PLC自动配料系统课程设计

目录1概要12软件设计22.1设计梯形图22.2设计指令表53硬件设计93.1控制要求93.2实验面板图93.3plc型号10的选择3.4系统设计流程图103.5 I/O分配表123.6 I/O接线图124除错134.1初始状态134.2装甲车控制134.3停机时间控制135结束语146参考文献1521概要本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制，满足整个系统的自动化要求。 本设计还可以监测原料系统的运行状况，根据系统中各灯的闪烁状况正确判断系统的进行状况，用原料传感器开关模拟原料中料斗中的材料是否装满，用跳闸开关模拟汽车上装载的材料是否装满硬件采用西门子公司的S7-200PLC，是一种堆栈结构的小型PLC。 它具有指令丰富、功能强、可靠、适应性强、结构紧凑、容易扩展、性价比高等优点。软件方面，德国siemens公司的S7-200系列PLC使用与其相关的编程软件，以LAD编程语言制作控制软件，使原料系统能够按照要求自动完成原料和投入流程，在发生故障时能够立即手动停止大大提高系统的便利性、可靠性。双软件设计2.1设计梯形图设计梯形图是：2.2设计指令表LD I0.0O M0.0AN I0.1=M0.0LD M0.0LPSAN I0.2=Q0.3LRD公司A I0.2=Q0.2LRD公司AN I0.3=Q0.4LRD公司AN Q0.4=Q0.5LRD公司A I0.3=Q0.5LRD公司A I0.3sqq 1.1，1tont 37，20LRD公司a37战斗机swq 1.0，1ton38、20LRD公司A T38战斗机swq 0.7，1ton t39，20LRD公司A T39战斗机swq 0.6，1tont 40，20LRD公司A T40战斗机=Q0.1LPPA I0.4rq 0.1，1=Q0.0=M0.1LD I0.1O M0.2AN I0.0=M0.2LD M0.1O M0.2tont 41，20LD T41rq 0.6，1ton 42，20LD T42rq 0.7，1ton 43，20LD T43rq 1.0，1tont 44，20LD T44rq 1.1，1rq 0.5，1=M0.3LD M0.3A M0.0swq 0.4，13硬件设计3.1控制要求(1)系统启动时，要求原料装置正确识别料斗内的材料是否装满，车是否位于。(2)汽车到达后，要求各传送带依次启动，最后料斗打开排出阀，开始投入。(3)正确判断车满的时刻(此时车应该还没有满，此时为了传送带上的资料确保一定的位置)，关闭料斗的排出阀后，依次关闭各传送带。(4)系统发生故障时，要求能够手动停止。3.2实验面板图自动配料系统模拟的面板图如下图所示图3.2自动配料系统的模拟面板图3.3选择PLC格式I/O点数的统计需要输入5点，输出10点。 S7-200CPU222单独整合8输入/6输出，通过追加EM222 8*DC24V模块，可满足系统控制的要求。3.4系统设计流程图系统设计流程图分为两个部分：配料流程图和装料流程图图3.4.1配料系统设计流程图图3.4.2充电系统设计流程图3.5 I/O分配表面板SB1战斗机SB2战斗机S1SQ1SQ2d1.d1d2.d2D3PLCI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1Q0.2面板D4L1L2M1M2m3.m3M4PLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.13.6 I/O接线图I/O接线图如下所示图3.6 I/O接线图4除错4.1初始状态红灯L2熄灭，绿灯L1点亮，表示允许汽车投入。 料斗的排出口D2关闭，水平传感器S1关闭(料斗内的材料不足)，供给阀打开(D4点亮)。 S1 on时(料斗内的资料充满)，停止供给(D4熄灭)。 电机M1、M2、M3、M4均为OFF。4.2装甲车控制在装车中，当汽车进入装车位置时，限位开关SQ1接通，红色信号L2点亮，蓝色信号L1熄灭的同时启动电机m 4，2S后启动M3，进而2S后启动M2，进而2S后启动M1，进而2 s后打开排出阀(D2明亮)，材料从料斗排出当车辆满载时，限位开关SQ2接通，料斗闭合，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后停止。 同时红灯L2熄灭，绿灯L1点亮，表示不能开车。4.3停机时间控制按下停止按钮SB2，自动原料装车的系统整体停止。五结语在本课程的设计过程中面临一系列难题，通过不断复习PLC教科书和老师的帮助，解决了本次设计中的这些难题，顺利完成了本次设计。 在本次课程设计中，我们更深入地学习了PLC的编程方法，深入地学习了S7-200的编程软件。 这次课程设计实现了用开关取手推车材料的功能，我也知道。 在今后的学习生活中，我将继续发挥这种钻研精神，学习更多有用的知识，丰富自己。6参考文献1陈金华等编着。 可编程控制器(PC )应用技术。 北京：电子工业出版社，19952西门子公司。 SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册。 20003西门子