双闭环直流调速系统的仿真

双闭环直流调速系统的仿真选择：双闭环直流调速系统是目前直流调速系统的主流设备，具有调速范围广、稳定、速度精度高的优点，在理论和实践上都是比较成熟的系统，在拖动领域发挥着非常重要的作用。详细介绍了直流电动机调速系统的工程设计方法。基于直流电动机基本方程，建立了直流电动机速度、电流双闭环调速系统的数学模型，给出了系统动态结构图，仿真结果验证了控制系统的合理性关键词：双闭环直流调速仿真双封闭循环DC速度生成系统the simulation of double closed loop DC speed regulationing systemabstract : The double loop DC speed control system is The main equipment in DC speed regulation，with wide speed range，good stabilitykey words : double closed loop DC speed regulation simulation1.基本原理和系统建模旋转环电流回路为了使速度和电流的两种负反馈分别工作，系统安装了两个调节器，分别调节了速度和电流，实现了串行连接。使用速度调节器ASR的输出作为电流调节器ACR的输入，使用电流调节器的输出作为晶闸管整流器的触发装置GT，TA是电流传感器，TG是速度发电机。在闭环结构中，电流调节环称为内环，速度调节环称为外环，形象化了转速、电流双闭环调速系统。如图所示：2.系统设计速度控制系统的基本数据由：晶闸管三相桥式完全控制整流电路驱动的双闭环直流速度控制系统，系统参数：直流电动机：220v，136a，1460r/min，ce=0.132v/(min/r)，ce晶闸管设备：Ks=40电枢电路的总电阻：r=0.5；时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s反馈系数：=0.007，=0.05；反馈过滤器时间常数：Toi=0.002s，Ton=0.01s2.1电流调节器设计2.1.1小时常数计算调查结果显示，三相桥式电路的平均失控时间Ts=0。0017s，电流回路小时间常数t I=ts toi=0.0037s，电枢电路的电磁时间常数Tl=0.03s2.1.2电流调节器结构和参数的确定根据性能指标要求i 5%，保证正常状态下没有错误。将电流环校准为传递：WACR (s)=Ki (is 1)/is的典型I型系统其中i=T1=0。03s，k1t I=0.5，因此： k1=0.5/t I=74.63 s-1是电流调节器的比例放大系数和前置时间常数。因此，ACR的比例放大系数Ki=K1i R/Ks=1.0135的电流调节器的传递函数WACR (s)=1.013s 33.7667/s是晶闸管整流传递函数的近似条件和电流回路小时间常数近似处理条件，设计后电流环可以达到的动态指标 I=4.32.2速度调节器设计2 .2 .1小时常数计算电流回路等效时间常数：2 t I=0.0134s，速度回路小时间常数： t n=2 t I ton=0.0318s2.2.2速度调节器结构和参数的确定速度调节器可以用已经设计好的电流环作为速度环的控制目标。速度调节器应设计为传递3360WASR (s)=Kn(ns 1)/ns样式的Kn的通用类型II系统，因为转速调节器包含集成链路并需要考虑动态要求，从而提高系统的动态抗干扰性能。n是速度调节器的比例放大系数和前置时间常数。如果逆宽度h=5，则ASR的提前时间常数3360 n=ht n=0.087s根据Mrmin标准确定参数关系。速度回路开环放大系数3360 kn=(h 1)/2 H2 t2 n=118.67 s-1时，ASR的比例放大系数为3360 kn=Knncetmr=(h 1)cetm/2hRTSn时，kr的比例放大系数为3360 Kn满足电流回路转移函数的等效条件，超出速度n=8。3%10%可以满足设计要求的速度回路小时间常数近似值条件。为了保护电流调节器和速度调节器的运算放大器的操作在线特性段和速度调节系统的各个组件、组件和设备，在电流调节器和速度调节器的输出侧设置了限制装置6 6。Simulink模拟测试和结果分析3.1.建立模拟模型3.2模拟运行Simulink模拟模型、输出示波器，以获得速度的模拟曲线更改限制设备限制参数时，模拟结果为：3.3结果分析：根据上诉波形图分析，模拟后速度输出符合要求，但过载大，需要改进调节器。适当减少速度调节器的比例系数和时间常数牺牲调节时间，可以减少超调。4.结论在工程设计中，首先根据典型I型系统或典型型系统的方法计算调节器参数，然后使用MATLAB下的SIMULINK软件进行模拟，灵活地修改调节器参数，直到获得满意的结果。本文通过直流电动机速度、电流双闭环调速系统的数学模型，设计了电流调节器和速度调节器，选择了调节器的类型，给出了系统动态结构图，进行了仿真和分析。在充分发挥电机过载能力的同时，获得了在实际工程中具有一定应用价值的良好静态和动态性能。系统工程设计方法与仿真实验之间的不一致是因