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文档简介

嵌入式微控制器编程EmbeddedMicrocontrollerProgramming,艾云峰aiyunfengCollegeofComputing当响应FIQ异常时，禁止新的FIQ异常CPSR6=1/*否则，禁止IRQ中断*/CPSR7=1PC=ExceptionVectorAddress,30.05.2020,.,25,从异常处理程序中返回,异常处理完毕之后，应编写程序执行以下几步操作从异常处理程序中返回：1.将SPSR复制回CPSR中。2.将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回,30.05.2020,.,26,异常的优先级,优先级异常1（最高）复位2数据中止3FIQ4IRQ5预取中止6未定义指令，SWI,30.05.2020,.,27,中断总结,Arm的异常中断、中断向量表、中断处理、中断引起的工作模式的改变、中断的作用。,IRQ引脚,FIQ引脚,Reset引脚,devices,devices,Reset按键,内部指令执行,中断模块,未定义指令,SWI指令,指令预取中止,数据预取中止,复位中断(1),未定义指令(6),软件中断(6),指令预取中止(5),数据访问中止(2),IRQ(4),FIQ(3),PC,CPU,0 x0,0 x4,0 x8,0 xc,0 x10,0 x14,0 x18,0 x1c,中断向量,地址,LdrPC,=ResetHandler,LdrPC,=UndeftHandler,LdrPC,=SWIHandler,LdrPC,=InstrHandler,LdrPC,=DataHandler,保留,LdrPC,=IRQHandler,LdrPC,=FIQHandler,中断处理,设置异常模式,Flash,30.05.2020,.,28,ARM体系中的存储空间,ARM体系使用单一的平板地址空间。该地址空间的大小为232个8位字节。这些字节单元的地址是一个无符号的32位数值，其取值范围是0232-1。ARM地址空间也可以看作是230个32位的字单元。这些字单元的地址可以被4整除。地址为A的字数据包括地址为A、A+1、A+2、A+3等4个字节单元的内容。在ARM版本4及以上的版本中，ARM的地址空间也可以看作是231个16位的半字单元。这些半字单元的地址可以被2整除。地址为A的半字数据包括地址为A、A+1等2个字节单元的内容。,30.05.2020,.,29,Arm存储器格式,ARM体系结构将存储器看作是从零地址开始的字节的线性组合ARM体系结
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