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文档简介
第8章带传动,概述,带传动的张紧装置,普通V带传动的设计,带传动的工作情况分析,作业要求,普通V带轮,课堂练习,第八章带传动,主动轮,从动轮,传动带,带中间挠性件(传动带)的摩擦传动,带传动的工作原理,8-1概述,带传动的特点,带传动优点:传动平稳、噪声小、可以缓冲吸振。过载时打滑,有过载保护作用。适用于两轴中心距较大的传动。结构简单,加工和维护方便、成本低。带传动缺点:传动的外廓尺寸较大。存在弹性蠕动现象,不能保证固定不变的传动比。轴及轴承受力较大。传动效率较低,V带传动约为0.940.97。带的寿命短,仅约30005000小时。带传动中的摩擦会产生电火花,不宜用于易燃易爆场合。一般需要有张紧装置。因此,带传动多用于两轴传动比无严格要求,中心距较大的机械中。一般,带速v=525m/s,传动比i8,传递功率P45kW。,带传动的类型(按剖面形状分),平型带传动,V带传动,圆形带传动,同步齿形带传动,带传动的类型(按传动方式分),开口传动,交叉传动,半交叉传动,多楔带,问题:相同条件下,普通V带传动与平带传动相比较,谁能传递更大的功率?,答:极限摩擦力为:,平带传动,V带传动,对于普通V带,=3238。若取=0.3,则平均V=0.51。相同条件下,普通V带传动比平带传动能传递更大的功率。,平带传动和V带传动的比较,V带的结构,拉伸层(顶层),强力层,压缩层(底胶),包布层,V带的类型与结构,V型带,普通V带,窄型V带,V带的结构,普通V带标准,1、按剖面尺寸分:Y、Z、A、B、C、D、E几种小大,2、轮槽基准宽度(节宽)bp和带轮基准直径dd(节圆直径),3、V带基准长度Ld(节线长度),V带的类型与结构,V型带,普通V带,窄型V带,关键词:预(初)拉力F0紧边拉力F1松边拉力F2有效拉力Fe,8-2带传动的工作情况分析,(紧边),(松边),(未工作时),(工作时),带传动的受力分析,紧边拉力F1与松边拉力F2之关系挠性体摩擦的欧拉公式,(1)欧拉公式:当F0一定,且当带在带轮上即将打滑时,F达到极限值,此时有:,带与带轮的包角,带与带轮间静摩擦系数,自然对数的底,带是理想的挠性体带在工作时无内摩擦力和离心力。忽略带的弹性变形、厚度与重量。,(2)欧拉公式的假设条件:,(3)欧拉公式的力学模型(以平带为例),取微段带长为分离体,受力分析如图:,列力的平衡条件式:,忽略二次无穷小量,并取:,、式联立可得:,积分欧拉公式:,由上式可知:F0、f,则Fe,传递的功率愈大。但F0过大,则拉应力,带的工作寿命,轴和轴承受力。f过大,则磨损增加,带轮表面粗糙度要适当。,带的应力分析,1、传动带工作时,带的横剖面上存在三种应力:、由紧、松边拉力F1、F2拉应力1、2(作用于带的全长)、由带本身质量引起的离心拉力离心拉应力c(作用于带的全长)、带绕过带轮时,因弯曲弯曲应力b1、b2(作用于弯曲段上),A带的截面积,mm2,q传动带单位长度的质量,kg/m,见表8-1v带的圆周速度,m/s,E带的弹性模量,MPa;h带的厚度,mm;dd带轮的基准直径,mm;,3、结论:带是在变应力下工作的带的疲劳损坏。带的紧边开始进入小带轮处应力最大。最大应力值为:max=1+b1+c。,2、传动带的应力分布图,带传动的弹性滑动,1、弹性滑动,由于带的弹性变形不同而引起的微小局部蠕动。,设:v传动带的带速;v1主动带轮圆周速度;v2从动带轮圆周速度。,可见:由于弹性滑动的存在,使得v2vv1;带传动不能保证固定的传动比;引起带的磨损并使效率降低。,主动轮上:,若:v1=v2则:,2、打滑,带的弹性滑动遍及全部接触弧,带在带轮上发生了全面滑动。,3、滑动率,4、传动比i,通常取=0.010.02,当传动比不要求严格计算时,可忽略的影响,即,问题:弹性滑动和打滑的区别?,带传动的设计准则,单根V带所能传递的功率(许用功率)为:,(kW),但需注意实验条件:载荷平稳,包角为180,传动比i=1,特定带长,承载层材质为化学纤维,规定的循环次数。当设计条件与实验条件不符时,应作修正:,与带的材质和应力循环总次数有关,由实验得到,单根V带的基本额定功率表,长度系数,包角修正系数,功率增量,单根V带额定功率,普通V带传动的设计步骤及方法:一、已知条件:传递的名义功率P,转速n1,n2(或传动比i),传动用途,载荷性质,工作环境和外廓尺寸要求等。二、设计计算任务:V型带:型号、长度和根数带轮:直径、结构尺寸传动:中心距、带速等三、设计步骤及参数选择:见例题,设计计算和参数选择,1、确定计算功率Pca,计算功率:Pca=KAPkW,工作情况系数,,传递的名义功率,2、选择V带的型号,粗实线,虚线,3、确定带轮的基准直径dd1和dd2,要求:dd1ddmindd1、dd2满足标准直径系列(一般要求保证i5%)理由:dd1b1承载能力dd1dd2,外廓尺寸,4、验算带速v,(m/s),要求:v=525m/s(推荐v=1020m/s)理由:P=Fv,当P一定时,v则Fzv,c摩擦力,承载能力v,单位时间内应力循环次数寿命,5、计算传动的中心距a和带的基准长度Ld,初取中心距a0要求:a0(0.72)(dd1+dd2)理由:a结构紧凑a包角(两带轮直径不变的条件下),传动能力a外廓尺寸,且Lp较长,速度高时易颤动。求带的基准长度Ld查表选标准长度Ld求实际中心距a或按公式近似计算。考虑安装调整和补偿因带的伸长导致张紧力减小,实际中心距还需给出最大、最小值。通常取:amin=a0.015Ld(mm)amax=a0.015Ld(mm),6、验算小轮包角1,要求:1120(90)理由:1总摩擦力传动能力1易打滑应a或加张紧轮。,7、确定带的根数z,要求:z取计算值的整数,通常,z=3510,若z6,可改选型号。理由:z载荷分布不均,8、计算张紧力F0,9、作用在轴上的载荷(压轴力)FQ,长度系数,包角修正系数,功率增量,1、对带轮材料的要求重量轻,质量分布均匀,结构工艺性好,易于制造等。轮槽工作表面应精加工以减少带的磨损,其表面粗糙度Ra1.6m。2、常用材料一般传动(v25m/s时):HT150重要传动(v=2530m/s时):HT200高速传动:铸钢或钢板焊接或球墨铸铁小功率传动:铸铝或工程塑料,普通V带轮,3、典型结构,选择题:1、V带传动中,带横截面的楔角为,带轮的轮槽角应该度数。a)34b)36c)38d)40e)大于f)等于g)小于,d,g,带轮轮缘尺寸见表8-10,实心轮,腹板轮,孔板轮,椭圆辐轮,带传动的张紧装置,1、中心距可调张紧装置(定期张紧装置-滑道式),滑轨,电动机,调整螺钉,带传动的张紧装置,摆动轴,1、中心距可调张紧装置(定期张紧装置-摆架式),托板,调整螺钉,带传动的张紧装置,2、中心距可调张紧装置(自动张紧装置),托板,带传动的张紧装置,张紧轮,3、中心距不可调张紧装置(加张紧轮),作业:,试设计一带式运输机中的普通V带传动。已知电动机的额定功率P=7.5kW,电动机型号为Y132M-4,转速n1=1440r/min。要求传动比i=2.1,两班制工作,要求中心距900mm左右。,作业要求:,1、采用标准作业格式:,2、分组作业:,34人一组(自由组合),每人选一组参数设计,然后将设计结果统计列表
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