8 GE数据处理-传送移位仿宋.ppt

,第三章GE智能平台PAC系统,课程名称：PLC控制技术所在部门：机电工程学院主讲教师：张爽,回顾1：RX3i模块及系统结构,1.MathematicFunction-ADD,2.ComparisonFunction-CMP,回顾2.Mathematic&ComparisonFunction,输入1,输入2,输入3,LT,CMP,INTDINTREAL,I2,EQ,I1,GT,输出1,输出4,输出3,输出2,输入2,输入3,输入1,I1,ADDSUBMULDIVMOD,INTDINTREAL,I2,Q,输出1,输出2,本次课主要内容,3.3.3位操作指令BitOperations,3.3.4数据移动DataMoveFunction,AND，OR，XOR，SHIFT，ROTATEBITTEST，BSET，BCLR，BPOS,MOVEBLKCLRBLKMOVSHFR(ShiftRegister),梯形图结构、工作原理和工程应用,加图,3.3.3位操作指令BitOperations,输入1,输出1,3.功能块结构与原理Structure&Principle,1)与AND、或OR、异或XOR,输入2,输入3,3.3.3位操作指令BitOperations,（1）功能块结构,输出2Q:逻辑运算结果,输入1Enable：使能端,输入2I1：操作数1,输入3I2：操作数2,输出1OK:复制输入1的状态,输出2,R00002,3.3.3位操作指令BitOperations,（2）工作原理,1,AND真值表,AND(I1I2=Q),OR(I1+I2=Q),XOR(I1I2=Q),I1,I2,Q,I1,I2,Q,I1,I2,Q,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,1,1,0,0,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,I1,I2,Q,I1,I2,Q,I1,I2,Q,I1,I2,AND、OR和XOR真值表,3.3.3位操作指令BitOperations,（3）真值表与梯形图的对应关系,工程应用案例1：异或XOR指令应用控制要求：分别统计2条生产线生产零件的个数；统计零件数的总量；交接班时，对上一班的加工零件数进行清零。,3.3.3位操作指令BitOperations,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,R00003,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,R00003,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,R00003,（4）举例,输入1,输出1,输出3,输入3,输入4,输出2,3.3.3位操作指令BitOperations,2)移位SHIFT指令,（1）功能块结构,输入1Enable：使能端,输入2IN：源地址,输入3N：移动的位数,输入4B1：移入位1/0,输出1OK:复制输入1的状态,输出3Q:目标地址,输出2B2:溢出位（最后一位）,输入2,S,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,B2,B1,低位LSB,高位MSB,SHL左移,3.3.3位操作指令BitOperations,1,I00001,SHIFTL,WORD,B1,B2,N,IN,1,Q,ALW_ON,R00001,R00001,M00001,Q00001,（2）工作原理,如何保持溢出位状态？,能力点：,3.3.3位操作指令BitOperations,控制要求：控制14台电机顺序启停；电机控制顺序见真值表；变换时间为2分钟；自循环控制。,工程应用案例2：移位SHIFT指令举例电机顺序控制,（3）举例,3.3.3位操作指令BitOperations,程序实现,3.3.3位操作指令BitOperations,输入1,输出1,3)循环移位ROTATE指令,输入2,输入3,输出2,（1）功能块结构,输入1Enable：使能端,输入2IN：源地址,输入3N：移动的位数,输出1OK:复制输入1的状态,输出2Q:目标地址,3.3.3位操作指令BitOperations,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,R00001,（2）工作原理,思考：移位和循环指令的区别,3.3.3位操作指令BitOperations,工程应用案例3：循环ROTATE指令举例四相八拍步进电机控制,控制要求：按下正向启动按钮，步进电机按以下时序正向转动：按下反向启动按钮，步进电机按以下时序反向转动：通过调速按钮切换电机转动速度:慢速时为1步/s；快速时为1步/0.1s。,（3）举例,3.3.3位操作指令BitOperations,3.3.3位操作指令BitOperations,0,思考1：如何实现R00001的赋值？思考2：怎样提高步进电机的转速？,R00001,程序实现,3.3.4数据移动DataMoveFunction,输出1,输出2,3.3.4数据移动DataMoveFunction,1)MOVE指令,（1）功能块结构,输入1Enable：使能端,输入2IN：源地址,输出1OK:复制输入1的状态,输出2Q:目标地址,输入1,输入2,3.3.4数据移动DataMoveFunction,（2）工作原理数据传送类型,M16,M1,M32M17,M48M33,M32M17,移入值,原有值,移入值,原有值,3.3.4数据移动DataMoveFunction,工程应用案例4：MOVE指令举例步进电机所用脉冲频率和个数的赋值控制参数：已知：步进电机步距角是1.8度；步进电机驱动器的细分数为2；丝杠的公称导程5mm；实现：步进电机转速是每分钟150转；移动距离为400mm。,公式3-2丝杠螺母移动400mm距离,步进电机需要的脉冲个数,（3）举例,公式3-1步进电机转速150r/min，需要设定的脉冲频率,3.3.4数据移动DataMoveFunction,计算公式如下所示：,3.3.4数据移动DataMoveFunction,工程应用案例5：MOVE指令举例批量数据处理,控制要求用一个开关控制18号彩灯间隔5秒点亮、熄灭；奇数、偶数彩灯各为一组，分别点亮、熄灭；,程序实现,3.3.4数据移动DataMoveFunction,步骤1:一个开关控制启停,步骤2:时间间隔5s自循环,步骤3:控制8盏彩灯,3.3.4数据移动DataMoveFunction,2)数据块清零BlockClear,输入1,输出1,输入2,（1）功能块结构,输入1Enable：使能端,输入2IN：被清零数据起始地址,输出1OK:复制输入1的状态,3.3.4数据移动DataMoveFunction,（2）工作原理,（3）工程应用案例6：程序初始化,本节小结,主要内容：