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文档简介
一、 题目:在边长为a的正方形的四个顶点上各有一人,如图12.12所示,在某一时刻,四个人同时出发以匀速v按顺时针方向追赶下一个人,如果他们始终对准目标,试确定每个人的行进路线,计算每个人跑过的路程和经历的时间。 图12.12二、 假设约定 约定速度v=1m/s,边长a=1m三、 模型建立以dt为时间间隔,每个人一步一步地走动,直到每两个人之间的距离都足够小为止。这时,便可以通过条件及追击规律,实时计算出题中4个人的位置。假定一个人从B0点运动到B1点,另一个人沿向量AB1方向运动。此时B1运动到B2处,A再沿A1B2的方向运动,以此类推。直到两人间的距离足够小,其他相邻两人之间的运动均与此同理。四、 模型求解用MATLAB求解hold onaxis(0 1 0 1);gridA=0,0;B=0,1;C=1,1;D=1,0;d=norm(A-B);k=0;t=0;s=0;v=1;dt=0.001;K=1;while k1000 k=k+1;t=t+dt;s=s+dt*v; plot(A(1),A(2),b.,markersize,15); plot(B(1),B(2),b.,markersize,15); plot(C(1),C(2),b.,markersize,15); plot(D(1),D(2),b.,markersize,15); e1=B-A;d=norm(e1);e2=C-B;e3=D-C;e4=A-D; fprintf(k=%.0f d=%.3f t=%.3f s=%.4fn,k,d,t,s) if d=0.0001 break end e1=e1/d;e2=e2/d;e3=e3/d;e4=e4/d; A=A+K*v*dt*e1; B=B+K*v*dt*e2; C=C+K*v*dt*e3; D=D+K*v*dt*e4; pause(0.0001)end五、 结果分析k=495 d=0.016 t=0.990 s=0.9900k=496 d=0.014 t=0.992 s=0.9920k=497 d=0.013 t=0.994 s=0.9940k=498 d=0.011 t=0.996 s=0.9960k=499 d=0.009 t=0.998 s=0.9980k=500 d=0.007 t=1.000 s=1.0
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