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文档简介

考虑到1、5章摩擦、2、5章摩擦、51引言52摩擦53摩擦时的平衡问题5-4滚动摩擦课题,在、3、静力学、前一章中接触表面都是绝对光滑的,忽略物体间的摩擦,实际上不存在完全光滑的表面,一般存在摩擦。 例第四章摩擦,4-1引言,平衡必计摩擦,22222222222222222222222222222226二,如何研究摩擦,掌握规则,利用其利益,克服其障碍。 三、根据接触面的运动情况,摩擦可分为滑动摩擦、滚动摩擦,5、静力学、1、定义:接触物体发生相对滑动(倾向)时,该接触面阻止物体运动的力称为滑动摩擦力。 (与物体接触的切线约束反作用力)、2、状态:静止:临界:(不滑动)滑动:4-2滑动摩擦、1、静止滑动摩擦力、(看翻页的动画)因此,增大摩擦力的方法是增大正压力n、增大摩擦系数f、增大f-静止滑动摩擦系数, 增大f-动摩擦系数,6、静力学:7、静力学:二、动折动摩擦力:(与静折动摩擦力不同的是发生折动)大小:(不平衡的范围)动摩擦力的特征:方向:与物体运动方向相反的规律: (f只关系到材料和表面的状况,与接触面积的大小无关。3、特征:大小:(平衡范围)静摩擦力的特征:方向:与物体相对滑动倾向的方向相反的规律: (f只关系到材料和表面的状况,与接触面积的大小无关。 ), 8,静力学,3,摩擦角:定义:摩擦力达到最大值时的全反作用力和法线所成的角称为摩擦角。 翻页动画,计算:9、静力学:10、静力学:4、自锁定义:物体依赖于接触面之间相互作用的摩擦力和正压力(即全反作用力),强力拉动自己,不离开(尽管外力大)的现象称为自锁。11,静力学,摩擦系数的测定: OA绕o轴旋转,物体开始下降时测定a角,tga=f (这两种材料之间的静摩擦系数),(翻页看动画),自锁应用例,12,静力学,13,静力学,14,静力学, 4-3是考虑到折动摩擦时的平衡问题,考虑到摩擦时的平衡问题,一般求解临界状态,这种情况下可列举的补充方程式。 其他解法与平面任意系统相同。 平衡总是在范围内。 例a=30、G=100N、f=0.2求出:物体静止时水平力q的平衡范围。 水平力Q=60N时,物体是否保持平衡? (翻页后看动画)、15、静力学、16、静力学、解先要求物体不滑动的图(1)、17、静力学、同样:要求物体不下降的图(2),解:平衡范围为、18、静力学:例2梯子长度AB=l,重量为p,梯子长度AB=l 解:考虑到梯子在临界平衡状态下呈下降趋势,接受努力。19、静力学、注意、a不大,所以梯子平衡的倾斜角a比滑动滚轮的滚动比更省力,如从、20、静力学、实践可以看出,从下图的力分析可以看出问题,该物体是平衡的q和f形成活动偶力前转,5-4滚动摩擦现象的原因是实际接触面不是刚体,而是在力的作用下变形。、21、静力学、滚动阻力偶力与主动偶力(q、f )平衡。、22、静力学、23、静力学、滚动摩擦系数d的说明:有长度维度,单位一般为mm、cm; 辊子和支撑面材料的硬度和温度有关。 图示d的物理意义。 此外,如从图中可以看出的,利用力线平移定理将n和m组合为一个力n,N=N,并且滚动阻力偶数m的偶臂为d (滚动阻力系数),因此d具有长度维数。 由于滚动阻力系数小,施工中的大多数情况下,滚动阻力被忽略,即滚

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