第5章+ARM+Realview+MDK集成开发环境.ppt

ARM嵌入式体系结构与接口技术第5章ARMRealviewMDK集成开发环境,2,第1章嵌入式系统基础知识第2章ARM技术概述第3章ARM的指令系统第4章ARM汇编语言程序设计第5章ARMRealviewMDK集成开发环境第6章GPIO编程第7章ARM异常中断处理及编程第8章串行通信接口,课程安排：,3,第9章存储器接口第10章定时器第11章A/D转换器第12章LCD接口设计第13章温度监测仪开发实例,课程安排：,4,5.1RealviewMDK环境介绍5.2ULINK2仿真器简介5.3RealviewMDK的使用5.4小结5.5思考与练习,本章课程：,5,MDK（MicrocontrollerDevelopmentKit）是Keil公司（现在已经被ARM公司收购）开发的ARM开发工具MDK包含了工业标准的KeilC编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件MDK的最新版本是Vision3，利用它可以开发基于ARM7、ARM9、Cortex-M3的微控制器应用程序本书的全部例程都是在MDK环境下开发编写的。图5-1MDK开发工具的组件,5.1RealviewMDK环境介绍,6,ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。ULINK2的主要功能如下：下载目标程序检查内存和寄存器片上调试，整个程序的单步执行插入多个断点运行实时程序对Flash存储器进行编程本书使用的例程均使用ULINK2仿真器进行调试。图5-2ULINK2仿真器,5.2ULINK2仿真器简介,7,使用RealviewMDK创建、完成一个新的工程只需要以下几个环节：选择工具集创建工程并选择处理器创建源文件配置硬件选项配置对应启动代码编译链接调试生成镜像文件镜像文件下载。,5.3RealviewMDK的使用,8,5.3.1选择工具集首先要选择开发工具集。单击ProjectManageComponents,EnvironmentandBooks在本例程中选择RealViewCompiler编译器。,5.3RealviewMDK的使用,9,5.3.2创建工程并选择处理器选择ProjectNewProject，输入创建的新工程的文件名，即可创建一个新的工程。创建一个新工程时，需要为工程选择一款对应处理器或者也可以通过单击ProjectSelectDeviceforTarget在本次课程中，我们选择S3C2410A图5-4选择处理器,5.3RealviewMDK的使用,10,加入CPU的相关启动代码启动代码是用来初始化目标设备的配置，完成运行时系统的初始化工作，对于嵌入式系统开发而言是必不可少的S3C2410A.s就是系统自带的启动代码。这段代码是CPU复位后首先要执行的代码图5-5加入启动代码后的工程,5.3RealviewMDK的使用,11,5.3.3建立一个新的源文件选择菜单项FileNew开始编写程序在输入完源程序后，选择FileSaveAs，保存相应的程序格式，如xxx.s或xxx.c等,5.3RealviewMDK的使用,12,5.3.4工程中文件的加入在ProjectWorkspaceFiles菜单项中选择文件组，右击将会弹出如图5-6所示的快捷菜单，单击选项AddFilestoGroup打开一个标准文件对话框，将已创建好的源文件加入到工程中。,5.3RealviewMDK的使用,13,5.3.5工程基本配置1硬件选项配置单击菜单项ProjectOptionsforTarget，在弹出的Target页面中可指定目标硬件和所选择设备片内组件的相关参数，处理器配置对话框如下：,5.3RealviewMDK的使用,14,5.3.5工程基本配置2.处理器启动代码配置通常情况下，ARM程序都需要初始化代码用来配置所对应的目标硬件仿真器驱动配置图：仿真器下载应用程序配置图：,5.3RealviewMDK的使用,15,5.3.5工程基本配置3工具配置，工具选项（Utilities）主要设置Flash的下载选项“Utilities”配置对话框Flash下载选项设置选择Flash编程算法,5.3RealviewMDK的使用,16,5.3.5工程基本配置5编译配置VisionIDE目前支持RealView、KeilCARM和GNU这三种编译器选择编译器：使用RealView编译器,5.3RealviewMDK的使用,17,5.3.5工程基本配置5编译配置编译器配置页：,5.3RealviewMDK的使用,18,5.3.5工程基本配置6汇编选项设置,5.3RealviewMDK的使用,19,5.3.5工程基本配置7链接选项设置,5.3RealviewMDK的使用,20,5.3.5工程基本配置8输出文件设置,5.3RealviewMDK的使用,21,5.3.6工程的编译链接完成工程的设置后，就可以对工程进行编译链接打开“MDK的安装盘符:KeilARMExamplesHello.Uv2”,5.3RealviewMDK的使用,22,5.3.6工程的编译链接编译链接：编译结果：,5.3RealviewMDK的使用,23,5.3.7工程的调试点击Debug中的“Start/stopdebugsession“，进入调试状态debug选项：debug调试工具,5.3RealviewMDK的使用,24,5.3.7工程的调试在调试过程中设置断点的方法：1、简单的程序断点，可以通过在程序行前双击鼠标左键2、复杂的断点，可以通过选择Debug菜单下的Breakpoinks,5.3RealviewMDK的使用,25,5.3.8映像文件下载在仿真环境下调试好程序后，还需要将生成的文件镜像烧写到目标板的flash中。RealviewMDK结合ULINK2可以支持flash烧写功能。步骤如下：按照5.3.5小节中的“工具配置”的要求选择正确的flash算法连接好ULINK2仿真器编译成功后，点击工具栏中的“load”按钮，如图5-29，实现镜像文件下载。,5.3RealviewMDK的使用,26,本章主要介绍了RealviewMDK环境的使用。本书后面章节的大部分实验都是基于这个环