GPS技术与应用实验指导书

卫星导航定位实验指导书卫星导航定位实验指导书罗德安 编 班级： 姓名： 学号： 北京建筑工程学院测绘与空间信息学院实验一 GPS接收机的认识及使用一、实验目的、要求 1.通过实验认识华测GPS、Topcom GPS、莱卡GPS1200型接收机并学会使用；2.通过实验加深理解全球定位系统GPS的概念。二、组织安排 每班分一批，每批分6组，每组4-5人。三、实验仪器设备 每组仪器：1华测GPS、Topcom GPS 、莱卡GPS1200型接收机一套2脚架一个32米钢卷尺一把4记录板及记录表格四、实验学时 课内2学时。 五、实验内容 1.认识莱卡GPS1200型等接收机的各个部件。2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。3. 熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。4.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。5.学会使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线高的输入方法。六、上交资料每人上交一份实习报告（含下列内容）：1. 实习目的、内容、要求；2. 仪器的基本操作步骤及方法；3. 遇到的问题及解决办法、实习所得收获。七、注意事项 1.莱卡GPS1200型等接收机是目前技术先进、价格昂贵的测量型GPS接收机，在安置和使用时必须严格遵守操作规程，注意爱护仪器。2.使用时仪器注意防潮、防晒。 3.GPS接收机后面板的电源接口具有方向性，接电缆线使注意红点对红点拔插，千万不能旋转插头。4.所有操作，在不懂时，应先请教老师，切忌随意操作。实习总结实验二 GPS接收机野外静态数据采集一、实验目的、要求1掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；2理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。3. 掌握GPS数据下载方法和步骤。二、组织安排每班分一批，每批分3组，每组10人。三、实验仪器设备每班实验仪器： 4台套华测GPS，或莱卡GPS1200接收机3台。华测GPS接收机配置：1 GPS接收机一台2 脚架一个3 电池2块4 基座一个5 2米钢卷尺一把莱卡接收机配置：1 莱卡1200型双频GPS接收机一台2 脚架一个（也可以采用测量墩）3 电池两块4 基座一个5 天线一个6 天线电缆一根7 供电电缆一根8 2米钢卷尺一把四、实验学时课内2学时。五、实验内容在学校建好的GPS实验场地内（3#楼顶），每批3组学生按规定时间同步采集12个同步环数据。六、实验步骤1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B，L，H），PDOP值小于5。3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：采样间隔15秒钟，高度截止角15，最小卫星数4颗），三个GPS接收机参数设置要一致。4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间，数据采集开始。5.做好观测期间的GPS数据记录工作，记录表格见附表1。6.采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。7.在测量实验室完成数据的下载。七、上交资料每人上交一份实习报告（含下列内容）：（1）实习目的、内容、要求；（2）仪器的基本操作步骤及方法；（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。八、注意事项同实验一 实习总结实验三 GPS接收机野外RTK数据采集一、实验目的、要求1掌握GPS接收机野外RTK数据采集的测量方法；2理解GPS数据采集的基本方法。3. 掌握GPS数据下载方法和步骤。二、组织安排每班分一批，每批分3组，每组10人。三、实验仪器设备每班实验仪器：莱卡GPS1200接收机3台。莱卡接收机配置：1 莱卡1200型双频GPS接收机一台2 脚架一个（也可以采用测量墩）3 电池两块4 基座一个5 天线一个6 天线电缆一根7 供电电缆一根8 2米钢卷尺一把9. 通讯电台及相关连接设施、电源等。四、实验学时课内2学时。五、实验内容由老师找一个开阔地（操场），每组采集一个完整的地物，如操场的跑道，或是马路边沿线。六、实验步骤1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B，L，H），PDOP值小于5。3.基站设置，含通讯设施设置及配置。4.移动站设置。5.在测量实验室完成数据的下载。七、上交资料每人上交一份实习报告（含下列内容）：（1）实习目的、内容、要求；（2）仪器的基本操作步骤及方法；（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。八、注意事项同实验一 实习总结实验四 GPS基线解算及网平差一、实验目的、要求1学会GPS接收机数据下载工作；2掌握GPS基线解算方法与技巧；3领会GPS网平差概念，掌握GPS网平差方法。二、实验仪器设备1Compass软件；2TGO软件及软件狗；3每人一台联网的计算机，以便从GPS网络教室网站下载GPS数据和GPS基线解算、网平差软件；4. 平差结果打印。三、组织安排每班集中在计算机机房进行GPS数据处理，每个学生一台联网的计算机。四、实验学时课内2学时。五、实验内容1熟悉Compass/TGO软件基本功能；2GPS基线解算；3GPS三维网、二维网平差；4结果打印。六、实验步骤1按实验要求，利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据，并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。（数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成）2从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据；从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。3在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。4利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算。5GPS基线处理完成后，进行GPS三维网、二维网平差。6三维网、二维网平差完成后，将平差结果及平差总结报告以文本文件形式输出。7打印平差结果及平差