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第四节拉氏变换求解线性微分方程,将微分方程通过拉氏变换变为s的代数方程；,解代数方程，得到有关变量的拉氏变换表达式；,应用拉氏反变换，得到微分方程的时域解。,应用拉氏变换法求解微分方程时，由于初始条件已自动地包含在微分方程的拉氏变换式中，因此，不需要根据初始条件求积分常数的值就可得到微分方程的全解。,如果所有的初始条件为零，微分方程的拉氏变换可以简单地用sn代替dn/dtn得到。,例2-19:,例2-20:,练习2-15：求如下函数的拉氏反变换,练习,练习2-16：求如下函数的拉氏反变换,练习2-17：求如下函数的拉氏反变换,练习2-18：求如下函数的拉氏反变换,练习2-19：求如下函数的拉氏反变换,练习2-20：求如下函数的拉氏反变换,练习2-21：求如下函数的拉氏反变换,练习2-22：求如下函数的拉氏反变换,练习2-23：求如下函数的拉氏反变换,练习2-24：求如下函数的拉氏反变换,练习2-25：求如下函数的拉氏反变换,练习2-26：求如下函数的拉氏反变换,练习2-15：求如下函数的拉氏反变换,练习2-16：求如下函数的拉氏反变换,练习2-17：求如下函数的拉氏反变换,练习2-18：求如下函数的拉氏反变换,练习2-19：求如下函数的拉氏反变换,练习2-20：求如下函数的拉氏反变换,练习2-21：求如下函数的拉氏反变换,练习2-22：求如下函数的拉氏反变换,练习2-23：求如下函数的拉氏反变换,练习2-24：求如下函数的拉氏反变换,练习2-2
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