，处于“分离”时的洗涤状态。实现弹簧皮带轮的机制是棘爪装置，图8是工作原理的简要示意图。方形钢丝离合器弹簧下端的弹簧卡2卡在棘轮3的内部槽上，棘轮5的摆动使棘轮3转动，转动方形钢丝离合器弹簧，使其向松动的方向转动。8，16，图7的8是内部环与脱水轴18接触的单向滚针轴承部件，外部环与齿轮轴承座干涉啮合，齿轮轴承底座内置在支撑架19上，支撑架固定在螺栓和离合器壳体14上。对于单向滚针轴承8，脱水轴l8只能在一个方向上自由旋转。单向滚针轴承是滚针轴承产品领域中技术含量高的产品，结构紧凑，半径小。因为外轮工作面是楔形的，所以只能向一个方向旋转。可以起到单向离合器的作用。洗衣机单向滚针离合器由一系列滚针6组成，由带楔面的外环7和笼3分开，轴承直接覆盖在脱水轴5上，如图9所示。如果脱水轴5顺时针旋转，滚筒会落在楔形凹槽的大端，此时脱水轴可以顺时针旋转。脱水轴逆时针旋转时，辊子卡在销子的小端，脱水轴不旋转。9，17，图7中，制动盖9、制动扭转弹簧、制动带15、制动盘16、10宁套筒17等由脱水轴18的制动组成。十字套筒17由两个紧固螺钉和脱水轴18固定，制动盘16和十字套筒17由螺栓固定，制动盘16和脱水轴18连接在一起。制动盖9安装在脱水轴18上，由制动扭转弹簧10操作以配合间隙。制动扭转弹簧10集在制动盖9的外圆上，下端固定在离合器外盖上，上部嵌入杠杆21的方孔内，由排水电磁铁驱动杠杆控制状态。洗涤时，排水电磁铁的电源关闭后，制动扭转弹簧处于自由旋转状态。当脱水轴18顺时针旋转时，刚性制动带15紧紧抱住制动盘16，一端插入制动装置壳体9的方形槽中，因此制动盘、制动带、制动盖9全部顺时针旋转在一起。制动罩在9顺时针方向旋转的同时，制动扭转弹簧10快速旋转，在强大的摩擦力下，制动罩无法移动9，此时，制动带15和制动盘16产生严重摩擦，在脱水轴18上制造制动，防止脱水桶的发生和旋转现象。脱水过程中为排水阀供电，排水电磁铁驱动杠杆使制动扭转弹簧处于舒适状态。制动罩9与顺时针旋转时旋转的制动扭簧自由滑动，制动不起作用，因此制动罩9、制动盘16、制动带15都与脱水轴18一起高速旋转，完成脱水功能。18，10，19，行星减速器结构如图10所示。通过螺钉固定减速器盖8和减速器下盖10，然后安装到法兰12，法兰12和脱水轴2固定到锁定块13。法兰12和脱水桶连接在一起，因此减速器盖8、减速器下盖10、法兰12、脱水桶整合在一起。减速器下盖10具有上下两个销，安装减速器和脱水轴2时确保同心。对于行星减速器，输入轴1是功率接收轴，并将花键末端插入到以人为中心的车轮L1的内部孔中。四个行星轮与中心轮11和内圈齿轮6啮合。内圈齿轮6通过柱状槽卡入减速器下盖10而耦合。行星轮通过销5安装在行星齿轮7上，行星轮围绕中心轮公转时，行星托架一起旋转。波轴9被处理为两端连接到行星齿轮7的锯齿样条线，上端连接到车轮，滚筒低速旋转要洗的衣物。2)工作原理脱水状态减速离合器脱水状态和组装高银图11所示，脱水状态、排水电磁铁电源吸气、牵引杆移动约13mm，打开排水阀。杠杆在打开阀门的同时，转动制动弹簧，松开制动装置盖，制动盘与脱水轴5一起旋转，制动无法工作。另一方面，推动叉形旋转，使爪18滑出棘爪4，棘轮松开，方形钢丝离合器弹簧3在自身作用下自由旋转，20，状态，此时离合器组2紧紧抓住。大滑轮l在脱水时顺时针旋转，因此摩擦力会使方形钢丝离合器弹簧3抓得更紧。这样脱水轴5与离合器组2连接，与大型滑轮1一起高速运行。此时，脱水轴5顺时针移动，与单向滚针轴承7的运动方向一致，因此单向滚针轴承7对该运动没有限制。脱水轴5通过锁定块连接到法兰9，内筒12和行星齿轮驱动10都固定在法兰9，因此脱水轴5的内筒12和减速器内圈旋转速度与减速器中心轮相同，行星轮不旋转，也可以公转，因此行星齿轮以与脱水轴相同的速度旋转。也就是说，叉和脱水桶以相同的速度旋转，因此脱水桶内的衣服不会受损。脱水状态驱动路径为马达小皮带轮大皮带轮l输入轴6离合器集2方形线材离合器弹簧3脱水轴5凸缘9内筒12。马达输出速度仅由皮带一级速度减慢，因此内部筒速约为680 800r/min。清洗状态如图12所示，在清洗状态下，排水电磁铁的电源关闭，排水阀关闭后，杠杆复位。此时，制动扭转弹簧16恢复到自然旋转状态，扭转弹簧拧紧制动装置盖，制动装置8工作。同时重置叉旋转，棘轮18延伸到棘轮4，转动棘轮一个角度，正方形线离合器弹簧3，下端远离集2，离合器套筒可以沿输入轴空转。大皮带轮1驱动输入轴6旋转，行星齿轮减速器减速后，驱动波轮轴11旋转，执行清洗功能。从输入轴到波轮轴的驱动称为二次减速，操作过程如下：换句话说，旋转轴通过中心轮驱动，行星轮围绕其自身的轴旋转，旋转轴沿着内部轮和旋转轴旋转，因为它固定在行星架上，行星轮的空转也是如此。由22驱动。行星齿轮连接到花键孔和波轮轴底部的花键，以驱动波轮轴和波轮旋转。行星齿轮减速器的减速比I计算为i=1内部齿轮齿数/中心轮齿数。洗涤状态转移路径为“电动机”“小皮带轮”“大皮带轮l”“输入轴6”“中心车轮”“行星齿轮”“行星系”“主轴11”“与此同时，马达输出速度由皮带轮一级减速后，由减速比约为4的行星减速器减速，因此速度约为140 200r/min。12，23，洗衣机驱动系统三种操作条件的各组件操作状态见表4。4，24，解决内部桶及旋转现象，洗涤时防止内部桶是