继电接触器自动控制系统.ppt

另一方面，常用的电气图形符号和文字符号、电气控制电路设计基础、电气控制系统图为工程技术通用语言，为便于交流与交流，在电气控制电路中，各种电气元件的图形文字符号必须符合国家标准。 为了便于掌握技术和先进设备的引进，满足国际交流和国际市场的需求，国家标准局参照国际电气委员会(IEC )颁布的相关文件，制定了有关我国电气设备的国家标准，采用新的图形和文字符号和电路符号，GB/T4728-2000电气图纸用图形符号，GB6988-87电气图纸和GB 表1-20显示了一般的电气图纸、文字符号表以供参考。 由按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制器构成的控制线称为电气控制线。 用一定的图形表示电气控制系统中的电气部件和与其连接的电气控制电路，称为电气控制系统图。 由于低压电器是电力拖动自动控制系统的基本组成部分，本文主要研究电力拖动自动控制系统的电气控制系统图。 电路图是用电气部件的图形和文字符号表示电路中各个电气部件的连接关系来描绘的，不反映电气部件的实际大小和安装位置。 其作用是详细理解工作原理，指导系统和设备的设置、调整和维护。 在电力拖动自动控制系统中，电路图根据电气控制电路通过电路的电流大小分为主电路、控制电路和辅助电路。 主电路包括从电源到马达的电路，强电流通过，一般在电路图的左侧描绘。 控制电路是流过弱电流的电路，一般由按钮、线圈、触点等构成，一般在电路图的右侧描绘。 辅助电路是指照明、信号指示、检测等电路。 电气控制系统图一般分为电路图、电路图、电气配线图3种。 二、电气控制系统图的制作原则和基本方法、主电路、控制电路、辅助电路；(二)控制系统内所有电机、电气设备和其他设备的带电部件应显示在电路图中。 QS、(3)电路图的所有电气部件也必须用国家标准统一规定的图形符号和文字符号表示。 为了便于分析和阅读，电气部件展开图的描绘法被普遍采用。 也就是说，同一电气部件的各个部件虽然不能一起描绘，但是需要用相同的文字表示。 如果有多个相同类型的电子部件，则可以在数字后面加上数字后缀，如SB1、SB2、KA1和KA2。 (4)所有的按钮、触头都是在没有外力作用时和没有通电时的原状态下描绘的。 继电器、接触器的触点是在该线圈未通电时的状态下描绘的。关于按钮、行程开关等触点，请在没有外力作用时的状态下描绘。 (5)请勿使导线交叉、折弯最小。 金属丝可以水平配置也可以垂直配置。 (6)主电路、控制电路和辅助电路都功能性地配置，尽量按动作顺序从上到下、从左到右排列。 控制电路2线相交连接时的电气连接点必须用黑点表示。 (7)为了便于阅读附图，在电路图中将附图分成几个图表，表示出图表电路的作用。图区表示、QS、QS、电气元件配置图电气元件配置图反映了各电气元件的实际安装位置，图中电气元件不需要以外形形状描绘的实线框所示的图中，为了改善配线和设计，在多数情况下剩馀10%以上的预备面积和引线管(槽)的位置的图中还需要填入必要的尺寸。 反映了CW6132型普通车床的电气设备配置图，电气设备的各控制单元内部部件之间的接线关系。电气配线图是根据电气部件的实际位置和实际配线来描绘的，是根据电气部件配置最合理、配线最经济等原则来配置的。 为电气设备、电气部件之间的接线和电气故障的检查等提供了必要的依据。 制作配线图时，一般应遵循以下原则： (1)各电气部件用规定的图形、文字符号描绘，同一电气部件的各部件必须一起描绘。 每台电器的位置必须与实际安装位置一致。 (2)不在同一控制盘或操作台的电气部件的电气连接，必须通过端子台进行。 各电气设备的文字符号和端子编号与电路图一致，请用电路图的接线连接。 (3)朝向相同方向的多根导线可以用线束表示，但线径不同的导线除外。 (4)画连接导线时，为了使施工者能够顺利施工，必须明确记载导线的规格、型号、根数等规格要求。 CW6132车床的电气安装结构图：，按钮和灯，三，继电器接触控制系统的基本控制电路由任何简单或者复杂的电气控制电路一系列的基本环节构成，例如起停控制、尺寸控制、连续控制、自锁控制寸动是指，手动按下按钮后，电机开始动作。手动松开按钮后，电机停止动作。 特点是，由于能够实现电机的短时间旋转，整个运转过程完全由操作员决定。 主回路由空气开关QS、交流接触器KM的主触头和轿厢型电机m构成，控制回路由开始按钮SB和交流接触器的线圈KM构成。 电机的点动控制回路图，1，点动控制回路，起动过程中，空气开关QS起动按钮SB接触器KM线圈通电KM主接触器闭合电机m通电，直接起动。 停止过程在sb释放KM线圈断开KM主触头断开M断开时停止。 此外，L1、连续运转要求电动机长进行时间连续运转，从电机控制的观点来看，是长动作控制。 2、在连续运转控制的一环中，主电路由空气开关QS、接触器KM的主触头、热继电器FR的发热元件和马达m构成的控制电路由停止按钮SB1、起动按钮SB2、接触器KM的常开辅助触头和线圈、热继电器FR常闭触头构成。 动作过程：起动：关闭空气开关QS按下起动按钮SB2接触器KM线圈通电KM主接触器闭合(KM常开辅助接触器闭合)电机m接通电源运行(断开sb2 )。 停止：按下停止按钮SB1KM线圈断开KM主触头和辅助常开触头断开电机m断开停止。 按下电机控制回路的启动按钮松开自锁后，电机要求维持运行状态。 3、自锁控制和联锁控制、(a )图是具有典型的自锁功能的控制电路，按下按钮SB1时，接触点KM线圈通电，同时其常开辅助触点吸附，即使按钮被释放，接触点KM线圈也通电，实现自锁功能。 (b )图为双向自锁电路，SB2停止，按SB1、KM1线圈自锁运行、SB3、KM2自锁运行。 所谓联锁，将一个接触器电气动作时，另一个接触器因其常闭辅助接触器而不电气动作的现象称为联锁(或联锁)。 实现联锁的常闭触头称为联锁触头(或联锁触头)。 3、自锁控制和联锁控制、电气联锁(联锁)作用：正转时，SBR不发挥作用反转时，SBF不发挥作用。 避免两个触发器同时动作，主回路短路。 另外，一些电气设备为了便于操作，要求能够在多个场所控制相同的电动机(如果要求的话，可以在现场控制运转状态，可以在控制室和其他远程地方控制运转状态)。 这种控制方法称为多控制。 下图表示3地联锁控制回路。 把一个开始按钮和一个停止按钮作为一组，把三组开始按钮和停止按钮分别放在三个地方，就能控制三个地方。图中的SB11、SB12、SB21、SB22、SB31、SB32构成3组，分别配置在控制室、操作室、现场。 左图实现了3地点间的运动控制，右图实现了3地点间的连续运转控制。 4、多联锁控制、多联锁控制的接线原则是将启动按钮并联连接，将停止按钮串联连接。 请求启动：马达M2时，马达M1启动。 另外，多台电动机依次动作的控制、电动机的顺序控制的配线规则如：(1)那样请求KM2的动作后KM1动作，因此将KM2的常开触头与KM1线路串联连接。 (2)当请求km2的动作时，KM1不动作，因此将km2的常闭接点串联连接在KM1的线圈电路上。 此外，关闭空气开关QS按下开始按钮sb2接触器KM2通电电动机M2启动常开辅助接触器关闭按下开始按钮sb1接触器KM1通电电动机M1启动。 停止按钮SB台电机同时停止。 在生产过程中，有时要求一个拖动系统中多个马达实现优先工作。 一些电气设备通过设备的自动往返循环运行。 例如，造纸自动放水管的左右摆动放水通过马达的正、反转实现自动往复循环。 6、自动循环控制、动作过程中，按下电源开关QSsb 1KM1通电电动机m正转，使水射流向左移动使水射流向左移动，螺杆碰撞限位开关SQ2SQ2常闭触点断开km 1停止， 此时，SQ2常开触点KM2通电电机m反转喷水向右移动喷水向右移动，螺杆碰撞限位开关SQ1SQ1常闭触点offkm2停止，KM1再次通电，依次往复运行。 控制线根据行程控制原则，利用生产机械运动的行程位置实现控制，通常采用限位开关。 电气控制的保护环节很多，电气控制线路中最常用的是保险丝和断路器，应用方法是串联电路，断路作用是在线路电流超过允许最大电流时进行熔断或跳闸保护。 (自动空气开关/断路器作用：可实现短路、过载、失压保护)(保险丝作用：用于短路保护)第二类常用的保护环节是电机保护，如热保护继电器，在电机过载、缺相、三相电流不均衡时跳过保护。 电气控制电路中设有保护环节，1 )短路保护电路发生短路时，短路电流会引起电气设备的绝缘破坏和强大的电力，使电机和电路中的各种电气设备产生机械性破损，因此在电路发生短路电流时，必须迅速且可靠地切断电源。 7电气控制常用的保护环节，图(a )是保险丝用于短路保护的电路。 在主马达容量小的情况下，其控制电路不需要另外设置保险丝，主电路中的保险丝也成为控制电路的短路保护。 主电机容量较大时，控制电路必须分别设置短路保护保险丝。 图(b )是短路保护中采用自动开关的电路。 作为短路保护和过载保护两者，其过电流线圈被用作短路保护。 线路故障时，开关自动动作，事故处理结束后关闭开关，线路再次动作。 低压断路器(自动空气断路器、自动空气断路器、自动断路器)、QS、QF、2 )过电流保护不适当的启动和过大负载，总是使马达产生大的过电流，特别是在短时间内反复频繁启动和正反转的马达，其运转中产生过电流的可能性高，由此产生的过电流一般比短路电流小过电流保护一般采用过电流继电器，过电流保护分为时限过电流保护和反时限过电流保护。 1 )继电保护的动作时间一定，与短路电流的大小无关，为定时过电流继电保护。 用定时过电流继电器保护的时间通过时间继电器设定，时间继电器可在一定范围内连续调整，使用时可根据规定的时间进行调整。2 )继电保护的动作时间与短路电流的大小成反比，被称为反时限过电流继电保护。 短路电流越大，这种保护动作的时间越短，短路电流越小，保护动作的时间越长。 定时过电流保护的动作原理：流过系统的电流值超过过电流保护装置的调整动作值，延迟一定时间后使保护装置动作，切断故障电路。 保护过程：电机起动时，延迟继电器KT的常闭触点闭合，过电流继电器的过电流线圈未与电路连接时，起动电流较大，但过电流保护不动作，起动结束后，KT的常闭触点延迟切断，过电流继电器开始起到保护作用。 3 )过载保护电动机长期过载运转，其绕组温度上升超过允许值而破损，应设置过载保护环节。 过载保护一般采用热敏继电器作为保护元件。 由于热继电器具有反时限特性，热惯性的关系，热继电器受到短路电流的冲击，瞬间不动作的810倍额定电流通过热继电器时，必须在1s3s下动作，热继电器动作前，热继电器的发热元件可能烧坏。 因此，将热继电器用于过载保护时，必须安装保险丝或过电流继电器使用。图(a )表示双相保护，适用于电动机的任一相断线或三相均衡过载的情况。 但是，如果三相电源发生重大的不平衡、电机内部短路、绝缘不良等，某一相电流有可能高于其他两相电流，则无法可靠地保护上述两相电路。 图(b )为三相保护，可切实保护电机的各种过载。 QS、QS、4 )欠电压保护电机正常运行时，如果因电源断开电机停止运行，电源电压恢复时电机会自动启动。 电机的自启动可能会导致人身事故或设备事故。 防止电压恢复时电机自启动的保护称为无电压保护。 通过与起动按钮并联连接的接触器的常开触头，实现了无电压保护即自锁控制。 采用继电器、接触器控制后，当电源电压达到85%时，接触器的接触器会自动关闭，可以避免电机烧坏，另外，当电源停电后突然打来电话时，可以避免电机自动启动受伤。 5 )弱磁通保护直流，励磁电机，励磁电机，磁场减弱，磁场消失，电机就会发生“飞车”。 因此，必须加强弱磁通保护的一环。 弱磁场继电器的吸附值一般调整为额定磁场电流的0.8倍。 在调磁调速电动机中，弱磁场继电器的开路值为最小磁场电流的0.8倍。 6 )对某直线运动的生产机械进行极限保护的常设极限保护是通过行程开关实现的。 像龙门塔台的塔台那样，设有前后极限保护的矿山升降机，设有上下限保护。 温度、压力、液位等可以在生产过程中根据生产机械和控制系统的要求设置相应的极限保护环节。 电动机的保护、短路保护因短路电流对电气设备的绝缘破坏而产生强大的电力，使电动机和电气设备产生机械性破坏，因此要求迅速、可靠地切断电源。 通常采用保险丝和过电流继电器等。 欠电压是指电机工作时，电压低于正常工作电压，电机停止工作，欠电压(零电压)是指电源电压消失，电机停止工作，电源电压恢复时，电机自动重新启动(也称为自动启动)，人身和设备容易发生故障。 常用的失压和欠压保护由接触器的自锁和欠压继电器构成欠压、欠压保护。 过载保护是为了防止三相电机运行时电流超过额定值而设置的保护。 通常用热继电器FR进行保护，也可以用自动开关和电流继电器进行保护。、8行程控制、行程控制电路(1)、到右极端位置为止使SQ1碰撞，动作过程、SB2正向启动按钮、正向运行、电机停止、反向运行、正向运行、行