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文档简介

,出自计算机视觉马颂德书129页,运动场公式推导,运动场公式的推导,刚体变换首先进行绕中心点的旋转，之后对其中心点进行平移。刚体变换保持长度与角度不变。,辐射学的一些基本概念,平面上的角度,立体角,立体角（单位：球面度）,1,r,L,两图形相似，面积的比是边之比的平方,辐射度（radiance）,辐射度的定义：度量光的分布的合适单位是辐射度，它定义为在某点的单位立体角垂直于传输方向的单位面积上沿传输方向的功率（单位时间的能量总和），单位是每平方米每球面度上的瓦特数（Wmsr）。辐射度是位置与方向的函数，点P的辐射度用L（P,）表示。,辐照度（irradiance）,辐照度：适用于表示入射功率的单位是辐照度，它的定义是表面单位面积（不计透视缩小现象）的入射功率，单位：Wm。用途：表示到达一个表面的光强。,透视缩小现象（foreshortening）,像平面,当光源相对于光线运行的方向倾斜时，对于面对这个光源的一块表面来说它会显得偏小，同样对于光源来说，如果被照射表面相对于光的照射方向倾斜时，它也会显得偏小。这种现象称为透视缩小效应。,薄透镜的辐射度学,用一个薄透镜将中心为点P的景物片段A发出的光线，集中到以P为中心的图像块A上的情况（图4.4）分析点P物体的辐射度L与点P图像辐照度E之间的关系。如果用表示从透镜中心O对应A（或A）的立体角则有,附录A:Ambient-LambertModel,SE(3)指的是维度为3的刚体运动,是一个中心透视投影，即针孔透视投影。,Diffeomorphism:Inmathematics,adiffeomorphismisanisomorphisminthecategoryofsmoothmanifolds.Itisaninvertiblefunctionthatmapsonedifferentiablemanifoldtoanother,suchthatboththefunctionanditsinversearesmooth.,精品课件！,精品课件！,论文中的疑惑,1.附录A的公式（30）中中符号“o”的含义不是太清楚，在维基百科查询了一下“o”有两个意思：一个是函数的复合。另外一个是同维数矩阵分素乘积，即两矩阵中对应元素相乘。对应的维基百科如下（网址/wiki/List_of_mathematical_symbols）如果“o”是矩阵对应元素的乘积，那么上文提到的m还能是monotoniccontinuoustransformation（单调连续变换）吗？在后面出现的中“o”指的是不是函数的复合啊？2.在公式（31）中下文说这是运动场，但咱们以
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