摄影测量中的共线条件方程PPT课件

.,1,2-5共线条件方程,共线条件方程,.,3,已知不同像片上同名点的像点坐标（x，y）i，及其对应物点的物方坐标（X，Y，Z），由共线式推求像片的方位元素已知不同像片上同名点的像点坐标（x，y）i，以及像片的方位元素，由共线式推求像点对应物点的物方坐标（X，Y，Z）已知像片的方位元素，以及物点的物方坐标（X，Y，Z），由共线式推求不同像片上同名点的像点坐标（x，y）i,二、共线条件方程的应用,.,4,求像底点坐标单像空间后方交会和多像空间前方交会摄影测量中的数字投影基础航空影像模拟光束法平差的基本数学模型利用DEM制作数字正射影像图利用DEM进行单张像片测图,二、共线条件方程的应用,.,5,2-6、单片空间后方交会,.,6,一、定义,根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素,.,7,共线条件方程,.,8,已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z观测值x,y未知数Xs,Ys,Zs,泰勒级数展开,二、误差方程,.,9,偏导数1,.,10,偏导数2,.,11,a1=coscos-sinsinsina2=-cossinsinsincosa3=-sincosb1=cossinb2=coscosb3=-sinc1=sincos+cossinsinc2=-sinsin+cossincosc3=coscos,.,12,偏导数2-1,.,13,偏导数2-2,.,14,偏导数2,.,15,误差方程,.,16,外方位元素的计算,当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式,.,17,获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp量测控制点像点坐标x,y确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛,三、计算过程,.,18,.,19,要求1、提交实习报告.包括:任务,原理,过程,程序框图,计算结果,结论与建议2、计算结果：外方位元素及其精度,单位权中误差3、数据,课间大作业,内容用C或C+语言编写单片空间后方交会程序,时间布置作业一个月后上交。,.,20,X0=y0=0,f=150mm,m=10000,.,21,立体像对的几个概念,同名光线:地面点向不同摄站投射的光线同名像点:同名光线与像平面的交点摄影基线:相邻两摄站的连线立体像对:在不同位置摄取同一物体的两张像片核面:摄影基线与地面点组成的平面核线:核面与像平面的交线核点:摄影基线与像平面的交点,.,22,2-8、立体像对前方交会,.,23,一、定义,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法,.,24,已知值x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,观测值x,y未知数X,Y,Z泰勒级数展开,二、基本公式,1、严密解法,.,25,共线条件方程,.,26,误差方程,.,27,二、基本公式,2、点投影系数法,.,28,同名光线投影,.,29,点投影法前方交会,.,30,获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA,计算过程,.,31,三、利用立体像对确定地面点,共线条件严密解法空间后方交会前方交会解法,.,32,一、人眼的立体视觉：人眼立体视觉原理：不同远近的景物相对双眼的交会角不同，在视网膜上产生生理视差，人脑根据生理视差判断景物的远近。,.,33,二、人造立体视觉：,1、原理：空间景物分别成像在两张感光材料上，用人眼观察感光像片，保持左眼看左片，右眼看右片，就可产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，-称为人造立体视觉，-所看到的空间景物称为立体影像。,.,34,2、人造立体视觉的条件：1）由两个不同的摄站点摄取同一个景物，得到一个立体像对；2）一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即：左眼看左片，右眼看右片。分像条件；3）同名像点的连线与眼基线平行；4）像片间的距离与双眼的交会角相适应，两像片的比例尺相近，小于15%。,.,35,三、像对的立体观察：人造立体视觉的条件中，1，3，4可通过一定的摄影方法满足，条件2常借助立体观察仪器达到分像目的。1、立体镜观察:,.,36,2、叠映影像的立体观察:a.红绿眼镜互补色法b.光闸法c.偏振光法d.液晶闪闭法e.双目镜观测光路的立体观察四、像片的立体量测：借助于：立体观察装置、测标、量测计量工具，完成。立体坐标量测仪：Zeiss1818HCZ-1OPTONPSK-2精密立体坐标量测仪,.,37,思考与讨论,今有交大九里校区的立体像对，如何用摄影测量的后方交会-前方交会方法获取地面点A的空间坐标？1、需要准备哪些数据资料？2、给出详细的作业过程。,.,38,.,39,相机参数,0.000.00153.7221-106.003-106.00052-106.001106.00053106.001106.00054106.003-106.0005,.,40,控制点分布示意图,.,41,控制点的物方坐标：,9XYZp1408861.9970003397938.458000507.148000p5408913.3550003398431.614000507.804000p6409118.3990003398326.717000507.292000p7409162.4200003398389.825000507.456000p8409144.1790003397896.808000506.885000p9409000.9150003397993.076000507.812000p10408846.0210003398196.275000507.579000p11409009.6170003398136.520000507.379000p12409153.6670003398