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文档简介

坚实的控制理论基础，第4章，不确定性模型和稳健性，华中科技大学控制科学与工程系，控制理论研究所，方华井，方华-金恩，HUST 2010，2，4.1稳健性的基本概念，属于不确定性模型集的所有如果控制系统稳定、稳健，并且满足模型集中所有对象的指定性能指标，例如置乱性能、跟踪性能等，则系统称为强性能。，fanghua-Jin，HUST 2010，3，4.2参数不确定性和健壮性分析，1。用经典方法分析参数不确定性系统的稳定区域，fanghua-Jin，HUST 2010，4，fanghua-Jin，HUST 2010，5，fanghua-Jin，HUST 2010，6kharionov定理，fanghua-Jin，HUST 2010，10，fanghua-Jin，HUST 2010，11，Fanghua-Jin，HUST 20整理边(EdgeTheorem)、重新排列、可能、(4-11)、(4-10)、fanghua-Jin、HUST 2010、15、Fang huu边缘检查，fanghua-Jin，Hust 2010，20，fanghua-Jin，HUST 2010，21，fanghua-Jin，HUST 2010，22系统不确定性的频域表示，扰动模型相乘，Fanghua-Jin，HUST 2010，26，fanghua-Jin，HUST 2010，27，fanghua-Jin，主扰动模型，fanghua-Jin，HUST 2010，43，fanghua-Jin，HUST 2010，44，fanghua-Jin，HUST 用状态方程描述的不确定系统、提供鲁棒稳定性条件的小增益原理，也可以找到闭环系统的鲁棒稳定性条件。fanghua-Jin，HUST 2010，60，fanghua-Jin，HUST 2010，61，(1)乘扰动，fanghua-Jin，HUST 2010 fanghua-Jin，HUST 2010，76，fanghua-Jin，HUST 2010，77，常规对角扰动，fanghua-Jin，HUST 2010，77 HUST 2010、92、4.6闭环系统的性能健壮性分析，fanghua-Jin、HUST 2010、93、fanghua-Jin、HUST 2010、94、fanghua 强大的性能和牢固问题的对等性；fanghua-Jin、HUST 2010、102、Fang Hua-Jin、HUST 2010、103、3。一般不确定性系统的强大性能问题，fanghua-Jin、HUST 2010、104、fan
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