第10讲 脱模机构设计

1,第10讲脱模机构设计,2,第10讲脱模机构设计,10.1脱模机构概述,10.2脱模力的计算,10.3推出零件尺寸的确定,10.5定模脱模机构,10.6双脱模机构,10.7顺序脱模机构,10.8二次脱模机构,10.9转动脱模机构,10.4简单脱模机构,10.10流道凝料的脱模机构,3,10.1脱模机构概述,推出零件固定装置导向机构复位装置,4,10.1.1脱模机构的组成,推出脱模机构1推杆2推板导套3推板导柱4拉料杆5推杆固定板6复位杆7限位钉8推板,（1）按机构的推出动作特点分：一次脱模机构定模脱模机构双脱模机构顺序脱模机构二次脱模机构转动脱模机构流道凝料脱模机构,5,10.1.2脱模机构的分类,（2）按推出零件的类别分推杆推出推管推出推件板推出推块推出利用成型零件推出多元件综合推出（3）按推出动作的动力来源分手动脱模机动推出液压气压推出,6,10.1.2脱模机构的分类,1）保证塑件不变形损坏a.应根据塑件的尺寸、形状及材料，合理地选择推出方式及推出位置，以保证塑件不发生变形、破裂、擦伤，以及外观、精度等质量要求。b.选择合适的推出零件和位置，使推出重心与脱模阻力中心相重合，以保证塑件各部位均匀推出；c.推出力的作用点应尽量靠近型芯；d.推出力应作用于塑件刚度、强度较大的部位，作用面应尽可能大一些。,7,10.1.3推出机构的设计原则,2）塑件应滞留于动模。以便利用注射机推杆驱动动模一侧的推出机构完成脱模动作。3）保证良好的塑件外观。塑件的推出位置应尽量设在塑件内部或对外观影响不大的部位。4）脱模机构应动作灵活可靠、制造维修更换方便。对于生产批量不大的制品，应尽量选择简单的脱模机构，以降低模具的制造成本。对于生产批量很大的制品，为提高生产率，可采用结构比较复杂、自动化程度比较高的脱模机构。,8,10.1.3推出机构的设计原则,5）推出零件应有足够的强度、刚度和硬度。6）合模时应正确复位。并保证不与其他模具零件相干涉。7）脱模行程应恰当。应保证推出零件运动的初始位置和终止位置恰当合理，以保证制品可靠脱模。,9,10.1.3推出机构的设计原则,10,10.2脱模力的计算,11,概念,(1)定义：指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。包括：成型收缩的包紧力；不带通孔的壳体类塑件的大气压力；机构运动的摩擦力；塑件对模具的粘附力；,12,10.2.1影响脱模力的因素,(2)影响脱模力的因素型芯成型部分的表面积及其形状.收缩率及摩擦系数.塑件壁厚和包紧型芯的数量.型芯表面粗糙度.成型工艺：P注、t冷.,13,10.2.1影响脱模力的因素,14,10.2.1影响脱模力的因素,由上面的式子可以看影响因素脱模力的大小主要有以下几点：（l）主要与塑件包络型芯侧面积的大小有关。型芯的侧面积越大，所需的脱模力也越大。（2）与型芯的脱模斜度有关。脱模斜度越大，所需的脱模力越小。（3）与型芯的表面粗糙度有关。表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需的脱模力就越小。（4）与塑件的结构有关。塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的包紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。（5）与注射工艺有关。注射压力越大，则包紧型芯的力越大，所需脱模力越大；脱模时模具温度越高，所需的脱模力越小；塑件在模内停留时间越长，所需的脱模力越大。（6）与成型塑件的塑料品种有关。不同的塑料品种，由于分子的结构不一样，因而它们的脱模力也不一样。,15,10.3简单脱模机构,凡通过一次简单的推出动作即可实现塑件脱模的机构称为简单脱模机构（或称一次脱模机构）。,16,概念,1.推杆脱模机构,17,10.4.1常见脱模机构的类型,概念：用于推出塑件或浇注系统凝料的杆件叫做推杆，其结构简单，放置位置的自由度较大，因而推杆脱模机构是最常用的脱模机构，几乎可适用于各种形状塑件的脱模，但推出力作用面积较小。,（1）推杆的结构形式推杆的形状：圆形、矩形、半圆形等。圆形推杆特点：直径较小、推杆孔易加工、配合精度高、运动阻力小、不易卡死及更换便利。1）标准推杆结构最简单，可改制成拉杆或直接用作复位杆，也可作为推管的芯杆使用；,18,推杆的结构,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,2）带肩推杆主要用于推出部位较小，而又需要增加推杆刚度的场合；,（1）推杆的结构形式,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,3）扁推杆工作部分为矩形，固定部分和带肩推杆相同。,（1）推杆的结构形式,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,（2）推杆机构的设计原则1）应设在脱模阻力大的地方。,21,推杆的位置1推杆（兼复位杆）2塑件3推杆4型芯5盘形推杆,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,2）应设在塑件强度刚度较大处。推杆不宜设在塑件的薄壁处，应尽可能设在塑件厚壁、凸缘处及筋与筋或壁与筋的交点上，以免使塑件变形损坏。,推杆的位置1推杆（兼复位杆）2塑件3推杆4型芯5盘形推杆,如必须设在薄壁处时，应增大推杆截面积，以降低单位面积的推出力，从而改善塑件的受力状况。,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,3）应均衡布置。当塑件各处脱模阻力相同时，应均匀对称布置推杆，保证塑件被推出时受力均衡，推出平稳且不变形。4）尽可能不影响制品外观。a.推杆应设置在制品的内侧。b.如果必须设在其外表面时，可在推杆工作端面加工一些装饰性标志。,23,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,5）须布置在需要排气的部位，从而增加排气效果。6）推杆数量应尽量少。在保证制品顺利脱模的情况下，推杆数量越少加工越简单，成本也越低。,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,7）应具有足够的刚性。a.为承受推出力，应尽可能使用大直径推杆，并减少推杆长度。b.当受到推出空间限制使推杆直径过小易弯曲变形时，可采用带肩推杆以增加刚度；,25,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,c.当开模后凹模留在定模一侧时，可将推杆的一部分顶在塑件上，另一部分放在模腔外，从而可用推杆兼作复位杆，如图10-5a、b中的件1。d.推杆材料常用4Cr5MoSiV1或3Cr2W8V，热处理硬度为4550HRC，工作端配合部分的表面粗糙度Ra0.8m。,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,（3）推杆的固定轴肩推板连接图a，推杆与其固定孔之间可留一定间隙，装配时推杆轴线可作少许移动，以便保证推杆与型芯固定板上的推杆孔间的同轴度；垫等厚垫圈图b，可免去在固定板上加工沉孔；,27,推杆的固定形式,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推杆的固定形式,28,铆接固定图c，用于细小推杆；螺塞固定图d，用于推杆固定板较厚的场合；螺钉固定图e，用于较为粗大的推杆；螺母固定图f，推杆高度可以调节。,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,（4）推杆与推杆孔的配合,29,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,1）推杆与推杆孔之间取间隙配合，一般选用H8/f8，配合面粗糙度应小于Ra0.631.25m。2）间隙不应大于塑料允许的溢料间隙，以防漏料。3）配合长度一般取推杆直径的23倍。4）推杆端面应高出模腔底面0.050.1mm。,30,（5）推杆脱模机构的导向装置,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,1）推杆所受反推力的合力可能与注射机推杆的轴线不一致。导致模具中的推板（容易在运动时发生偏斜，造成细长推杆发生弯曲或折断。2）当推杆直径较小而推杆固定板和推板较重时，也会发生推杆磨损严重甚至发生弯曲或折断。,设计要求：导柱24个，导柱的导向长度不宜小于10mm。,31,推杆脱模机构的导向装置1推杆2推板导柱3推杆固定板4推板5限位钉6推板导套,1.推杆脱模机构,（5）推杆脱模机构的导向装置,导柱与导套配合：图b用于动模跨度尺寸较大的情况。,结构形式：导柱与导柱孔配合：图a用于模具小推杆少，制品生产批量不大的场合。,10.4.1常见脱模机构的类型,（6）推杆的复位弹簧复位：,32,推杆的复位装置1推板2推杆固定板3推杆4弹簧导柱5支承板6型芯7复位弹簧8动模板,特点：结构简单；具有使推杆先复位的功能；弹簧易疲劳失效。用途：常用于小型模具。,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,弹簧复位,33,弹簧复位,34,特点：动作可靠。,推杆的复位装置1推板2推杆固定板3推杆5支承板6型芯8动模板9复位杆,（6）推杆的复位复位杆复位：,要求：1）复位杆通常装在推杆固定板上，布置在分型面上，一般24根；2）为防止对定模板的撞击，应使复位杆端面低于动模板平面0.020.05mm。,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,复位杆复位,36,推杆兼作复位杆推杆一部分作用于制件，一部分作用于定模板。,37,推杆的复位装置1推板2推杆固定板3推杆5支承板6型芯8动模板10推杆兼作复位杆,（6）推杆的复位,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推杆兼做复位杆,38,液压缸复位：采用双作用液压缸推出机构时，可将活塞杆与推板联接进行复位，而不需专门的复位机构。特点：推出和复位动作稳定无冲击，推出时间可根据需要设置。,（6）推杆的复位,1.推杆脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,概念：推管是用整个周边来推顶塑件的管状零件。特点：塑件受力均匀，无变形、无推出痕迹。用途：特别适合圆环形、圆筒形等薄壁塑件或局部为圆筒形塑件的脱模，用于一模多腔成型更为有利。对于台阶筒体和锥形筒体，则只能用推管脱模。,40,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,（1）结构形式1）长型芯型芯固定在动模座板上。特点：结构可靠，但座板较厚，型芯较长。用途：只用在推出行程不大的场合。,41,1推板2推管固定板3支承板4动模板5推管6型芯7塑件8动模座板,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,长型芯推管,42,2）中长型芯推管用带螺纹的连接推杆推拉。特点：型芯和推管都较短，动模板因需有推管的推出空间而增厚。,1推板2推管固定板3支承板4动模板5推管6型芯7塑件9螺钉10连接推杆,（1）结构形式,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,中长型推管,44,中长型推管2,45,3）短型芯用方销将型芯固定在动模板上,46,特点：a.可在不增加动模板厚度的前提下有效减少型芯长度;b.推管必须开窗，或剖切成23个脚，致使强度被削弱，制造亦困难；c.为与方销连接，型芯须有开口，固定也不可靠。,推管脱模机构,1推板2推管固定板3支承板4动模板5推管6型芯7塑件,（1）结构形式,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,短型芯推管,47,上述推管均需采用复位杆复位。当凹模型腔设在定模一侧时，可将推管直径加大，从而兼作复位装置。,48,推管的复位1动模座板2推板3推管固定板4型芯5推管6动模板,（2）推管的复位,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推管复位,49,50,推管外径与模板孔间选用H7/g6配合，配合长度一般取推管外径的1.52倍。推管的内径与型芯间选用H6/f6配合，配合长度一般比推出行程大35mm。,推管的配合1推管2型芯3模板,（3）推管的配合,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推管的材料、热处理要求及配合部分的表面粗糙度要求与推杆相同。目前，推管已经标准化（GB/T4169.172006），设计时可依照计算结果进行选择。,（4）推管的材料,2.推管脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,概念：用于将塑件从型芯上推出的板状零件。特点：脱模力大而均匀；运动平稳；不需设置复位装置。用途：用于薄壁容器、壳体、表面不允许带有推出痕迹及推出力较大的制品，且凹模设置在定模一侧。,52,3.推件板脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推件板与连接推杆间采用螺纹联接特点：可以防止推件板离开导柱脱落；,53,推件板脱模机构1推板2推杆固定板3连接推杆4推件板5导柱,（1）结构形式,3.推件板脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推件板和连接推杆间靠接触传力要求导柱有足够长度，并严格控制推出行程，以防推件板脱落。,（1）结构形式,3.推件板脱模机构,推件板脱模机构1推板2推杆固定板3连接推杆4推件板5导柱,10.4.1常见脱模机构的类型,直接由注塑机推杆推动特点：模具结构比较简单用途：适于合模系统具有两侧推杆的注射机。,推件板脱模机构4推件板5导柱6备推杆,（1）结构形式,3.推件板脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,为了减小推件板与型芯间的摩擦，推件板由导柱导向，与型芯之间应留有0.20.25mm的间隙；与型芯间采用锥面配合，以防推件板溢料。,56,推件板与型芯的配合1连接推杆2推件板3型芯4导柱塑件,（2）设计要求,3.推件板脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,推件板脱模机构的进气装置1推件板2弹簧3锥阀杆,57,（3）进气装置,3.推件板脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,概念：是将塑件从型腔内推出的块状零件，是推管的扩展形式。用途：用于大面积推出非圆形塑件。使用原因：对于齿轮类或带有凸缘的制品，如果采用推杆推出容易变形，采用推件板推出容易使制品粘附模具或者凹模在动模一侧而无法使用推件板时，可采用推块推出制品。,58,4.推块脱模机构,10.4.1常见脱模机构的类型,无复位杆装置推块靠注射时的塑料熔体压力实现复位；,59,推块脱模结构1连接推杆2凹模板3推块4型芯5复位杆,4.推块脱模机构,（1）结构形式,10.4.1常见脱模机构的类型,60,推块脱模结构1连接推杆2凹模板3推块4型芯5复位杆,4.推块脱模机构,（1）结构形式,复位杆与推块的凸缘靠接结构简单紧凑，但复位杆离模腔较近时，对模具强度有影响；,10.4.1常见脱模机构的类型,61,推块脱模结构1连接推杆2凹模板3推块4型芯5复位杆,4.推块脱模机构,（1）结构形式,连接推杆与复位杆安装在一个固定板上该结构适用于推块较大的情况。,10.4.1常见脱模机构的类型,螺纹型环作为推出零件：,62,10.4.2利用成型零件的脱模机构,1推杆2型芯3型环4塑件5活动镶块,活动成型镶块作为推出零件：,63,10.4.2利用成型零件的脱模机构,1推杆2型芯3型环4塑件5活动镶块,活动成型镶块作为推出零件：,64,10.4.2利用成型零件的脱模机构,1凹模2活动镶块3动模板4推件杆,10.4.3多元联合脱模机构,方法：采用两种或两种以上的简单推出机构联合推出，所示为由推杆、推管、推块并用的三元联合脱模机构。,多元件综合推出脱模机构1、2连接推杆3推杆4型芯5推块6推管7型芯8塑件,原因：对于深腔壳体、薄壁以及带有局部环状凸起、凸筋或金属嵌件的复杂制品，如果只采用某一种推出零件，会影响塑件的顺利脱模，甚至会造成塑件变形或损坏。,66,10.5定模脱模机构,概念：推出装置设置在定模中。原因：当塑件具有某些特殊要求或受形状限制，开模后需要它们滞留在定模一侧。设计要点：推出装置必须增加一个传力装置，能将动模的开模运动传递给定模中的推出零件。特点：模具结构复杂，即使对于单腔模，也往往需要具有两个分型面，还要考虑顺序分型机构。,67,简介,68,10.5.1定模脱模方法,推出脱模机构在定模一侧1定距拉杆2定模导柱3推件板4定模板,通过安装在动模上的定距拉杆1，将开模动作传给可沿定模导柱2滑动的推件板3，从而实现从定模一侧推出制品的脱模动作。,原理,69,10.6双脱模机构,70,10.6双脱模机构,1.概念：动、定模两侧都设置脱模机构。2.用途：1）不能确定开模后塑件的滞留方位。2）开模时制品可能附着在定模一侧而不方便脱取时，可利用双脱模机构迫使制品滞留在动模一侧。,3.常用形式：（1）弹簧式双脱模机构,71,弹簧式双脱模机构1动模板2推件板3型芯4凹模5推杆6推杆固定板7弹簧8定模座板,动作原理：1）开模时，弹簧推杆5运动制品与凹模分离而滞留于动模2）动模推出机构工作实现动模推出特点：结构简单紧凑。用途：制品对定模附着力不大，定模侧推出行程不太长的场合。,10.6双脱模机构,72,杠杆式双脱模机构1滚轮2杠杆3转销4动模板5推件板6型芯7凹模8推杆9定模推板,3.常用形式：（2）杠杆式双脱模机构,动作原理：利用杠杆的作用实现定模脱模。1）开模时，滚轮1压动杠杆2定模推出机构动作推杆8迫使塑件留在动模上；2）动模推出机构将制品脱模。,10.6双脱模机构,73,气动式双脱模机构1动模板2定模板3锥阀4密封圈,3.常用形式：（3）气动双脱模机构,动作原理：在动定模两侧均设置进气装置。1）开模时，定模侧先通入压缩空气，使塑件脱出凹模而留在动模型芯上。2）开模后再在动模侧通气，将塑件吹离型芯。,10.6双脱模机构,74,10.7顺序脱模机构,（1）概念：根据塑件的要求，模具各分型面的分型必须按一定的顺序进行，满足这种分型要求的机构称为顺序脱模机构或顺序分型机构。（2）用途：双分型面或多分型面模具。（3）设计要点：首先要有一个保证顺序分型的机构，其次要考虑分型距离的控制及采用的形式，最后还必须保证合模后各部分的正确复位。,75,10.7顺序脱模机构,1.拉钩压板式顺序脱模机构,76,拉钩压板式顺序脱模机构1推管2支承板3动模型芯4动模板5中间板6定模型芯7定距拉杆8压板9弹簧10转销11拉钩,工作原理：1）合模时，拉钩11拉紧支承板2分型面锁紧。2）开模时，分型面I开启（即定模分型）中间板5将制品从定模型芯6上脱下；3）继续开模，压板8迫使拉钩11转动与支承板2脱钩，同时定距拉杆7起作用分型，塑件留在动模一侧。4）推管脱模机构把制品从型芯3和动模板4中脱出。,10.7顺序脱模机构,动作原理：同拉钩压板式顺序脱模机构,拉钩滚轮式顺序脱模机构1连接推杆2动模型芯3挡块4拉钩5转销6弹簧7滚轮8定模板9定距拉杆10中间板11推件板12定模型芯,77,2.拉钩滚轮式顺序脱模机构,10.7顺序脱模机构,78,弹簧拉板式顺序脱模机构1推杆2动模板3型芯4推件板5弹簧6限位销7定距拉板,动作要点：弹簧分型，拉板定距。特点：结构简单紧凑。用途：适用于塑件与定模一侧粘附力不太大的场合。,3.弹簧拉板式顺序脱模机构,10.7顺序脱模机构,79,定距导柱式顺序脱模机构1动模座板2推板3推杆固定板4连接推杆5支承板6动模板7推件板8导柱9紧定螺钉10弹簧11止动顶销12凹模板13型芯14浇口套15定模座板16定距导柱17限位销,4.定距导柱式顺序脱模机构,动作原理：1）开模时，弹簧10使止动顶销11压紧在导柱8的环槽内，迫使分型面先分型，形成流道凝料的脱模空间；2）限位销17使凹模板12停止移动，强迫止动顶销11退出，分型面分型，3）推件板7将塑件推出。特点：可通过导柱对动定模导向，同时还对凹模板进行支承与导向。,10.7顺序脱模机构,1）拉钩4拉住滑块5，迫使分型面首先分型；,80,滑块导柱式顺序脱模机构,1垫块2动模板3中间板4拉钩5滑块6销钉7压板8定模板9弹簧10定距导柱11限位销,5.滑块导柱式顺序脱模机构,2）压板7斜面使滑块5向模内移动而与拉钩4脱离，同时，由于定距导柱10拉住限位销11，使分型面分型。,动作原理：,10.7顺序脱模机构,81,开模时，由橡胶的张力将动模和中间板拉在一起，实现定模分型；之后，可以用定距拉杆对其限位，迫使橡胶管套从中间板的衬套内滑出，实现动定模间的分型。,动作要点：聚氨酯橡胶管2与中间板3调节为过盈配合。,橡胶拉紧顺序顶出机构1动模板2橡胶管3中间板4调节螺钉,6.橡胶拉紧顺序脱模机构,10.7顺序脱模机构,（1）必须让中间板与定模板先分型（一次分型），以保证塑件与定模脱离，然后再进行动定模间的分型（二次分型或主分型面分型）。,82,顺序脱模机构设计原则,（）脱模机构的中间板都在定模上，所以应将导柱设计在定模一侧，以保证第一次分型时，对中间板的导向及开模后的支承。,10.7顺序脱模机构,1）在第一分型面间安置弹簧，迫使其先分型，达到分型距离后对其进行限位，然后开始二次分型。2）利用约束机构对第二分型面进行约束，从而迫使第一分型面先分型，达到分型距离后对其进行限位，同时解除对第二分型面的约束，使其进行二次分型。,83,实现顺序分型的方法,10.7顺序脱模机构,84,10.8二次脱模机构,1）概念：由两个推出动作组合来完成塑件脱模的机构，称为二次脱模机构。2）使用原因：有些特殊形状的塑件，采用一次推出时，往往容易因局部推出力太大而使塑件产生变形甚至破坏，或者经过一次推出动作后仍难以脱出塑件。3）动作要点：采取两个推出动作，在脱模初期采用大面积推出以分散脱模力，之后变换推出方式，使塑件顺利脱模。,85,10.8二次脱模机构,图a为开模后塑件脱模前的状态；图b为一次推出状态，由推件板4及带肩推杆2将塑件从型芯3上脱出；图c是二次推出状态，由推杆2将塑件从推件板4中推出。,86,二次推出脱模过程1连接推杆2带肩推杆3型芯4推件板,4）动作原理,10.8二次脱模机构,87,4）对二次推出机构的基本要求：必须有两组推出行程具有一定差值的推出机构，它们可以同时动作，也可以不同时动作，但都要求行程较小的推出机构提前结束推出动作。,10.8二次脱模机构,气动二次脱模机构推板一次推出，压缩空气二次推出。,88,10.8.1气动和液动二次脱模机构,气动二次推出脱模机构1连接推杆2型芯3压缩空气气路4凹模板5机械顶出装置6油缸7推件板,液动二次脱模机构油缸带动推板一次推出，机械推出装置完成二次推出。,89,10.8.1气动和液动二次脱模机构,液动二次推出脱模机构1连接推杆2型芯3压缩空气气路4凹模板5机械顶出装置6油缸7推件板,动作特征：采用一块能够与注射机推顶装置接触的推板带动一组推出零件进行二次推出；一次推出则依靠开模动作带动的一些特殊运动零件实现。,90,10.8.2单推板二次脱模机构,1.弹簧式二次脱模机构,91,一次推出：弹簧带动凹模板移动，把制品从型芯上脱出或使两者间松动；二次推出：注射机推顶装置通过推板带动推杆推出机构，把制品从凹模板中脱出。特点：结构简单紧凑，但要求弹簧有足够的推出力，且需定期更换，否则推出动作将不可靠。,弹簧式二次脱模机构1动模座板2推板3推杆4支承板5型芯固定板6型芯7凹模板8弹簧9定距拉杆,10.8.2单推板二次脱模机构,92,一次推出：开模分型一段距离后，定模上的拉钩4拉住动模上的推件板5进行一次脱模；继续开模时，凸块2与圆销3接触，使拉钩顺时针转动而脱钩，结束一次推出动作；二次推出：推板1运动，实现脱模。,凸块拉杆式二次脱模机构1推板2凸块3圆销4拉钩5推件板6弹簧7转销,2.凸块拉钩式二次脱模机构,10.8.2单推板二次脱模机构,93,一次脱模：推顶装置推板连接推杆凹模板6移动距离L1，使制品与凸模松动；同时斜导柱滑块下移推杆移动距离l2l1，推杆不会超前凹模型板运动。,斜导柱滑块式二次脱模机构1推板2滑块3斜导柱4弹簧5连接推杆6凹模板7推杆8型芯,3.斜导柱滑块式二次脱模机构,二次脱模：继续开模，凹模板6将继续移动距离l3，使塑件和型芯之间进一步脱离，同时，在滑块斜面作用下，推杆7还产生一个附加运动，将塑件从凹模板中推出。,10.8.2单推板二次脱模机构,94,一次脱模：凹模板与推杆同时运动实现一次脱模，同时滑块在斜楔作用下横向运动。,斜楔滑块式二次脱模机构,1动模座板2推板3弹簧4滑块5销钉6斜楔7凹模板8连接推杆9型芯10推杆11复位杆12注射机推杆,4.斜楔滑块式二次脱模机构,二次脱模：斜楔横向移动使推杆进入斜楔孔中而停止运动，推杆继续运动，实现二次脱模。,10.8.2单推板二次脱模机构,5.摆杆压板式二次脱模机构,95,一次脱模：定模上的压板摆杆向内转动驱使凹模板移动距离l1使制品与型芯3脱开；二次脱模：定距拉杆2凹模板9跟随动模一起运动，并失去对制品的推出作用；注射机推杆推板5、推杆11将制品从凹模板中推出，完成二次推出动作。,摆杆压板式二级脱模机构,1型芯固定板2定距拉杆3型芯4推杆固定板5推板6复位杆7摆杆8弹簧9凹模板10压板11推杆,10.8.2单推板二次脱模机构,6.U形限制架式二次脱模机构,96,一次脱模：推出时，受限摆杆4推动圆销6，使凹模板与推杆3一起将塑件从型芯5上脱出，实现一次推出动作，其推出距离由限位销11限定；二次脱模：限位销11起作用，凹模板停止动作，同时，两个摆杆也已脱出U形架的限制，并在圆销6作用下朝两边张开，推杆3继续推出，将制品从凹模型腔中脱出。,1推板2推杆固定板3推杆4摆杆5型芯6圆销7弹簧8U形限制架9转销10注射机推杆11限位销12定距拉板,U形限制架式二级脱模机构,10.8.2单推板二次脱模机构,特征：两个推板分别带动两组推出元件完成两组推出动作。其中，一次推板带动一组推出零件进行一次推出，将制品与型芯脱开，用二次推板带动另外一组推出零件进行二次推出，把制品从凹模型腔中推出。动作要点：两块推板一般是同时开始运动，在完成一次推出动作后，一次推板将会在机构控制下停止运动，或滞后于二次推板运动，从而保证二次推出动作能够实现。,97,10.8.3双推板二次脱模机构,八字摆杆式二次脱模机构在二次推出动作完成时，两个摆杆呈八字形。,98,八字摆杆式二次推出脱模机构1定距块2二次推板3推杆固定板4支承板5推杆6型芯7推件板8型芯固定板9连接推杆10一次推板11八字摆杆,10.8.3双推板二次脱模机构,2卡爪式二次脱模机构,99,一次推出:在卡爪的作用下，两推板同步运动凹模板11和推杆15一起运动塑件从型芯14上脱出。二次推出:支承板9的斜面卡爪7脱钩一次推板4与凹模板11停止运动；二次推板2和推杆15继续运动，把制品从凹模板中脱出。,1注射机推杆2二次推板3推杆固定板4一次推板5动模座板6转销7卡爪8压簧9支承板10型芯固定板11凹模板12连接推杆13复位杆14型芯15推杆,卡爪式二级推出脱模机构,10.8.3双推板二次脱模机构,1动模座板2一次推板3圆销4二次推板5转销6拉钩7弹簧8支承板9连接推杆10型芯固定板11斜楔12凹模板13推杆14型芯,斜楔拉钩式二级脱模机构,100,3斜楔拉钩式二次脱模机构工作原理同卡爪式,10.8.3双推板二次脱模机构,101,10.9转动脱模机构,制件的外形和上端面止转结构,102,止转结构：作用：脱模时防止塑件旋转。结构：内螺纹塑件外缘带有止转结构，图af；上端面带有止转结构，图g和h。,10.9.2螺纹塑件的脱模机构,塑件下端面止转结构,103,塑件下端面带有止转结构,止转结构：结构：,10.9.2螺纹塑件的脱模机构,止转筋深孔短螺纹的笔杆类塑件，图a，可在孔中设计36条长止转筋；内径大而浅的瓶盖类塑件，如图b，可在无螺纹的直壁上设计48条止转筋。,104,塑件内孔止转结构,止转结构：结构：,10.9.2螺纹塑件的脱模机构,1.模外手动脱模：采用活动螺纹型芯，开模后随塑件一起脱出模具，然后在模具外用专用工具由人工将塑件从螺纹型芯上拧下，在前面螺纹型芯的设计中已有介绍，不再重复。,105,10.9.2.1手动脱模,简易模内手动脱螺纹机构1型芯2型芯固定板3动模板4螺纹型芯5塑件6定模板,106,2.模内手动脱模：（1）简易手动脱螺纹机构塑件成型后，需先用专用工具将螺纹型芯脱出，然后再由推出机构将塑件脱模。,特点：该机构结构简单，但劳动强度大，生产效率低。,10.9.2.1手动脱模,（2）带增力齿轮副的模内手动脱螺纹,107,带增力的模内手动脱螺纹机构1限位拉杆2垫块3键4型芯5、6斜齿轮7螺纹型芯8动模板,特点：生产效率低，只适合小批量生产。,2.模内手动脱模：,成型后，摇动与斜齿轮6相连的手柄，由斜齿轮6带动斜齿轮5旋转，使螺纹型芯边旋转边后退，使其从塑件脱出。,10.9.2.1手动脱模,原理：将开模时的相对直线运动转变成螺纹型芯的旋转运动以使塑件脱出；对于设有专用开合模丝杠的注射机，也可利用丝杠的旋转运动进行脱模；还可以利用外部动力来脱卸螺纹。特点：机动脱螺纹的模具生产率高，但结构较复杂，制造成本较高。,108,10.9.2.2机动脱模,1.利用开合模动作脱螺纹的机构,109,工作原理：开模时，导柱齿条3螺纹型芯2旋转，并在套筒螺母的作用下向下运动而退出塑件。,侧向螺纹的机动脱模机构1型芯2螺纹型3导柱齿条4套筒螺母5紧定螺钉,（1）侧向螺纹的机动脱模机构螺纹轴线与开模方向垂直，可方便地利用齿轮齿条把开模时动模的直线运动转变成螺纹型芯的旋转运动，但要求型芯成型端与约束端的螺距必须相等。,10.9.2.2机动脱模,（2）轴向螺纹的机动脱模机构螺纹轴线与开模方向平行时，需要将开模运动变成旋转运动并改变方向后，才能驱动螺纹型芯进行脱模。,110,1.利用开合模动作脱螺纹的机构,10.9.2.2机动脱模,轴向螺纹的机动脱模机构,1、2锥齿轮3、4圆柱齿轮5螺纹型芯6定模座板7凹模板8螺纹拉料杆9齿条导柱10齿轮11齿轮轴,111,1）齿轮齿条式脱螺纹机构适用于圆周布排的侧浇口多型腔模具。,开模时，导柱齿条9齿轮10转动，经锥齿轮1、2改变传动方向，再通过圆柱齿轮3和4，使螺纹型芯5和螺纹拉料杆8旋转，迫使塑件脱出螺纹型芯和凹模板7，同时流道凝料从螺纹拉料杆8及冷料穴中脱出。,（2）轴向螺纹的机动脱模,10.9.2.2机动脱模,2）双齿条式脱螺纹机构使用两根齿条传递开模运动的脱螺纹机构，适用于型腔呈直线排列的多腔模具。,112,动作过程：开模时，塑件在螺纹型芯的带动下逐渐脱离凹模，同时齿轮2相对于齿条1水平运动而产生转动，并使齿条3侧向运动，最终导致带螺纹型芯的齿轮轴4旋转，实现脱模。,双齿条脱螺纹机构1、3齿条2传动齿轮4螺纹型芯齿轮5定模板,（2）轴向螺纹的机动脱模,10.9.2.2机动脱模,设计要求：a.该机构凹模和塑件应有止转结构；b.应设计恰当的传动比，使塑件在脱离凹模时，保留在型芯上3/4圈螺纹，从而在后续旋转过程中自动脱落。,113,10.9.2.2机动脱模,3）螺杆螺母式脱螺纹机构用一根大升角螺杆或多头螺杆随开模运动插入固定安装的螺母之后，将开模运动转变成旋转运动的机构用途：适用于型腔呈圆周布置的多腔模。,114,大升角螺杆脱螺纹机构,1固定螺母2大升角螺杆3主动齿轮4转轴5被动齿轮6动模板,（2）轴向螺纹的机动脱模,10.9.2.2机动脱模,2.利用开合模丝杠脱螺纹的机构,115,丝杠传递脱螺纹机构1开合模丝杠2齿轮轴3齿轮4螺纹型芯5凹模6凹模固定板7弹簧8定距拉杆,当采用直角式注射机时，可利用其上开合模丝杠来传递运动。,10.9.2.2机动脱模,利用外部动力（电动机、液压装置和气动装置），再需要经过一系列传动零件使螺纹型芯转动。,116,.利用外部动力脱螺纹的机构,10.9.2.2机动脱模,（1）电动机脱卸螺纹的机构,117,工作原理：开模后，以电动机为动力，通过蜗杆1、蜗轮8和齿轮机构带动螺纹型芯6转动，使制品从型芯上脱出。,电动机脱卸螺纹的机构1蜗杆2弹簧3复位杆4止动针5托板6螺纹型芯7齿轮8蜗轮,.利用外部动力脱螺纹的机构,10.9.2.2机动脱模,（1）电动机脱卸螺纹的机构,118,电动机脱卸螺纹的机构1蜗杆2弹簧3复位杆4止动针5托板6螺纹型芯7齿轮8蜗轮,.利用外部动力脱螺纹的机构,塑件的止动方法：每个螺纹型芯周围都有止动针4止转，它们安装在托板5上，在螺纹型芯转动时，受弹簧力作用而随制品一起上升，直到制品脱出型芯为止。合模时，通过复位杆3使托板和止动针复位。,10.9.2.2机动脱模,119,（2）液压缸脱卸螺纹的机构用外加液压缸带动齿条侧向运动，使齿轮型芯转动，其行程较大。,液压缸脱卸螺纹的机构1动模板2齿轮机构3塑件4螺纹型芯5齿条6油缸支架7油缸,10.9.2.2机动脱模,120,10.10流道凝料的脱模机构,使用直接浇口或截面积较大的侧浇口时，难以利用开模动作使流道凝料与制品分离，因此一般是将两者一起脱模，再通过后续加工将其分离。采用点浇口或潜伏式浇口时，浇口截面积小，可以使凝料与制品在模内自动断开，然后利用脱模机构使它们分别脱模，从而实现自动化生产。,121,简介,特征：对于单个点浇口，其浇口处凝料的强度很低，分型时容易使凝料滞留在浇口套内，造成无法脱模。应通过特殊机构将凝料从浇口套内拉出，然后再进行脱模。,122,10.10.1单个点浇口凝料的脱模机构,定模推板式脱卸凝料机构1凹模型板2、4定距拉杆3推料板5定模座板6弹簧7浇口套,123,1.活动浇口套式在注射机喷嘴退回时，弹簧力使浇口套7跟着后退，以减少对凝料的初始摩擦力，从而在分型时将凝料留在凹模板1内，再利用推料板3将凝料脱出。,10.10.1单个点浇口凝料的脱模机构,2.强制脱卸式原理：为了保证一次分型时使凝料留在凹模板1中，在B处设计了环槽；而A处法兰是为了通过推料板3将凝料从凹模板1中脱出。脱模方法同塑件的强制脱模方法。,124,特点：模具结构简单。适合较软塑料的成型。,强制脱卸凝料机构1凹模板2、4定距拉杆3推料板5定模座板6浇口套,10.10.1单个点浇口凝料的脱模机构,特征：多个点浇口浇注系统均具有分流道，可用于设置脱模装置；主流道的前面没有型腔，可以设置冷料穴和拉料杆，很容易对流道凝料进行拉料和推出。,125,10.10.多个点浇口凝料的脱模机构,1利用推料板脱卸流道凝料（1）用右推料板脱卸点浇口凝料,126,右推板脱卸浇注系统1型芯2推管3动模板4导柱5弹簧顶销6推料板7中间板8、9定距拉杆,在定模一侧增设一块右向推料板，以便将流道凝料脱出。开模时，弹簧顶销5面先分型，在冷料穴和多个点浇口的作用下，主流道凝料从定模中拉出；定距拉杆9使推料板6限位，面分型，推料板6向右相对运动，将凝料与塑件在浇口处拉断后，从中间板7中脱出；之后定距拉杆8拉住中间板7，主分型面分型，塑件由推管2脱模。,10.10.多个点浇口凝料的脱模机构,127,左推板脱卸浇注系统凝料1中间板2、4定距拉杆3定模板5推料板6拉料杆7定距拉板,在定模一侧增设一块左向推料板，使流道凝料从模具中脱出。拉料杆6的作用是拉断点浇口。由于没有设置顺序分型机构，分型顺序由具体模具结构确定。,1利用推料板脱卸流道凝料（）用左推料板脱卸点浇口凝料,10.10.多个点浇口凝料的脱模机构,塑件脱模力小于流道凝料脱模力开模时主分型面先分型，流道凝料留在浇口套一侧；继续开模，定距拉杆2起作用，使推料板5左向运动，将凝料从浇口套中脱出，并且同时脱离分流道拉料杆6。,128,1利用推料板脱卸流道凝料（）用左推料板脱卸点浇口凝料,10.10.多个点浇口凝料的脱模机构,塑件脱模力大于凝料脱模力开模时推料板5与中间板间1先分型，点浇口凝料留在浇口套一侧。继续开模，定距拉杆2起作用，使推料板5左向运动，将凝料从浇口套中脱出，同时脱离分流道拉料杆6。最后，主分型面分型，动模推出机构将塑件脱模。对于