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文档简介

第五章金属切削机床基础知识,51概述金属切削机床是使用切削的方法将坯料加工成机器零件的机器(也称工业母机),简称机床)。占机器制造技术装备的50%以上,其工作量占机器制造总量的40%60%。为了满足不同零件的加工需要,机床的种类多种多样。,一、机床的类型(主要有三种分类法)按加工的性质和所用刀具分为12大类:1、车床2、钻床3、镗床4、磨床5、齿轮加工机床6、螺纹加工机床,7、铣床8、刨插床9、拉床10、特种加工机床11、锯床12、其他机床,按通用程度分:1、通用机床(如卧式车床、卧式升降台铣床等)2、专门化机床(如精密丝杠车床、凸轮轴车床等)3、专用机床(如用于加工某机床主轴箱的专用镗床)同类型机床按工作精度不同分为:1、普通精度机床2、精密机床3、高精度机床,精度比例大致为:1:0.4:0.25,二、机床的型号通用机床型号如下表:O(O)()(O)/(O),机床类代号,机床通用特性代号,CA6140B,MG1432,三、机床的传动1、机床传动组成(三个基本部分)动力源传动件执行件,2、机床的常用传动副机床传动方式主要采用机械传动。常用传动元件有带轮、齿轮、蜗杆与蜗轮、齿条、丝杠与螺母等。,1)带传动,V型带,a)带传动在车床上应用,b)带传动在车床上应用简图,带传动,主动轮,从动轮,皮带,i传动比,即从动轮转速与主动轮转速之比。优点:传动平稳,可调节两轴间距,结构简单、制造和维修方便;过载时机器打滑,避免造成损坏。,缺点:传动中有打滑现象,无法保证准确的传动比,有摩擦损失,传动效率低。,2)齿轮传动是机床上应用最多的一种传动方式。有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、人字齿轮等。,齿轮传动,优点:结构紧凑,传动比准确,传动效率高。,缺点:制造复杂,当制造质量不高时,噪声大,传动不平稳。,3)蜗杆蜗轮传动,蜗轮从动件,蜗杆主动件,蜗杆蜗轮传动,4)齿轮齿条传动,可将旋转运动变为直线运动;反之将直线运动变为旋转运动。若齿条不动,齿轮可在齿条上滚动。,齿轮齿条传动,5)丝杠螺母传动,丝杠,螺母,丝杠螺母传动,特点:将旋转运动变为直线运动传动平稳,无噪声;但传动效率低。,3、传动链将若干个传动副依次组合而成(也称传动系统)。,传动链图例,即传动链总传动比等于链中所有各传动比的乘积。,无级变速有级变速,实现机床运动有级变速的基本机构是各种两轴传动机构。常用的有级变速机构有以下几种:,机床变速箱是有级变速的主要装置。,两类,变速机构,4、机床的变速机构,塔轮变速机构,塔轮1,塔轮2,带(V带或平带),轴以固定转速旋转时,轴可得到三级不同的转速,滑移齿轮变速机构,离合器变速机构,常用变速机构,我们把变速机构再来总结一下:,主传动部件、进给传动部件、刀具安装装置、工件安装装置、支承件、动力源。,车床、钻床、刨床、铣床和磨床是五种最基本的机床,下面分别为它们的构造示意图。,包括:,四、机床的构造,丝杠,光杠,溜板箱,托板,进给箱,主轴箱,卡盘,工件,刀架,车刀,顶尖,尾座,床身,a)卧式车床,底座(主轴箱),工作台,工件,车刀,刀架,横梁(进给箱),立柱,b)立式车床,工作台,钻头,主轴,进给箱,主轴箱,立柱,工件,底座,a)立式钻床,工件,立柱,摇臂,电动机,主轴箱、进给箱,钻头,工作台,b)摇臂钻床,工作台,工件,虎钳,刨刀,刀架,滑枕,床身,底座,进给机构,横梁,a)牛头刨床,床身,工作台,工件,刀架,横梁(进给机构),立柱,刨刀,b)龙门刨床,底座,工件,立柱(主轴箱),刀轴,铣刀,横梁,工作台,横拖板,升降台,a)卧式升降台铣床,工件,铣刀,立柱,主轴箱,工作台,横拖板,升降台(进给箱),底座,b)立式升降台铣床,床身,工件,工作台,头架,砂轮,尾架,磨头,a)外圆磨床,床鞍,工件,工作台,砂轮,磨头,立柱,床身,b)平面磨床,52金属切削机床传动系统分析,一、机床的机械传动为了便于了解和分析机床传动系统,常用传动系统图。下图为C6132式车床传动系统图。,XIII,P=4.5KWn=1440r/min,32,45,39,34,22,28,19,33,176,a)主运动传动路线局部图1,M1,b)主运动传动路线局部图2,主运动传动路线可用下面的传动结构式表示:,进给运动传动路线(简介):,机床机械传动系统的组成:1、定比传动机构2、变速机构3、换向机构4、操纵机构5、箱体及其他装置机械传动优点:传动准确,工作可靠;实现回转运动的结构简单,传递扭矩较大,变速范围广;容易发现故障,便于维修。缺点:有速度损失;传动不够平稳等。,二、机床的液压传动(简介)机床的液压传动系统组成:,1、动力元件2、执行元件3、控制元件4、辅助装置,下图为外圆磨床传动示意图(简介)。,5-3自动机床和数控机床简介一、自动机床机床调整好后不需人工参与,能自动完成工作循环并能自动重复的机床。半自动机床具有自动工作循环功能,但不能自动重复工作循环的机床。下图为单轴自动车床工作原理图。,二、数控机床是用数控装置或电子计算机进行程序控制的自动化机床。1、数控机床基本工作过程(如下页图所示)。,2、数控机床主要由四部分组成:1)控制介质2)数控装置(NC、CNC、MNC)3)伺服系统4)机床本体,穿孔纸带,零件图,程序设计,程序单,制作穿孔带,纸带盘,光电阅读机,数控装置,步进电机,滚珠丝杠,卡盘,工件,刀具,刀架,数控机床加工过程,3、数控机床的分类按工艺用途分类:1)一般数控机床(如数控车床、钻床、铣床、磨床等)。2)自动换刀数控机床(又称MC)。按运动轨迹分类:1)点位控制数控机床。2)直线控制数控机床。3)连续控制(轮廓控制)数控机床。,起始,停止,点位控制,直线控制,连续控制,按控制方式分类(简介):1)开环控制数控机床。2)闭环控制数控机床。3)半闭环控制数控机床。,数控系统,伺服电动机,工作台,开环系统,数控装置,比较器,D/A,放大,伺服,电动机,工作台,检测,闭环系统,数控装置,比较器,D/A,放大,电动机,工作台,检测,伺服,半闭环系统,数控机床特点:通用性强加工精度高生产率高可改善劳动条件便于现代化管理,54柔性制造系统与计算机集成制造系统(简介)一、柔性制造系统(FMS)一般认为:“FMS是采用一组数控机床或多台加工中心,由计算机信息控制系统和物料自动储运系统连接起来的整体”。二、FMS(FlexibleManufacturingSystem)的基本类型1、柔性制造单元(FlexibleManufacturingcenter)2、柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem)3、柔性生产线(FlexibleManufacturingLine),自动仓库,输送系统,机床,自动仓库,机床,机床,机床,自动仓库,自动仓库,自动仓库,自动仓库,机床,机床,机床,机床,机床,机床,a)FMC,b)FMS,c)FML,FMS的基本类型,设备通用性及工件加工费,生产批量及生产率,各种制造系统的比较,适于试制多品种小批量生产,生产率低、成本高,通用机床,适于多品种小批量生产,成本较低,生产率较高、投资少,适于多品种小批量生产,生产率高、能加工复杂零件,投资较大,简易自动化及通用自动化机床,柔性制造单元,适于中等批量、品种多但相似的复杂零件,生产率高、成本低,投资大,适于中到大批量、生产复杂的相似性较大的多种零件,生产率高、成本低,投资大,柔性制造系统,柔性自动生产线,适于大批大量长期生产单一品种,生产率高、投资大,专用自动线,三、计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufacturingSystem)CIMS是

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