井巷工程课件-井巷凿岩技术与设备

1,第二章凿岩技术与设备,井巷工程一般采用钻眼爆破法掘进本章内容主要围绕钻凿炮眼的机具，主要介绍炮眼的钻凿原理和常用的钻眼机具。煤矿炮眼的钻凿机具常以压风作为动力，本章最后介绍了空气压缩机的基本知识及其压风的供应和输送。,2,开挖方法,（1）钻眼爆破法,（2）机械掘进法,3,钻爆法施工掘进工序：钻眼装药联线放炮通风装岩运输支护工具设备：凿岩机炸药局部扇风机装岩机锚、喷、网、架；煤电钻雷管、放炮器、风筒矿车电机车、矿车,浅孔：深度小于2.5m，直径小于42mm；中深孔：深度2.54m，直径小于50mm；深孔：深度大于4m，直径大于50mm。,4,本章内容,第一节破岩原理与设备第二节凿岩机构造与工作原理第三节钻眼工具第四节空气压缩机及压风供应,5,本章主要参考书,高尔新主编.爆破工程.徐州：中国矿业大学出版社.1999年7月.定价：32.00元.p529王树仁，程玉生编.钻眼爆破简明教程.徐州：中国矿业大学出版社.1989年7月.定价：2.35元.TD23/W-759。,6,第一节破岩原理与设备,1.冲击式破岩。钻眼原理：冲击（冲击功）旋转排粉。适用于硬岩。代表机具：凿岩机,冲击力,一、破岩原理,7,2.旋转式破岩。钻眼原理：压入（轴压）旋转切削排粉。适用于软弱岩层或煤层。代表机具：煤电钻,轴压力,回转力矩,8,适用于大直径、中硬岩，露天深孔爆破代表机具：潜孔钻机。,3.旋转冲击式。钻眼原理：冲击式和旋转式的结合。压入（冲击功+轴压）旋转切削冲击排粉。,9,两种破岩方法比较,10,二、常用的凿岩设备,手持式机重20kg以下风动凿岩机气腿式机重30kg以下导轨式机重3580kg向上式机重4045kg冲击式破岩电动凿岩机气腿式机重2530kg导轨式机重30kg以下液压凿岩机导轨式机重130360kg内燃机机重30kg以下煤电钻手持式机重18kg，功率1.2kw旋转式破岩电钻岩石电钻导轨式机重3540kg功率1.2kw液压钻导轨式旋转冲击式潜孔钻机台车式（46吨），架钻式（150360kg）,伞形钻架凿岩台车,11,12,KQ-200型重型潜孔钻机。钻机在孔外，负责钻具的进退和回转；产生冲击功的冲击器在孔内，因此钻速不因钻孔深度的增加而降低。钻孔直径200220mm，孔深19m，钻孔速度1218m/h。适用于大型露天矿山,13,第二节凿岩机的构造与工作原理,风动凿岩机可分为低频、中频和高频。冲击频率在2000次/min以下为低频，20002500次/min为中频，超过2500次/min为高频。国产气腿凿岩机，除YTP26等少数为高频外，均为低、中频凿岩机。,手持式凿岩机目前使用很少。气腿式凿岩机因重量和手持式差不多，但有气腿支撑，可减轻体力劳动，在岩巷掘进中应用较广。,一、风动凿岩机的构造与工作原理,14,风动凿岩机的构造柄体A：进气进水管道、操作阀、气腿的调压阀和换向阀、水针。缸体E：阀柜D、配气阀C、棘轮和旋转棒B、活塞F、消音罩。机头H：锤G、转动套I、钎卡和外壳。,主机、钎子、水管、压气软管气腿和注油器,15,1.冲击机构：气缸+活塞+配气装置冲程、回程,工作原理,环阀配气:Y-30,YT-23控制阀配气:YT-24,26无阀排气:YTP-26,排气口,活塞前端面,配气阀片,16,2.旋转机构：内棘轮+螺旋棒+活塞+转动套冲程活塞直线运动，带动旋转棒旋转回程旋转棒迫使活塞旋转，带动转动套、钎杆旋转。,17,3.排粉系统：风水联动注水机构开钻供水、停钻停水湿式排粉压力水，水压比风压低0.10.2MPa强力吹扫炮眼系统,18,4.润滑系统：注油器，35ml/min,悬挂式：悬挂在风管弯头处，容油量较小；,落地式：放在离凿岩机不远的进风管中部，容油量较大,19,推进机构与架钻设备,1.气腿：推进+架支。支设角30502.掘进凿岩台车：钻臂架支,20,凿岩台车,国产CGJ-2型凿岩台车，配备两台YT24凿岩机，轨轮式风动马达丝杠推进，直流电动机驱动轨轮行走,21,22,及时加油合适的轴推力（克服反冲）压气压力，大于0.5MPa水压低于风压，供水不中断钎子质量好,工业企业噪声卫生标准规定85分贝为每天接触噪声8小时的允许界限，接触噪声的时间每减小一半，可增加3分贝，但最强不得超过115分贝。各型凿岩机的噪声约为105分贝（在空旷地方空打测得）。井下的噪声85%是排气噪声，消音罩约降低57分贝,凿岩机的使用,23,1.构造冲击机构：油缸+活塞+配油装置（油压在10MPa以上）旋转机构：独立外回转机构液压马达带动齿轮排粉系统：侧向供水排粉2.优缺点钻速高（纯钻速23倍）可调整（功率可调整，钻凿较深和直径较大的孔）自润滑可钻硬岩、大直径深眼环卫好（噪音90分贝以下，没有油雾水气）。,二、液压凿岩机,24,适用条件：煤及f3的岩层。构造：散热风扇+开关手柄+电动机+减速器+钎套筒电压127v，功率1.22.0kW（多为1.2kW），转速2700转/分。通过二级加速器：外壳为铝合金铸造，密封防爆。轴推力：人力推顶。,三、旋转式钻眼机械煤电钻,25,适用范围：用于煤矿井下及其周围介质中有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的环境中，在交流50Hz，电压为127V的供电网络中，在回采及掘进工作面对中硬和硬煤层钻眼之用。产品特点：1、结构紧凑，型式多样，有普通型、强力型、湿式型等。2、扭矩大，适合中硬和硬煤层钻眼。,ZM系列矿用隔爆型手持式煤电钻,26,第三节钻眼工具,一、凿岩机的钎子,1.整体钎子：,27,2.组合钎子,一字形：速度快、制造和修磨简单、磨损快、易夹钎形状十字形：速度慢、孔圆钎头X、Y形及球齿形：硬岩钻眼材料钎头体：合金钢，55SiMnMo、40MnMoV钎刃：钨钴类合金。,28,29,a)镶KO型硬质合金片;b)镶K1型硬质合金片标准直径十字形钎头,钎头结构参数,刃角，110o隙角，3o弧形钎刃，180mm曲率半径钎头直径，3843mm排粉沟,30,钎肩：环形（六角形钎杆）、耳形（圆形钎杆）组成钎尾：108mm1.0mm（淬火硬度HRC4955）中心孔：钎杆端面形状:中空六角形B22、B25；中空圆形D32、D38（重型导轨式凿岩机）材料：ZKT7、ZKT8ZK8Cr、ZK55SiMnMo钎头和钎杆的连接：锥形连接，锥角度为7，插入深度2438mm（留有过渡缝隙68mm）能量传递效率和钎杆、钎头寿命,31,麻花钎子钻头主刃1、主刃夹角、副刃2、副刃夹角主副刃夹角：90120o刃角：钻煤时为60o，硬煤或软岩时为75o或更大麻花钻杆：菱形或矩形，T7或T8钢传递轴压和扭矩，螺旋沟槽排粉，螺距一般为7080mm。,二、电钻钎子,32,33,以锚杆支护为核心的锚喷支护，锚、梁、网支护，锚索支护，桁架锚杆支护以其安全、高效、经济的优越性在煤矿巷道支护中得到广泛的推广应用。据不完全统计，到2004年底，我国国有煤矿岩巷锚喷支护率大于90%，煤巷锚杆支护率达到55%。锚杆支护是一项复杂的系统工程，其安全、可靠性不仅取决于正确的设计方法和施工工艺，而且还取决于配套机具及材料的选择。,我国煤矿巷道锚杆支护配套机具及材料,34,1.我国锚杆钻机的发展历程我国煤矿巷道锚杆钻机的发展至今已有近50年的历史，无论是岩巷锚杆钻机还是煤巷锚杆钻机，都是在引进、消化、吸收国外技术的基础上结合我国实际情况研究、开发、改进、提高，从而形成了具有我国特色的锚杆钻机产业。我国锚杆钻机的发展，大致可分为三个阶段见表1。,35,表1我国锚杆钻机发展的三个阶段,36,表1我国锚杆钻机发展的三个阶段（续）,37,表1我国锚杆钻机发展的三个阶段（续）,38,图1电动锚杆钻机结构简图1-防爆电机2-减速器3-钻杆4-袋式捕尘器5-钻头6-支撑杆7-把手,39,图2气腿式凿岩机推进及支撑原理示意图,RL,R,-RH,RT,40,图3MGJ-1型锚杆钻机结构简图,41,图4机载锚杆钻机,42,图5机载式临时支护装置,43,2.煤矿锚杆钻机的现状液压、气动锚杆、锚索钻机品种齐全，已形成系列化，在单体、轻型系列产品已完全取代进口产品，完全满足国内市场的需求，并开始外销。新材料（轻型复合材料）已逐步在钻机中得到运用，产品质量、性能、可靠性基本达到国外同类产品20世纪90年代末的水平。且价格仅为国外同类产品的1/31/4。,44,骨干生产厂已建立了完善的配件供应、维修、技术服务体系。我国煤矿锚杆钻机以单体为主，台车式、机载式掘锚一体化机组至今没有定型产品，仍处于试验研究阶段。现有手持式、支腿式帮锚杆钻机在帮孔施工，锚固剂安装上仍很困难，必须研制全方位锚杆钻孔安装机。目前国内锚杆钻机生产市场十分混乱，质量、价格差异大。,45,图6齿轮式气马达顶板锚杆钻机图7柱塞式气马达顶板锚杆钻机,46,液压泵站,主油管,油马达,推进缸,操纵手把,图10MYT系列钻机主要结构示意图,47,第四节空气压缩机及压风供应,空气压缩机亦称压风机，是矿山四大固定设备之一（通、压、排、提升）。通过空气压缩机，可将自由空气压缩到所需要的压力而成为压缩空气，用以驱动风动机具，如风钻、风镐、抓岩机、风水泵、空气锤、铆钉机、锻钎机等。在矿山岩巷开拓中广泛应用的喷混凝土技术，也是用压缩空气做喷射动力的。此外，矿山还经常用压缩空气进行清理水仓，驱动副井上、下口的风动操车设备和主井上、下口风动装、卸载设备。因此，必须设置多台空气压缩机组成的压缩机站，以满足对压气的需求。,48,空气压缩机优点：（1）在有沼气的矿井中，可以避免因电动机具产生的电火花而引起的瓦斯爆炸；（2）不会因为过载而损坏机具。适用于钻削坚硬岩石的冲击式和负载变化很大的风动工具；（3）压缩空气可进行能量储存，不凝结，输送方便；（4）压缩空气以及风动机具排出的空气，不污染环境，并有助于井下的通风。尽管空压机和风动机具的效率较低，风动机具工作时的震动和噪声较大，但是，有上述优点，因而空压机仍然广泛地应用于煤矿生产中。,49,一、空气压缩机及其附属装置,空气压缩机站的设备包括以下四部分：（1）空气压缩机：除空压机外，还包括中间冷却器、油润滑系统等装置。（2）拖动装置：一般采用电动机，并附有启动和保护设备。（