智能小车毕业设计开题报告

毕业设计(论文)开 题 报 告 题 目 基于单片机的智能小车的设计 学 院 通信与信息工程 专业及班级 电子科学与技术 姓 名 学 号 指 导 教 师 日 期 题 目智能小车的设计与实现选题类型设计一、 选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况, 说明选题目的、意义，列出主要参考文献)： 研究现状根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重正在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2012年较2010年增长52，而传统玩具的年销售额仅增长3。英国玩具零售商协会选出的圣诞最受欢迎的十大玩具中，有七款玩具配有电子元件。从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。本文设计一个具有语音识别功能的智能遥控小车。该小车对传统的手动遥控小车的机械部分做了改进,使之可以实现任意角度转向和以任意速度前进,而不象一般的小车那样只能以固定角度转向和以固定速度前进,因此更加接近真实的车辆。本文还在小车的控制系统中采用语音识别系统，使控制者可以用语音对小车进行控制，产生相应的动作，而且小车和控制者还具有一定的交互功能。 选题目的及意义语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片，如LD3320语音芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。 借助于微处理器及语音芯片的语音特色，我们设计出了这款智能语音控制小车。小车完全具有在语音的控制下前进、后退、左转、右转变速等等基本功能。生产需求状况时过境迁，随着技术的增长，人文精神文化的发展，人们的生活正发生着天翻地覆的变化，对幼儿的智力教育更是不容忽视，放眼望去，孩子们的玩具多数还是纯粹机械式的，缺少创新点，容易让孩子厌烦，没有智力内涵，然而科技发展，对幼儿的教育也产生了很大的影响，各种玩具层出不穷，好玩，好看，耐摔，针对性强，深受家长和小孩的青睐，仔细观察，深入研究，发现其中包含了很多技术值得推敲，为了能满足幼儿们的成长需求，我们设计出了这款声控智能小车。参考文献：2 同法. ARM Cortex-M3内核微控制器快速入门与应用M.北京:北京航空航天 大学出版社.2009. 3 田立,田清,代方震. 51单片机C语言程序设计快速入门M.北京:人民邮电出 版社,2007.4 吴逸贤,吴目诚. 精彩C+Builder6程序设计M.北京:科学出版社,2004.5 赵迅恒,曹嘉,裴文龙. 基于ARM(Cortex-M3)的智能车控制J. 科技致富向导. 2011(17)6 于洋. 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛华南赛区二等奖 自动寻 迹智能车 J. 电子制作. 2008(04) 7 Patkai. A cooperative scheduling system for paper machinery manufacturing.M.Industrial Electronics Society, 1998. IECON 98. Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE,1998 8 Wang. A flexible automatic test system for turbine machinery. M.AUTOTESTCON Proceedings, 2000 IEEE,20009 Bellamine. Design of a remote diagnosis system for rotating machinery using virtual reality and fuzzy pattern matching. M.Advanced Intelligent Mechatronics, 2003. AIM 2003. Proceedings. 2003 IEEE/ASME International Conference on,200310Ayasun. Electric machinery diagnostic/testing system and power studies. hardware-in-the-loop M.Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives, 2003. SDEMPED 2003. 4th IEEE International Symposium on,2003 二、主要研究(设计)内容、研究（设计）思路及工作方法或工作流程设计内容：用单片机实现语音识别，通过特定的语音命令控制小车行动方向。主要功能及技术指标：扩展单片机最小系统，实现电机驱动接口。 配合电机驱动搭建小车，实现小车的前，后，左，右等方向的控制。 扩展单片机最小系统，支持语音识别，通过特定语音命名配合小车的方向控制。 优化电路设计，降低功耗，支持电池驱动小车工作。 设计思路及工作方法：有语音芯片LD3320采集语音信息经过处理通过串口传给无线发送模块。 有无线接收模块接收到已经处理好的语音信息，再通过串口传给单片机. 有驱动电路带动电机，从而控制小车的各种动作。系统总体设计流程图： 图 1设计流程图 控制模块：转向机构主要由转向电机、转向架和两个驱动轮组成。驱动机构采用玩具小车常用的电机驱动方案，减速，同时一个电机正转，一个反转，可以实现转弯，电机的转速有程序控制，根据电机的步距角和相数算出电机转一圈需要多少脉冲。 语音控制模块：语音控制模块主要由主要有LD3320采集语音，通过关键字识别，当识别成功后，实现预先设定好的操作。 无线发送模块：该模块初步计划用蓝牙实现，将处理好的语音信息发送给小车核心处理模块。 软件系统：MDK的keil uVision4 下的ARM32位C语言编程，包括电机驱动，51单片机寄存器I/O端口的操作。 三、毕业设计(论文)工作进度安排查阅资料，熟悉设计内容方案设计和论证熟悉单片机最小系统熟悉单片机下的